Jesus-
Jesus-

ROS学习笔记（一）- 创建工作空间和功能包

1.工作空间

工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹

• src ：代码空间（Source Space）
• build ：编译空间（Build Space）
• devel ：开发空间（Development Space）
• install ：安装空间（Install Space）

2.创建工作空间

$ mkdir catkin_ws
$ cd catkin_ws/
#进入了catkin_ws的文件夹
$ mkdir src
#将当前文件夹变成一个ros的工作空间
$ catkin_init_workspace

3.在ros工作空间编译

需要回到根目录

$ catkin_make

产生install文件夹

$ catkin_make install

4.创建功能包

$ catkin_create_pkg  [depend] [depend]

常用的依赖

#c++
roscpp
#python
rospy
#ros定义的一些标准的消息结构
std_msgs

5.设置工作空间的环境变量

需要回到根目录

source devel/setup.bash

检查环境变量

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH

 

你可能感兴趣的:(学习,笔记,机器人)

  • Kubernetes(K8S)学习笔记（2）：Kubernetes架构 徐卷 分布式与并行计算kubernetes学习笔记云计算
    注：该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容，笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解，如果涵盖其它来源的观点，会额外标明引用。1、相关概念Kubernetes集群由一个控制平面与一组用于运行容器化应用的工作机器组成，我们把这些工作机器称之为节点（Node）。工作节点托管着组成工作负载的Pod，控制平面负责管理工作节点以及Pod，以下为Kubernetes集群组件的逻辑关系图
  • Java中Scanner类应用详解 海边漫步者 Java基础java开发语言
    Java中的Scanner类应用详解在java编程中，Scanner类是一个用于读取数据的常用工具，可以从文件、输入流、字符串中读取数据。本文从常用构造方法、常用方法两个方面讲解其功能并举例说明。该类尚有其他的构造方法与一般方法，有技术开发需求的读者可以从官网查看API文档学习应用。一、常用构造方法1.Scanner(InputStreamsource)功能：构造一个新的Scanner，它生成的值
  • 大数据学习（82）-数仓详解 viperrrrrrr 大数据学习数仓
    大数据学习系列专栏：哲学语录:用力所能及，改变世界。如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞+收藏⭐️+留言支持一下博主哦一、什么是数据仓库数据仓库（下文以“数仓”称），顾名思义，存放数据的仓库，它集合了各个业务系统的数据，以金融业为例，数仓包含了贷款业务、CRM、存款业务等数据。用于企业做数据分析、出报告、做决策；在有些公司也作为各业务系统的数据来源。从逻辑上理解，数据库和数仓没有区别，都是通过数据
  • SvelteKit 最新中文文档教程（9）—— 部署静态站点与单页应用
    前言Svelte，一个语法简洁、入门容易，面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初，就备受开发者的喜爱，根据统计，从2019年到2024年，连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1：Svelte以其独特的编译时优化机制著称，具有轻量级、高性能、易上手等特性，非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte，我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习，也可以入手我
  • Python 学习笔记1 - 认识Python Scora_liu Python学习笔记python
    一、什么是Python1989年圣诞节期间，荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum（吉多.范罗苏姆）决心开发一个新的解释程序，作为ABC语言的替代品。这门ABC语言的替代语言被取名为Python,命名来自Guido爱看的的电视剧MontyPython'sFlyingCircus（蟒蛇马戏团）。二、什么是Python（⭐⭐）Python是一门解释型语言。计算机不能识别任何除了机器
  • HarmonyOS NEXT 基于原生能力获取视频缩略图
    大家好，我是V哥。不得不佩服HarmonyOSNEXT原生能力的强大，如果你想在鸿蒙APP开发中获取视频缩略图，不用依赖第三方库，就可以高效和稳定的实现，AVMetadataHelper就是一个好帮手，下面V哥整理实现步骤的代码，帮助你快速理解，开整。想要学习鸿蒙开发，一定绕不开学习ArkTS语言，V哥写了三本鸿蒙开发之路的书，第一本《鸿蒙HarmonyOSNEXT开发之路卷1ArkTS篇》已上市
  • 从零开始学AI——1 人工智能
    前言最近总算有想法回到学习上来，这次就拿AI开刀吧。本系列叫从零开始学AI不是骗人的，我对AI的了解几乎就是道听途说，所以起了这么一个标题，希望学完从0变1（？此外，我应该不会特别关注代码实现上的内容，因为我对python也是一窍不通。本笔记为学习周志华老师《机器学习》（西瓜书）的个人学习记录，内容基于个人理解进行整理和再阐述。由于理解可能存在偏差，欢迎指正。引用模块说明：在笔记中，我会使用引用模
  • 蓝桥杯算法实战：技巧、策略与进阶之路 竣雄 蓝桥杯算法职场和发展
    摘要蓝桥杯作为国内颇具影响力的程序设计竞赛，对提升大学生算法思维与编程能力意义重大。本文深入剖析蓝桥杯算法竞赛，结合历年真题总结核心考点与典型题型，分享实用解题技巧与备考策略，并探讨算法优化与进阶方向。通过系统学习与实践，助力参赛者提升算法水平，在竞赛中取得优异成绩。关键词蓝桥杯；算法竞赛；解题技巧；备考策略；算法优化一、引言蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛旨在选拔优秀的软件和信息技术人才，推
  • 鸿蒙harmonyOS：笔记 正则表达式 一只小风华~ 笔记前端华为harmonyos正则表达式
    从给出的文本中，按照既定的相关规则，匹配出符合的数据，其中的规则就是正则表达式，使用正则表达式，可以使得我们用简洁的代码就能实现一定复杂的逻辑，比如判断一个邮箱账号是否符合正常的邮箱账号，再比如判断一个手机号是否正常的手机号，等等，正因为有了正则，得以让文本处理起来更加的简单。日常开发中主要用来做三件事:匹配、替换、提取。手机号表单要求用户只能输入11位的数字(匹配)过滤掉页面内容中的一些敏感词(
  • 微信小程序和uni-app的区别 cccv工程师 微信小程序uni-appnotepad++
    开发语言和框架：Uni-app：Uni-app使用Vue.js框架进行开发，利用Vue的语法和生命周期函数，开发者可以使用熟悉的前端技术栈。微信小程序：微信小程序使用自己的框架，基于WXML（类似于HTML）和WXSS（样式语言）进行开发，需要学习微信小程序独有的语法和组件。平台支持：Uni-app：Uni-app是一个跨平台开发框架，可以将一套代码编译成多个平台的应用，包括微信小程序、H5、Ap
  • 啸叫抑制（AFS）从算法仿真到工程源码实现-第一节-效果演示 aflyingwolf_pomelo 语音信号处理算法人工智能
    一、概述啸叫抑制算法也叫声反馈抑制，本专题我们讨论啸叫抑制算法的平台搭建，算法仿真和设备端的工程落地实现。完整记录一个扩声系统的搭建。更多资料和代码可以进入https://t.zsxq.com/qgmoN，同时欢迎大家提出宝贵的建议，以共同探讨学习。二、啸叫抑制算法视频演示啸叫抑制算法演示视频三、语谱图3.1产生啸叫效果3.2去啸叫后的效果四、总结这一节我们主要记录了啸叫抑制（去啸叫）算法的效果演
  • Python 学习 第五册 深度学习 第1章 什么是深度学习 weixin_38135241 python学习深度学习人工智能
    ----用教授的方式学习。目录1.1人工智能、机器学习与深度学习1.1.1人工智能1.1.2机器学习1.1.3从数据中学习表示1.1.4深度学习之“深度”1.1.5用三张图理解深度学习的工作原理1.2深度学习之前：机器学习简史1.2.1概率建模1.2.2核方法1.2.3决策树、随机森林与梯度提升机1.2.4深度学习有何不同什么是深度学习？1.1人工智能、机器学习与深度学习三者关系：1.1.1人工智
  • MySQL 奇幻之旅：从基础探秘到高级应用魔法 进阶的华夫饼进大厂 mysql数据库
    MySQL奇幻之旅：从基础探秘到高级应用魔法在数据库的神秘世界里，MySQL宛如一座蕴藏无尽宝藏的城堡，我怀揣着探索的热情与求知的渴望，踏上了这趟扣人心弦的学习征程。一、MySQL基础：城堡基石的雕琢（一）数据库与表的操作：构建数据的栖息之所数据库创建与管理：绘制数据城堡的蓝图：犹如精心绘制城堡的设计图，我熟练掌握了使用CREATEDATABASE语句创建数据库的魔法咒语，像CREATEDATAB
  • 服务器上部署springboot项目学习笔记 Warren98 服务器springboot学习后端阿里云java
    Java相关命令运行jar包:在linux中,进入到jar包所在目录后,直接tab补全名称即可java-jarjar包名称查看jar包是否在运行：ps-ef|grepjava终止运行的jar包:kill#是jar包的id根据jar包名称查看运行状态psaux|grepMyBlog-0.0.1-SNAPSHOT.jar设置jar包一直运行每次启动jar包时,都需要打开SSH远程连接工具,比如fina
  • 深度学习：让机器学会“思考”的魔法 AI极客Jayden　 AI深度学习
    文章目录引言：从“鹦鹉学舌”到“举一反三”一、深度学习是什么？1.定义：机器的“大脑”2.核心思想：从数据中“悟”出规律二、深度学习的“大脑”结构：神经网络1.神经元：深度学习的基本单元2.神经网络：多层“神经元”的组合3.深度：为什么需要多层？三、深度学习如何“学习”？1.训练过程：从“笨拙”到“熟练”2.损失函数：衡量“错误”的尺子3.反向传播：从错误中“反思”四、深度学习的“超能力”1.图像
  • 珍藏！Java SpringBoot 精品源码合集约惠来袭，获取路径大公开 秋野酱 javaspringboot开发语言
    技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。主要内容：免费功能设计、开题报告、任务书、中期检查PPT、系统功能实现、代码编写、论文编写和辅导、论文降重、长期答辩答疑辅导、腾讯会议一对一专业讲解辅导答辩、模拟答辩演练、和理解代码逻辑思路。文末获取源码联系文末获取源码联
  • 相同的问题看看Grok3怎么回答-详细讲讲PPO & GRPO原理 释迦呼呼 AI一千问人工智能深度学习机器学习语言模型算法神经网络计算机视觉
    关键要点研究表明，PPO（近端策略优化）是一种稳定高效的强化学习算法，适用于单代理或多代理场景，重点是最大化绝对奖励。GRPO（基于梯度的相对策略优化）似乎是专为多代理系统设计的，优化代理之间的相对表现，目前信息有限，可能较少为人所知。这两个算法在目标和应用领域上有显著差异，PPO更通用，GRPO更适合竞争性多代理环境。关于PPO的解释什么是PPO？PPO，全称近端策略优化，是一种强化学习算法，帮
  • 第三十九个问题-详细讲讲PPO & GRPO原理 释迦呼呼 AI一千问人工智能深度学习机器学习语言模型自然语言处理算法
    PPO（ProximalPolicyOptimization）原理详解PPO（近端策略优化）是OpenAI于2017年提出的强化学习算法，旨在解决传统策略梯度方法中训练不稳定和样本效率低的问题。其核心思想是通过限制策略更新的幅度，确保新策略不会偏离旧策略太远，从而稳定训练过程。1.策略梯度（PolicyGradient）基础策略梯度方法通过直接优化策略参数θθ来最大化期望回报。目标函数为：J(θ)
  • 基于推理的强化学习智能体设计与开发 由数入道 人工智能人工智能多智能体强化学习知识推理
    1.理论基础与核心概念1.1推理强化学习（Reasoning-EnhancedRL）定义核心思想：在传统强化学习的马尔可夫决策过程（MDP）基础上，引入符号推理、因果推断和知识引导机制，解决复杂环境中的长程依赖和稀疏奖励问题。数学建模：扩展MDP为R-MDP：⟨S,A,P
  • 基于Python+Django的可视化学习系统设计与实现（毕业设计源码+技术文档+系统部署） 逐梦设计 Python毕业设计实战案例pythondjango课程设计vue.js毕业设计源码
    博主简介作者简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、CSDN内容合伙人、掘金特邀作者、阿里云博客专家、51CTO特邀作者、多年架构师设计经验、多年校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作主要内容：Java项目、Python项目、前端项目、PHP、ASP.NET、人工智能与大数据、
  • Python图形界面(GUI)Tkinter笔记（十四）：Entry与Button的碰撞（1） 小叶肥辉 tkinterpythonguitkinter
    用功能按钮(Button)、单行文本输入框(Entry)、文本框内容读取(get)实现一个极简易的加法运算，及与其他控件的交互，提高体验，主要体现其人机交互的意义。因为Entry()文本输入框没有限制输入内容属性的参数，它是把所有的输入都视作它特有的一个类属性，所以用get()方法读取出来是一个字符串而这字符串可包括字母或其它符号。因此我们必须对其进行判断后再计算，若直接计算可能会出现不可预料的错
  • 小米新款智能眼镜今日发布；苹果CEO库克来访中国，盛赞DeepSeek | 极客头条 CSDN资讯 AI
    「极客头条」——技术人员的新闻圈！CSDN的读者朋友们好，「极客头条」来啦，快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN（ID：CSDNnews）一分钟速览新闻点！小米米家智能眼镜新品今日发布，号称“精细之镜”宇树科技王兴兴谈家用人形机器人何时上市：近两三年实现不了网传商汤联创徐冰或离职，公司回应：目前未收到辞呈何小鹏：预计2025年下半年会实现L3级别全场景自动驾驶
  • langchain chroma 与 chromadb笔记 phynikesi langchain笔记chromadb
    chromadb可独立使用也可搭配langchain框架使用。环境：python3.9langchain=0.2.16chromadb=0.5.3chromadb使用示例importchromadbfromchromadb.configimportSettingsfromchromadb.utilsimportembedding_functions#加载embedding模型en_embeddin
  • 机器学习驱动的智能化电池管理技术与应用 满木悦 电池化学机器人化学电池机器学习人工智能硕博研究生
    在人工智能与电池管理技术融合的背景下，电池科技的研究和应用正迅速发展，创新解决方案层出不穷。从电池性能的精确评估到复杂电池系统的智能监控，从数据驱动的故障诊断到电池寿命的预测优化，人工智能技术正以其强大的数据处理能力和模式识别优势，推动电池管理领域的技术进步。据最新研究动态，目前在电池管理领域的人工智能应用主要集中在以下几个方面：1.状态估计：包括电池的荷电状态（SOC）和健康状态（SOH）的实时
  • 目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究（中） 林聪木 目标检测YOLO深度学习
    目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言5.2基于人在回路的目标检测模型裁剪5.3嵌入式实时目标检测交互软件基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究知识拓展基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的无人机目标检测1.数
  • 梯度下降法理论理解 伶星37 机器学习人工智能
    梯度下降法：看似原始却透露着机器学习的本质前提：在研究梯度下降方法之前，你要理解矩阵运算（解析解）的方法矩阵运算目前的缺点只能进行对线性函数经行分析，无法对复杂的函数经行分析什么是梯度，以及梯度向量梯度下降的形象例子以及基本思想有三个兄弟被困在山上，得要死，他们目标是看谁尽快找到山谷中的水源老大比较后选择最陡的方向随便探索一下，就朝较低处走去探测几下就走陡峭的方向梯度下降算法的核心思想就是沿着负梯
  • MybatisPlus 伶星37 springboot后端
    代码部分添加依赖该代码添加位置：就是在springboot配置文件里面的pom.xml里面要添加的东西对新手说的话，如果这一步没有看懂的话，可以去看一下基础，否则这样的话不能做到理解学习//mybatis-plus的一个插件com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.2//这个是关于mysql的一种依赖mysqlmysql-connector-java5.1.
  • 英伟达开源超强模型Nemotron-70B；OpenAI推出Windows版ChatGPT桌面客户端 go2coding AI日报chatgpt
    AI新闻英伟达开源超强模型Nemotron-70B摘要：英伟达近日开源了新型AI模型Nemotron-70B，迅速超越GPT-4o和Claude3.5Sonnet，成为AI社区的新宠。该模型在多项基准测试中表现优异，采用混合训练方法和人类反馈强化学习，模型权重已在HuggingFace发布。Niemotron-70B的开发基于Llama-3.1，且开源数据集加强其训练效果。分析指出，英伟达的策略是
  • 头歌实践教学平台 Python程序设计 实训答案（三） 学习的锅 头哥实践教学平台实训答案python
    第七阶段文件实验一文本文件的读取第1关：学习-Python文件之文本文件的读取任务描述本关任务：使用open函数以只写的方式打开文件，打印文件的打开方式。相关知识为了完成本关任务，你需要掌握：文本文件；open函数及其参数；文件打开模式；文件对象常用属性；关闭文件close函数。#请在下面的Begin-End之间按照注释中给出的提示编写正确的代码##########Begin###########
  • React Native：跨平台移动应用开发的强大框架 冬冬小圆帽 reactnativereact.jsjavascript
    ReactNative介绍ReactNative是由Facebook开发并开源的一款基于JavaScript和React的跨平台移动应用开发框架。它允许开发者使用React的语法和组件模型来构建原生移动应用（iOS和Android）。ReactNative的核心思想是“LearnOnce,WriteAnywhere”，即学习一次，编写多端应用。1.核心特点跨平台开发：使用JavaScript和Re
  • 矩阵求逆（JAVA）利用伴随矩阵 qiuwanchi 利用伴随矩阵求逆矩阵
    package gaodai.matrix; import gaodai.determinant.DeterminantCalculation; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Scanner; /** * 矩阵求逆(利用伴随矩阵) * @author 邱万迟
  • 单例（Singleton）模式 aoyouzi 单例模式Singleton
    3.1           概述 如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时，我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到，例如缓存池，数据库连接池，线程池，一些应用服务实例等。在多线程环境中，为了保证实例的唯一性其实并不简单，这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
  • [开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发 comsci 开源
          现在国内有大量的信息技术产品，都是通过盗版，免费下载，开源，附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。        虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣，也促进了电子商务和互联网产业的快速发展，但是实际上，我们应该清醒的看到，这些产业的核心力量是被国外的
  • 页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容 Array_06 UIXHTML
    <a src="地址"  targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索 然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里 targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置 ===================== 例如： <frame src=&
  • Struts2实现单个/多个文件上传和下载 oloz 文件上传struts
    struts2单文件上传：     步骤01:jsp页面 <!--在进行文件上传时，表单提交方式一定要是post的方式，因为文件上传时二进制文件可能会很大，还有就是enctype属性，这个属性一定要写成multipart/form-data，不然就会以二进制文本上传到服务器端--> 　　<form action="fileUplo
  • 推荐10个在线logo设计网站 362217990 logo
    在线设计Logo网站。 1、http://flickr.nosv.org（这个太简单） 2、http://www.logomaker.com/?source=1.5770.1 3、http://www.simwebsol.com/ImageTool 4、http://www.logogenerator.com/logo.php?nal=1&tpl_catlist[]=2 5、ht
  • jsp上传文件 香水浓 jspfileupload
    1. jsp上传 Notice： 1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法 ，不能使用 GET 方法 2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data 3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
  • 我的架构经验系列文章 - 前端架构 agevs JavaScriptWeb框架UIjQuer
    框架层面：近几年前端发展很快，前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了，js也不再是十年前的玩具了，以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight，现在可以使用js来完成大部分的功能，因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码，越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源，而前端做所有UI的事情。MVCMV
  • android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递 aijuans android
    我的android app中需要发送webservice ，于是我使用了 ksop2 进行发送，在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下     [html]  view plain copy   <Envelope xmlns="http://schemas.
  • 使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理 baalwolf spring
    统一日志和异常管理配置好后，SSH项目中，代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影！ 统一日志异常实现类： [java]  view plain copy   package com.pilelot.web.util;      impor
  • Android SDK 国内镜像 BigBird2012 android sdk
    一、镜像地址： 1、东软信息学院的 Android SDK 镜像，比配置代理下载快多了。 配置地址， http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android 2、北京化工大学的： IPV4:ubuntu.buct.edu.cn  IPV4:ubuntu.buct.cn IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
  • HTML无害化和Sanitize模块 bijian1013 JavaScriptAngularJSLinkySanitize
    一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe         AngularJS非常注重安全方面的问题，它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML，然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。         考虑这样一个例子，假设我们有一个变量存
  • [Maven学习笔记二]Maven命令 bit1129 maven
    mvn compile compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中，不会对src/test/java中的测试类进行编译 MVN编译使用 maven-resources-plugin:2.6:resources maven-compiler-plugin:2.5.1:compile &nbs
  • 【Java命令二】jhat bit1129 Java命令
    jhat用于分析使用jmap dump的文件，，可以将堆中的对象以html的形式显示出来，包括对象的数量，大小等等，并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务，jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写 1. 用法： [hadoop@hadoop bin]$ jhat -help Usage: jhat [-stack <bool&g
  • JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc ronin47
    进到类似目录 server/default/conf/bootstrap，打开文件 profile.xml找到： Xml代码<bean    name="AttachmentStore"  class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
  • 写给初学者的6条网页设计安全配色指南 brotherlamp UIui自学ui视频ui教程ui资料
    网页设计中最基本的原则之一是，不管你花多长时间创造一个华丽的设计，其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托     我仍然清楚地记得我最早的一次美术课，那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子，我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋，并且我想，既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩，那所有颜色
  • 有一个数组，每次从中间随机取一个，然后放回去，当所有的元素都被取过，返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。 bylijinnan java算法面试
    import java.util.Random; import java.util.Set; import java.util.TreeSet; /** * http://weibo.com/1915548291/z7HtOF4sx * #面试题#有一个数组，每次从中间随机取一个，然后放回去，当所有的元素都被取过，返回总共的取的次数。 * 写一个函数实现。复杂度是什么
  • struts2获得request、session、application方式 chiangfai application
    1、与Servlet API解耦的访问方式。 a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装，构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象，使用ActionContext类。 ----->   package pro.action; import java.util.Map; imp
  • 改变python的默认语言设置 chenchao051 python
    import sys sys.getdefaultencoding()  可以测试出默认语言，要改变的话，需要在python lib的site-packages文件夹下新建： sitecustomize.py， 这个文件比较特殊，会在python启动时来加载，所以就可以在里面写上： import sys sys.setdefaultencoding('utf-8') &n
  • mysql导入数据load data infile用法 daizj mysql导入数据
    我们常常导入数据！mysql有一个高效导入方法，那就是load data infile 下面来看案例说明 基本语法： load data  [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore] into table tbl_name [fields [terminated by't'] [OPTI
  • phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例 dcj3sjt126com PHPExcel
    跟导出相对应的，同一个数据表，也是将phpexcel类放在class目录下，将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中 <?php error_reporting(E_ALL); set_time_limit(0); ?> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type"
  • 22岁到72岁的男人对女人的要求 dcj3sjt126com
    22岁男人对女人的要求是：一，美丽，二，性感，三，有份具品味的职业，四，极有耐性，善解人意，五，该聪明的时候聪明，六，作小鸟依人状时尽量自然，七，怎样穿都好看，八，懂得适当地撒娇，九，虽作惊喜反应，但看起来自然，十，上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求，略作修定，是：一，入得厨房，进得睡房，二，不必服侍皇太后，三，不介意浪漫蜡烛配盒饭，四，听多过说，五，不再傻笑，六，懂得独
  • Spring和HIbernate对DDM设计的支持 e200702084 DAO设计模式springHibernate领域模型
    A：数据访问对象     DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面，资源库是一个独立的抽象，它与DAO进行交互，并提供到领域模型的“业务接口”。    资源库使用领域的通用语言，处理所有必要的DAO，并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
  • NoSql 数据库的特性比较 geeksun NoSQL
    Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库，并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。   1. 数据模型 作为Key-value型数据库，Redis也提供了键（Key）和值（Value）的映射关系。除了常规的数值或字符串，Redis的键值还可以是以下形式之一： Lists （列表） Sets
  • 使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能 hongtoushizi nginx
    转载自： http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm   普通网站在实现文件上传功能的时候，一般是使用Python，Java等后端程序实现，比较麻烦。Nginx有一个Upload模块，可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件，然后在交由后台页面处理，并且把文件的原名，上传后的名称，文件类型，文件大小set到页面。下
  • spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用 jishiweili springthymeleaf
    视图控制层代码demo如下：   @Controller @RequestMapping("/") public class MessageController { private final MessageRepository messageRepository; @Autowired public MessageController(Mes
  • 数据源架构模式之活动记录 home198979 PHP架构活动记录数据映射
    hello!架构 一、概念 活动记录（Active Record）：一个对象，它包装数据库表或视图中某一行，封装数据库访问，并在这些数据上增加了领域逻辑。 对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法，把数据访问逻辑置于领域对象中。   二、实现简单活动记录 活动记录在php许多框架中都有应用，如cakephp。 <?php /** * 行数据入口类 *
  • Linux Shell脚本之自动修改IP pda158 linuxcentosDebian脚本
    作为一名 Linux SA，日常运维中很多地方都会用到脚本，而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定，当然后者比较操作起来相对繁琐，而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为：修改ip和主机名等相关信息，可以根据实际需求修改，举一反三！ #!/bin/sh #auto Change ip netmask ga
  • 开发环境搭建 独浮云 eclipsejdktomcat
           最近在开发过程中，经常出现MyEclipse内存溢出等错误，需要重启的情况，好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发，其实没有必要使用重量级的MyEclipse，使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。         &n
  • 操作日期和时间的工具类 vipbooks 工具类
       大家好啊，好久没有来这里发文章了，今天来逛逛，分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类，希望对大家有所帮助。 /* * @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10 * * Copyright 2010 BianJing,All rights reserved. */ package test; impor
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他