Android 系统启动流程

开机过程

    在大部分有操作系统的智能设备中，系统启动多数都有大致相同的流程：设备通过开机键完成上电，设备内部会去读取存储在固件上的一小段程序，该程序去读内存上的一段只读（read-only）内存，在获取到内存后，开始自我运行完成它自己要做的工作。它最主要的任务就是授权允许其他类类型的存储--硬盘和主存，可以被访问。然后引导启动固件中操作系统部分程序开始加载并运行在主存中。总的来说，大部分个人电脑，智能手机，平板等都是类似的启动过程。

Android 开机过程

Andorid系统启动流程图

Android 启动流程分为以下六步：

1.Boot Rom: 这个过程就是我们常常按下开机键开始启动。当按下开机键后，事先存放在ROM固定位置的程序就开始工作，加载bootloader到RAM中开始执行。

2.BootLoader:bootloaders是包含了很多让设备如何启动和找到System Kernel 的指令的底层代码，很多设备制造商可以在这部分做它们自己的定制。bootloader在操作系统之前运行，它执行分两个阶段：

a) 在第一个阶段，它检测外部的RAM，并加载启动第二阶段要执行的程序

b)在第二阶段，bootloader设置网络，内存等为启动kernel做准备。

3.Kernel：一旦kernel启动，它就是开始创建缓存（cache），保护内存（protected memory），系统调度（scheduling），加载驱动，启动kernel守护进程，挂载文件系统，初始化IO（Input/Output），启动中断，初始化进程表。当kernel启动完成系统启动后，它就开始启动系统第一个进程--Init进程。

4.Init：Init进程系统启动后第一个进程，我们可以说它是系统所有进程的始祖。

Init进程有2个责任：

a.挂载系统目录 比如/sys , /dev  ,/proc 等

b.运行init.rc 脚本。init.rc是负责kernel之上操作系统的初始化。（init.rc部分在实际开发中，会经常遇到，比如用来启动自己定制的系统服务，脚本等等，在后面文章会有详细介绍）

Init进程进程会启动所有的本地服务（native service）,这有点类似linux 系统启动引导程序。

5.Zygote and Dalvik VM：Zygote是一个随系统启动而启动的VM(虚拟机)进程。我们知道Android应用进程是运行在虚拟机上的，当app_process 启动Zygote时，它首先创建Dalvik VM虚拟机并且调用Zygote main()函数。Zygote通过/dev/socket/zygote 接收到启动应用的请求。一旦请求接收到，它就会触发fork()函数去创建进程。

当一个进程fork时，它会给它自己做一个克隆，复制它自己到另一个内存空间。当Zygote 完成这些后，它会创建一个新的虚拟机（Dalvik VM）线程，用来预加载所有APP需要的类和资源，预加载会让进程创建虚拟机（VM）和加载资源非常高效。

它可以让虚拟机之前共享代码来达到大大缩短应用启动时间的目的。

6.SystemServer:在Zygote预加载所有必要的类（Java Classes）和资源后，它就开始启动System Server了。System server是系统服务的核心，在启动System server第一件事就是去加载android_server这个本地库（native library），这个库里提供了与native机制沟通的接口。
然后native init 方法就会启动很多navtive service，在设置启动native service后，它就会创建一个server线程，这个线程会根据启动顺序去启动系统中剩下其他的系统服务。
每个服务都是运行在System server创建的单独的虚拟机线程中的，一旦系统服务全部启动并运行在内存中，Android就完成了它的启动过程。
此时我们熟悉的“ACTION_BOOT_COMPLETED”广播就会被系统发出了。