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ywfwyht
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以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集(如驾驶指令、传感器数据等),并基于PyTorch框架实现。Step1:环境准备#安装依赖库pipinstalltorchtransformersdatasetsnumpypandasStep2:数据准备假设数据集格式为JSON,包含输入文本(传感器/场景描述)和输出控制指令://data/
- 仿生机器人核心技术与大小脑
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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- STM32 是什么?同类产品有哪些
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STM32是什么?STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器(MCU)系列。它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计,广泛应用于以下领域:工业控制(PLC、电机驱动)消费电子(智能家居、穿戴设备)物联网(传感器、通信模块)汽车电子(车载控制、CAN总线)医疗设备(便携式监测仪)。STM32提供丰富的产品线(如STM32F、STM
- 无人机编程实战第1讲——无人机简介
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无人机编程实战无人机单片机嵌入式硬件c语言
目录前言一、飞控是什么?二、扫盲行动!!!1.微控制器2.传感器3.处理?4.无人机飞行姿态总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展,越来越多优秀的代码与算法不断涌现,无人机领域的技术不断趋于成熟,也使得无人机领域的门槛一再降低,现在国内工科高校中,普遍都设有无人机实验室。对于无人机入门,网络上有太多的资料,只是这些资料重原理却轻代码,很多时候我们知道无人机的结构与飞行原理,却不知道怎么写代码让
- 农业土壤传感器可根据作物周期调整采集频率
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农业土壤传感器确实可以根据作物生长周期动态调整数据采集频率,这一功能主要通过先进的智能算法与传感器技术的深度融合实现。根据的描述,DeepSeek技术能够根据实际需求动态调整传感器的工作模式。例如,在农业物联网场景中,土壤传感器可以结合作物不同生长阶段的需求,灵活调节数据采集频率。这种动态调整不仅能保证监测数据的时效性,还能有效降低传感器能耗,延长电池寿命。具体来说,作物从萌芽期到成熟期对土壤参数
- 物联网(IoT)技术和各种传感器设备的集成:物联网在消费电子的创新
杭州大厂Java程序媛
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物联网(IoT)技术和各种传感器设备的集成:物联网在消费电子的创新关键词:物联网,传感器设备,集成技术,消费电子,创新应用1.背景介绍1.1问题由来物联网(IoT)技术的迅猛发展,正推动着消费电子行业的深刻变革。随着5G网络的普及和成本的进一步降低,各种物联网传感器设备不断涌现,极大地丰富了消费电子产品的功能和应用场景。然而,物联网传感器设备种类繁多,如何高效地将它们集成到消费电子产品中,成为当前
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无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度,通常采用多传感器融合技术,将来自不同传感器的数据(如GPS、惯性测量单元(IMU)、磁力计等)进行整合。然而,传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。因此,开发一种自适应的多传感器融合方法,能够有效应对这些问题,对无人机导航系统的性能提升至关重要。文章目录研究目标创新点研究方法实现示例M
- 【人工智能在制造业的具体应用案例-质量控制】
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首先,我需要明确质量控制的关键点。质量控制通常涉及产品检测、缺陷识别、数据分析等。可能用到的技术包括图像处理、机器学习模型、实时监控和数据收集等。我们已经了解预测性维护的步骤,所以需要类比但调整到质量控制上。比如数据采集可能不再是传感器数据,而是图像或视觉数据。需要思考如何用C#处理图像,是否有合适的库,比如OpenCV的.NET版本EmguCV。接下来,数据处理部分可能需要特征提取,比如从图像中
- 汽车ADAS
九阶码圣
汽车主业汽车
ADAS(高级驾驶辅助系统)是一系列旨在提升驾驶安全性和舒适性的技术,通过传感器和摄像头等设备实时监测车辆周围环境,提供预警和辅助功能。主要功能包括:自适应巡航控制(ACC):自动调整车速以保持与前车的安全距离。车道保持辅助系统(LKAS):帮助车辆保持在车道内,防止偏离。自动紧急制动(AEB):在可能发生碰撞时自动刹车。盲点监测(BSD):提醒驾驶员盲区内的车辆。交通标志识别(TSR):识别并显
- 紧急停止按钮为啥常闭
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急停开关使用常闭触点、伺服的正负限位一般用常闭传感器,原因如下:急停开关常闭触点原因有如下三点第一点:按常闭触点比按常开触点动作迅速。我们看下图,当按下按钮时,若是常闭触点,按下的一瞬间原本接触的触点就可以立即断开,从而立即动作;而常开触点则需要过一段时间等上触点到达下方与下触点接触之后才能动作,显然使用常闭触点比使用常开触点动作灵敏,而急停按钮的使用场景是紧急情况,因此能快速动作当然更好。第二点
- 物联网智能项目:智能家居系统的设计与实现
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物联网智能家居
物联网(InternetofThings,IoT)技术正在迅速改变我们的生活方式,特别是在智能家居、工业自动化、环境监控等领域。物联网智能项目通过将设备、传感器、控制器等通过互联网连接,实现设备间的智能交互,带来高效、便捷和智能的体验。本文将介绍一个典型的物联网智能家居项目的设计与实现,涵盖了硬件选择、通信协议、系统架构等方面。一、项目背景随着智能设备的普及,越来越多的家庭开始引入智能家居系统。这
- 水下 SLAM 定位模组的设计与实现
赵谨言
论文经验分享毕业设计笔记
标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要:本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先,对水下定位技术的背景和需求进行了分析。然后,详细阐述了模组的设计思路和关键技术,包括传感器选型、数据融合算法等。接着,介绍了模组的实现过程和实验结果,通过实际测试验证了模组的性能和可靠性。最后,对未来的研究方向进行了展望。关键词:水下SLAM;定位模组;传感器;数据融合2.引言2.1.研究背
- 《手札·开源篇》Odoo系统与SKF Observer Phoenix API双向对接方案
邹工转型手札
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Odoo系统与SKFObserverPhoenixAPI双向对接方案一、方案设计概述(一)目标实现Odoo设备维护模块与SKFObserverPhoenix的传感器数据双向同步:Odoo→SKF:推送维护工单状态、设备档案信息。SKF→Odoo:同步设备传感器数据(振动、温度、转速等)和预测性维护建议。(二)技术架构Odoo端:使用XML-RPC/JSON-RPC接口对外暴露API,并通过自定义模
- 相机模数转换
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模拟图像是什么?模拟图像是指连续变化的图像,它通常来源于现实世界的物理场景,并通过光学系统(如相机镜头)投射到感光介质上。模拟图像是连续的,这意味着它在空间和颜色值上都有无穷的细节。例如,模拟图像中的亮度和色彩信息随着位置的变化而变化,并且没有离散化。在拍摄照片时,模拟图像通常指的是通过相机感光元件(如CCD或CMOS传感器)捕获的光学图像,这些图像反映了场景中的光强度、颜色、纹理等细节信息。传感
- 工业智能网关如何高效、安全地实现车间数据的采集?
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工业智能网关集成了数据采集、处理、传输和存储等功能,能够连接并管理多种生产设备、传感器和控制系统。它不仅实现了设备间的互联互通,还通过高效的数据采集、处理和传输,为企业的智能化管理和决策提供了强有力的支持。随着工业4.0时代的到来,智能制造成为制造业转型升级的重要方向。其中,工业智能网关作为连接物理世界与数字世界的桥梁,在车间数据采集方面发挥着至关重要的作用。车间数据采集的多元途径1、直接连接生产
- 自动驾驶软件:Tesla Autopilot二次开发_18.未来趋势与发展方向
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18.未来趋势与发展方向未来的自动驾驶技术将不断演进,特斯拉的Autopilot系统作为行业领先的技术,也在不断地进行改进和创新。本节将探讨自动驾驶软件领域的未来趋势与发展方向,包括技术进步、法规变化、市场接受度和用户体验等方面。我们将结合特斯拉Autopilot的最新进展,分析未来可能出现的技术和应用。18.1技术进步18.1.1传感器技术的改进传感器是自动驾驶系统的关键组件,未来的传感器技术将
- 华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12:自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望
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一、华为ADS3.0:多传感器融合的卓越代表(一)硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系,融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。激光雷达实现环境三维重建和精确测距,在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息;高分辨率摄像头获取视觉信息;毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测;超声波传感器辅助近距离障碍物检测。GOD网络融合处理多传感器数据,为决策提供坚实
- 自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例
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自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例1.引言自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境,并基于此做出实时决策。不同类型的传感器各自有不同的特性,能够应对不同的场景和环境条件。摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的组合能够在视觉、距离、速度和障碍物感知等方面提供全面的支持。本章节将详细介绍“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”配置的设计思路、优势、各传感器的参数,以
- 分布式光纤传感器行业:市场潜力巨大,技术革新引领未来
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引言:市场增长背后的技术革命分布式光纤传感器,以其独特的传感机制和高灵敏度的监测能力,正迅速成为众多行业不可或缺的监测工具。随着智慧城市、物联网(IoT)以及能源安全需求的日益增长,分布式光纤传感器市场展现出前所未有的增长潜力。本文将深入探讨分布式光纤传感器的重要性、市场趋势、显著优势、全球市场规模、主要市场参与者、地区市场特点,以及未来的发展机遇与挑战。分布式光纤传感器的重要性与市场增长趋势分布
- 基于单片机的智能奶茶机(论文+源码+图纸)
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1总体架构设计本课题为基于单片机的智能奶茶机设计,其系统架构上设计如图2.1所示,整个系统包括了DS18B20温度传感器、继电器模块、LCD液晶、蜂鸣器、按键、STC89C52单片机等器件,在功能上用户可以通过按键键控制选择甜度和添加物以及设置温度和时间,当按下按键开始后,加热片则开始工作,直到温度达到设定值时则停止加热,然后电机正反转模拟搅拌,当搅拌时间达到设定值,电机和加热片停止工作,蜂鸣器提
- 【SCI2区】雾凇优化算法RIME-CNN-GRU-Attention用电需求预测Matlab实现
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
- 洞察瑞芯微 RK3576 边缘工控机的丰富接口扩展
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在工业控制领域,高效的数据采集和设备连接是实现智能化生产的关键。瑞芯微RK3576边缘工控机以其出色的多接口IO和串口等扩展能力,为工业应用提供了强大的支持。RK3576边缘工控机的多接口IO设计使其能够轻松连接各类传感器、执行器和外部设备。无论是数字输入输出接口,还是模拟输入输出接口,都能满足不同工业场景的需求。串口扩展功能更是为与传统工业设备的通信提供了便利。在一些老旧的工业系统中,串口通信仍
- GD32 ADC 工作模式及应用详解
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一、引言在嵌入式系统开发中,模拟数字转换器(ADC)是一个至关重要的组件。它能够将模拟信号转换为数字信号,从而让微控制器能够处理来自各种传感器的模拟数据。GD32系列微控制器提供了丰富的ADC功能和多种工作模式,以满足不同应用场景的需求。本文将详细介绍GD32ADC的常见工作模式,包括单次转换、连续转换、扫描模式、注入通道、外部触发、DMA传输等,给出具体的应用场景和代码示例,并探讨不同模式之间的
- 数据清洗与预处理:提升数据质量的关键步骤
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实战高阶大数据pythonspark大数据
数据清洗与预处理:提升数据质量的关键步骤在大数据时代,数据已成为企业和组织的重要资产。然而,数据的价值取决于其质量。高质量的数据可以支持有效的决策和精确的分析,而低质量的数据则可能导致误导性的结论和错误的决策。因此,数据清洗与预处理成为了数据分析过程中不可或缺的关键步骤。一、数据质量的挑战在实际应用中,数据通常来自多个来源,如传感器、日志文件、用户输入等。这些数据可能存在以下问题:缺失值(Miss
- 无人机遥感在农林信息提取中的实现方法与GIS融合制图教程
岁月如歌,青春不败
生态遥感无人机农业科学林业科学GIS制图遥感生态学
遥感技术作为一种空间大数据手段,能够从多时、多维、多地等角度,获取大量的农情数据。数据具有面状、实时、非接触、无伤检测等显著优势,是智慧农业必须采用的重要技术之一。一:综合态势分析1.1研究区及作物品种分析(1)形态指标分析(2)生理生化指标分析(3)胁迫指标分析(4)产量指标分析(5)综合分析1.2无人机平台分析:析目前常用于农林行业的无人机平台。1.3无人机机载传感器分析:析目前常用于农林行业
- 【android:位置传感器——使用近程传感器】
萌虎不虎
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android:位置传感器——使用近程传感器近程传感器可让您确定物体与设备的距离。以下代码展示如何获取默认近程传感器的实例:privateSensorManagersensorManager;privateSensorsensor;...//获取传感器sensorManager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);sens
- 计算机视觉 工业相机、镜头、接口、光源概览及选型参考
坐望云起
深度学习从入门到精通计算机视觉数码相机人工智能镜头接口数据接口镜头
一、相机1、分类按芯片类型分类:CCD相机、CMOS相机按传感器的结构特性分类:线阵相机、面阵相机按输出信号方式分类:模拟相机、数码相机按输出色彩方式分类:黑白相机、彩色相机2、重要参数芯片尺寸芯片尺寸表示图像传感器感光区域的面积大小,直接决定了整个系统的物理放大率。相机的芯片尺寸如图所示。分辨率分辨率表示每英寸包含的像素数。对于图像来说,分辨率是非常重要的,决定了图像是否能够清晰地呈现:相机的分
- 实时硬件监控,维护系统完整性
ManageEngine卓豪
硬件监控硬件监控网络硬件网络监控
硬件监控工具监督各种设备物理组件,如电源、电池、风扇等,从嵌入其中的微型传感器收集数据,这些传感器检测温度和电压等指标。服务器硬件监控软件处理这些信息,并以帮助管理员了解服务器的物理健康状况的方式呈现这些信息。监视网络硬件健康状况,并在任何情况下提醒管理员。硬件监控解决方案硬件监视器是一种工具,可以帮助管理员关注计算机硬件的重要方面,它从不同的传感器收集信息,并显示有关计算机及其所连接的网络的运行
- 双目立体视觉(1)
2501_90596733
双目立体视觉人工智能计算机视觉
1.背景计算机视觉技术,是以摄像头作为传感器来获取二维图像数据,并依靠计算机运用各类算法对这些图像数据展开处理。依据所采用视觉传感器数量的差异,可分为单目、双目以及多目视觉这几类。单目视觉依赖单摄像头获取二维平面图像,在知晓物体实际尺寸的前提下,结合相机成像模型能够计算出距离,但这种单一的2D图像在深度感知能力上存在局限,且较易受到动态背景的干扰,通常被应用于缺陷检测、目标识别等相关领域。多目视觉
- PX4软件架构
小火炉飞
架构开源软件c++无人机
无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块?提供实时操作系统,创建子任务后有互不干扰;运行驱动程序,驱动外设硬件,包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库,如参数库,分布式收发的信息交互,与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库,数学库、控制库,日志记录等;各种上层app,如导航app,控制app,制导
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end