首先要下载OpenGL的库函数
这个报错是由于我们上面四个代码没有放刀系统库中。
解决方法:寻找自己电脑(我的是windows10)的 C:\Windows\SysWOW64 地址将上面的四个文件放入这个文件夹
这样报错就解决了!
5.分别在“包含目录”和“库目录”中引入或加入OpenGL的库函数
在库目录中找到自己下载OpenGL的文件夹,引入进去,或者将opengl的函数复制到已经引入的路径中(就是在下方的值)。
6.别忘了上面的C:\Windows\SysWOW64 路径下也要复制你的OpenGL函数
7.这样就可以引入OpenGL函数了
#include
8.函数代码
// 机械臂1.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//
#include
#include
#include
static int shoulder = 0, elbow = 0 , min0=0, min1 = 0, min2 = 0, min3 = 0, min4 = 0;
void drawFinger(float angle0, float angle1, float y, float z) {
glPushMatrix();
/*drawFinger(45 + min, -75 + min, 0.4 / 2 + min, -1.0 / 2 + min);
drawFinger(20, -85, 0.4 / 2, .0);
drawFinger(30, -75, 0.4 / 2, 1.0 / 2);
drawFinger(-45, 75, -0.4 / 2, .0);*/
//glTranslatef (1.0, y-0.4/8, -(z-1.0/8));
glTranslatef(1.0, y, z);
glRotatef((GLfloat)angle0, 0.0, 0.0, 1.0);
glTranslatef(1.0 / 4, 0.0, 0.0);
glPushMatrix();
glScalef(2.0 / 4, 0.4 / 4, 1.0 / 4);
glutWireCube(1.0);
glPopMatrix();
glTranslatef(1.0 / 4, 0.0, 0.0);
glRotatef((GLfloat)angle1, 0.0, 0.0, 1.0);
glTranslatef(1.0 / 4, 0.0, 0.0);
glPushMatrix();
glScalef(2.0 / 4, 0.4 / 4, 1.0 / 4);
glutWireCube(1.0);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
}
void init(void)
{
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glShadeModel(GL_FLAT);
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glTranslatef(-1.0, 0.0, 0.0);
glRotatef((GLfloat)shoulder, 0.0, 0.0, 1.0);
glTranslatef(1.0, 0.0, 0.0);
glPushMatrix();
glScalef(2.0, 0.4, 1.0);
glutWireCube(1.0);
glPopMatrix();
glTranslatef(1.0, 0.0, 0.0);
glRotatef((GLfloat)elbow, 0.0, 0.0, 1.0);
glTranslatef(1.0, 0.0, 0.0);
glPushMatrix();
glScalef(2.0, 0.4, 1.0);
glutWireCube(1.0);
glPopMatrix();
drawFinger(45+min0+min1, -75+min0+min1, 0.4 / 2, -1.0 / 2);
drawFinger(20 + min0+min2, -85 + min0+min2, 0.4 / 2, .0);
drawFinger(30 + min0+min3, -75 + min0+min3, 0.4 / 2, 1.0 / 2);
drawFinger(-45 - min0-min4, 75 - min0-min4, -0.4 / 2, .0);
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
void reshape(int w, int h)
{
glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(65.0, (GLfloat)w / (GLfloat)h, 1.0, 20.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glTranslatef(0.0, 0.0, -8.0);
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
switch (key) {
case 's': /* s key rotates at shoulder */
shoulder = (shoulder + 5) % 360;
//min = min + 1;
glutPostRedisplay();
break;
case 'w':
shoulder = (shoulder - 5) % 360;
glutPostRedisplay();
break;
case 'e': /* e key rotates at elbow */
elbow = (elbow + 5) % 360;
glutPostRedisplay();
break;
case 'd':
elbow = (elbow - 5) % 360;
glutPostRedisplay();
break;
case'f':
min0 = min0 + 1;
glutPostRedisplay();
break;
case'g':
min0 = min0 - 1;
glutPostRedisplay();
break;
case'z':
min1 = min1 - 1;
glutPostRedisplay();
break;
case'Z':
min1 = min1 + 1;
glutPostRedisplay();
break;
case'x':
min2 = min2 - 1;
glutPostRedisplay();
break;
case'X':
min2 = min2 + 1;
glutPostRedisplay();
break;
case'c':
min3 = min3 - 1;
glutPostRedisplay();
break;
case'C':
min3 = min3 + 1;
glutPostRedisplay();
break;
case'v':
min4 = min4 - 1;
glutPostRedisplay();
break;
case'V':
min4 = min4 + 1;
glutPostRedisplay();
break;
default:
break;
}
}
int main(int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
glutInitWindowSize(1000, 1000);
glutInitWindowPosition(100, 100);
glutCreateWindow(argv[0]);
init();
display();
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(reshape);
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMainLoop();
return 0;
}
运行文件,分别按"s" "w" "e" "d" "f" "g"看看有什么效果
"z""Z(大写)" "x""X" "c""C" "v""V'分别是控制四个手指的哦