- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 《重拾交谈》1.数字时代更需要交谈
tliu223
“如果我的孤独是鱼,想必连鲸鱼都会慑于其巨大与狰狞而逃之夭夭。”伊坂幸太郎书中的这句对白,道尽了数字时代人际关系的状态。科技让人际间的联系越来越便利,却也让人际间的联系变得越来越淡薄。办公室里、餐桌上、地铁里,到处是死死盯着手机屏幕的“低头族”,人际间的往来,似乎变成了无声的世界。这本《重拾交谈》,讲的就是我们应该如何找回“声音”、重拾交谈,在数字时代寻找真正的自我。作者雪莉·特克尔,是麻省理工学
- 面善心狠的乡绅张静斋:读《儒林外史》第四回
霜晨月夕
范母狂喜而死范进中了秀才,虽然欢喜,依然穷得揭不开锅,范母饿得眼睛看不见东西,等到范进中了举人,立刻有人送银子送房产,两三个月间,丫鬟奴仆应有尽有。范母得知一切东西不是借用,而是全部属于自己,喜得哈哈大笑,然后跌倒晕死过去,医生来看病,已经中了心脏,无药可医了。范母死后,丧事非常隆重,全城有头脸的人都来吊孝,范进丈人胡老爹上不得台盘,只得在厨房里乱窜,帮着量布,称肉。范进取出银子托丈人请集上和尚来
- 秋韵
人间雪白乘雪归
一、校园久未提笔,时光流转匆匆,落笔间惊觉秋已深。近来秋雨反复,蓊郁山水,空濛缥缈,云气与天相接,山色已是一片伤心碧了。校园一直被包围在烟雾杳霭中,不得秋的清爽和空旷,在淅淅沥沥的雨里,默默的等待时光的宽宥,亦深知时间的优渥,终会将温暖泽被其上。校园的绣球花已经凋零,往日肥绿的叶子,也开始枯黄掉落,紫叶李、玉兰花、梧桐的树叶不断的随着风飘落。周末,校园被安静占领,被四周的秋色占领,被雀鸟占领。二、
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
SKYDROID云卓小助手
算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- 马小秋秋言物语直播间 | 结婚后,应该谁来管钱?
马小秋
马小秋秋言物语直播间提问:马小秋主席,我们中国人很含蓄,总说“提钱伤感情”,我就是在婚前没有谈好关于钱的问题,婚后我想管钱,可是先生不想交一分钱,我该怎么办?刚刚度过双节假期,对我们中国人来说,中秋节是家人团圆的日子,国庆节是国人团聚的日子,相信大家的心情也如马小秋一样明快愉悦。假期期间,马小秋回老家探望了老父亲,老父亲已经摘掉呼吸机,意识逐渐清明,还能以笑来回应我们的陪伴和鼓励,希望马小秋的老父
- 今日大雪181207【日记元年】
我是风儿你是沙僧
今天格外冷,还没出被窝就察觉出来了。往日暖烘烘的被子,今早竟然觉得有些凉,睡了一夜也没把被子暖热吗?第二个证据是特别饿,不可忽视的饿,怎么也没法儿继续睡。给苗苗喂完奶后,我便起来吃早餐,一大杯牛奶,两个鸡蛋。吃完就睡回笼觉!睡了不多久,竟然又饿醒了,胃里说不出来的难受。腹部也出现了熟悉的阵痛,是要大号的迹象。我速去卫生间,腹痛的问题解决了。可胃里还是浮着一层油似的,闷得慌。还是感觉太饿了,虽然明明
- 分秒必争!怀疑中风了,第一时间该做什么?
徐徐如升
除了嘴歪眼斜、半边瘫痪,中风还有许多千奇百怪的症状被忽略了,并且你送对医院救治了吗?很多人以为中风就是嘴歪眼斜、半边瘫痪,事实上多数中风当下的症状并不明显,却因为电视常常这样演,「很多病人受影响,以为自己不是中风,耽误抢救时间,」恩主公医院神经内科主任孙瑜说。症状不明显的中风又称为「沉默的中风(silentstroke)」,发生率是典型中风的五倍。有个针对美国佛明罕(Framingham)社区进行
- 读用数据说服:如何设计、呈现和捍卫你的数据05高效幻灯片
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1.高效幻灯片1.1.在商业领域,受众看到的数据图大部分被整合在幻灯片中1.2.确定每张幻灯片要表达的要点1.3.每张幻灯片都要有一个要点1.3.1.幻灯片要点指的是,你向这些受众展示这些数据的原因1.3.2.每张幻灯片都要有一个明确的要点,以便帮助受众减轻认知负荷1.3.2.1.因为人类只能看见突出的事物,而同一时间又只能有一个最突出的事物,所以受众一次只能吸收一个新要点1.3.3.每张幻灯片仅
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文章目录一、线程基础1.线程的本质2.创建线程的两种方式3.线程的生命周期二、线程同步与锁机制1.竞态条件(RaceCondition)2.同步解决方案3.volatile关键字三、线程间协作1.wait()、notify()、notifyAll()2.Condition接口四、并发工具类(java.util.concurrent)1.Executor框架2.并发集合3.原子类(Atomic)4.
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难忘青葱岁月01“大师兄”,是他让我喊的。严格地说,也不算是师兄吧。我考入师范时,他正好毕业,回家乡做老师。我师范毕业时,他从军已经一年。我工作一年后,大师兄来到我任教的学校从教。在这之前,我俩谁也不认识谁。他来到我们学校时,我正为了备战自学考试,自己一个人住在安静的学校宿舍里。他来了,也要求住在学校宿舍里。那时候,学校宿舍是一个个民房,我的房子在西,他的房子在东。通过厨房的窗户,我们俩可以对话!
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缓存三剑客解决方案1.缓存雪崩定义:大量缓存数据在同一时间点集体失效,导致所有请求直接穿透到数据库,引发数据库瞬时高负载甚至崩溃。解决方案:设置过期随机值,避免大量缓存同时失效。//缓存雪崩防护:随机过期时间+双层缓存//设置随机过期时间(基础时间+随机偏移)Randomrandom=newRandom();longexpire=baseExpire+random.nextInt(5*60*100
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一抹繁华123
一只喋喋不休的阿兔谁的青丝还缠绕在指尖,蓦然回首是天涯间的遥远,一壶冷酒哽了喉,一朵花的枯萎在谁的眼中凋落。一夜未眠换不回一场花开,一路颠沛流离,一路忧伤,可惜时光里山南水北,可惜回忆里只剩人来人往。
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《偶然》徐志摩我是天空里的一片云偶然投影在你的波心你不必惊讶更无须欢喜转眼间消失的踪影你我想见于黑夜的海上你有你的我有我的方向你记住也好最好忘掉你我相遇时互放的光亮!图片发自App
- Linux进程间通信--命名管道
目录1、什么是命名管道1.1命名管道的创建和使用1.2、命名管道的工作原理1.3、命名管道与匿名管道的区别2.命名管道的特点及特殊场景2.1特点2.2四种特殊场景3.日志类的模拟3.1可变参数的利用3.2time()函数和structtm类的介绍3.3日期类的实现1、什么是命名管道命名管道是一种在文件系统中存在的特殊文件类型,它允许不同进程通过文件名(即“命名”)来访问和进行通信。与匿名管道相比,
- 晨间趣事
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五点的闹钟准时将我叫起,迷糊间第一件事是打开手机去看天气预报。一看是小雨,也就是表示现在在下雨,心中一惊,立马跟身边的老公说:“快起来,下雨了,咱电车还在充电。”老公也是一惊,朦胧间想要爬起却因之前腰部受伤而没有立即起来,尝试了几下才从床上起来。走到窗户边上一看,地面还是尘土的气息,并未见着有雨滴从上方滴落,于是说:“哪下了啊?”我说,天气预报报的现在在下雨。“可能白天会下,现在没有下。”说完继续
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在现代分布式系统架构中,如何高效地在不同层或不同服务间传输数据是一个关键问题。频繁的网络调用会导致系统性能下降,用户体验受损。传输对象模式(TransferObjectPattern)正是为解决这一问题而生的经典设计模式。本文将全面剖析传输对象模式的原理、实现、应用场景及最佳实践,帮助开发者掌握这一优化系统性能的利器。一、传输对象模式概述1.1模式定义传输对象模式(也称为值对象模式、数据载体模式或
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(通讯员:杨振宁蒙梦丹王佳妮)习近平总书记曾提出,要推动我国养老事业多元化、多样化发展,发展好养老事业的每一步。为进一步了解龙山县偏远乡村养老水平及养老服务事业发展现状,湘潭大学公益联盟调研团前往龙山县水田坝镇水田敬老院展开实地调研。9月2日清晨,暴雨如注,调研团成员们仍按行程计划乘车抵达水田坝镇。下车时暴雨初歇,成员们沿坡而上,一番询问过后,最终绕过一间工人棚找到了位于大山背后的水田坝敬老院。调
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沧桑数千年,自古至于今,无数圣人先贤、名士豪杰,留下诸多豪言精语和肺腑之言,尤其是这10句话,最能代表中国精神,也是中国人的精神命脉所在。中国气概:人若犯我明犯强汉者,虽远必诛!——《汉书·陈汤传》汉朝强盛之时,“犯强汉者,虽远必诛”的确是被践行的事实。虽远必诛的前提是被犯,属于自卫反击。所以,汉武帝的多数征伐还是师出有名。国力强盛,则是底气。不过,当国家间尚存利益、理念的纠纷,人类还不尽是谦谦君
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仙凡一念间。伺候灵药灵草那可不是一件容易之事,这些个花草根果都很娇贵,所需土壤,温度,疏密,干湿,光线各不相同。稍有疏忽便铸下大祸,韩凌根据记忆中有过一次刑罚便是因他不下心折断了一株‘莆榴兰’三片嫩叶,挨了李长老三十蛇鞭,并罚除三月薪俸。为此委屈的偷偷哭泣过好几回,自那以后,他便处处小心,积累了许多培植灵药的经验。虽然韩凌本身第一次干这样的体力活,可是他第一铲下去,仍是感觉来自手心里的阵痛。果然这
- 名人名言摘录第670期(一辈子很长 总得找点乐子)
林窗鲸落
是否有一句话,在不经意间给你莫大的触动和鼓励?是否有一句话在你最需要的时候出现在你的生命中,又不经意间在影响着你。1、生活能够治愈的,都是愿意好起来的人。——佚名2、好运只是个副产品,只有当你不带任何私心杂念,单纯地去做事情时,它才会降临。——马克·安德鲁斯3、人不管走到哪一步,总得找点乐子,想一点办法,老是愁眉苦脸的,干嘛呢!——汪曾祺4、高台只在人心之上,壮志不止方寸之间。——某音朱铁雄5、未
- 旧衣服回收赚钱渠道有哪些?普通人怎么找旧衣回收渠道
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我是一个90后,偶然间听说了旧衣服回收这个行业,心想着每家每户几乎都有旧衣服,应该不难,而且是为环保做贡献,通过各种渠道去了解,最后找了个分拣厂交了点学费学习了分拣,了解了各种衣服的价值,以及回收的品类,学完马上干,找仓库,买面包车,印名片等准备工作花了半个月左右。在分享之前给大家推荐一个互联网最新导购平台(高省)买东西先上高省领取隐藏优惠券,还有高额返利,让你更优惠!大家好,我是高省APP最大团
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话接上回,贾雨村高中,回来找甄士隐答谢当年对他的帮助,但是甄士隐已经出家了,寻他不得,又见到了当年对他有意思那个甄家丫鬟,那个丫鬟名叫娇杏,于是娶了娇杏做二房。贾雨村原配夫人死了,娇杏被扶作了正室夫人。有诗云:“偶因一回顾,便为人上人”,因为偶然间的一个回眸,就得到了享不尽的荣华富贵。贾雨村好景不长,贾雨村上任未免有贪污受贿之嫌,不到一年就被革职。不过贾雨村心态挺好,做不了官就到各地名胜古迹去游玩
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在抖音中无意间刷到了赵丽颖的一段视频,视频里,她说她演戏11年,前7年都是在演配角。很多人都说她脸小,只能演丫鬟,妹妹之类的角色。她暗下决心:遇到机会,我一定会抓住。看了这段视频,我重新想了一下坚持的意义。7年,我想,很难有人可以做一件看似无望的事情做7年吧,很多人都是看到了希望才去坚持。而事实确是:你坚持了,才能看得到希望,才能在机会出现的时候毫不犹豫地抓住。坚持,离不开心中的信念,离不开对事业
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一年时间,我快要战胜那个了,高中生活我来了。我曾经害怕这人潮汹涌的世界,但那是从前了,我现在是一个阳光的女孩,我要去拥抱向我而来的生活。我留着我喜欢的长发,走进了高中校门,我来到班级,做到了自己的座位上,最后等来了一个熟悉的陌生人。我的同桌我认识,看他的样子应该是认不出我了。可开学的一个月时间他都没有说过话,没有跟我说话,和谁都没有说一句话。他这个样子有些奇怪,我又观察了一段时间,我发现他应该是病
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剖析数据库领域ODBC的工作原理关键词:ODBC、数据库、工作原理、驱动程序、应用程序摘要:本文深入剖析了数据库领域中ODBC(开放数据库互连)的工作原理。首先介绍了ODBC产生的背景和重要性,明确目标读者为数据库开发者和技术爱好者。接着对ODBC的核心概念进行解析,用生活化的比喻让读者轻松理解其关键概念和概念间的关系。然后详细阐述了ODBC的技术原理与实现,包括工作流程、代码示例以及数学模型解释
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后