ROS2+STM32小车红外对射光电计数器模块资料

数据:一个周长内有20个孔洞或者20个分隔。外径:6.8cm

ROS2+STM32小车红外对射光电计数器模块资料_第1张图片

ROS2+STM32小车红外对射光电计数器模块资料_第2张图片

图片不是实物图,是示意图

 因为没有串口,所以不可能会发送出数字的,就是通过电压变化次数来计算距离或者其他数据

有遮挡时,输出高电平,无遮挡时输出低电平

工作电压3.3v-5v兼容51单片机+stm32单片机

使用方法:在STM32中设置一个PIN为外部中断模式(不可能用循环来测,绝对不可能),然后自己应该就会算了。

你可能感兴趣的:(单片机,ros2)