weixin_39522103
weixin_39522103

abb机器人指令手册_ABB机器人码垛2019

更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧 关注

也可点击公众号下方 往期经典 浏览更多内容

转载请先后台留言，大家一起支持原创，推动机器人使用和发展

本公众号对各类ABB机器人应用，仿真，毕业设计提供技术支持，详细后台留言

点击阅读原文，获取完整ABB机器人码垛2019工作站

abb机器人指令手册_ABB机器人码垛2019_第1张图片

abb机器人指令手册_ABB机器人码垛2019_第2张图片

1. 现场有若干机器人点位，是否可以根据名字，把数据批量赋值到数组里？

abb机器人指令手册_ABB机器人码垛2019_第3张图片

2.   假设机器人点位叫

90c48a8ae48be4c369c4843c9556bd83.png

3.   建立robtarget类型数据pPlace数组

4.  利用GetDataVal指令，对pPlace数组进行赋值，其中第一个参数为原有数据名称，比如p2_1，利用字符串拼接符合“+”，把p2_和数据i对应的数字进行拼接，得到p2_1,p2_2, p2_3, p2_4, p2_5

d71546123cc2a6c1373f4ad8dd87559a.png

********************************

如何获取更多经典文章？

关注公众号 ABB机器人实战技巧，点击页面底部的往期经典和配置，查看更多经典内容 

点击阅读原文，获取完整ABB机器人码垛2019工作站

更多内容

★语音控制ABB机器人

★手机访问web控制机器人

★YUMI 伺服手仿真制作

★自定义伺服焊枪

★制作输送链抓取搬运码垛工作站

★动态抓手及抓取摆放仿真

★随机物料产生与抓取

★四轴机器人定义TCP

★更换工具后重算tcp

★自定义外部轴-变位机

★示教四点完成码垛

★multimove之双机器人与变位机

求两点间距离

新I/O DSQC1030配置

ABB机器人配置伺服焊枪

机器人碰撞后如何移动

转角路径故障不提示设置

ABB机器人配置PROFINET主站

SearchL指令

外部PLC选择机器人程序

一键回HOME程序

机器人各轴上下限位修改

Wobjdata数据解释

输送链跟踪与视觉的联系

急停与自动停止接线

长按识别二维码，关注  ABB机器人实战技巧

abb机器人指令手册_ABB机器人码垛2019_第4张图片

你可能感兴趣的:(abb机器人指令手册,ABB机器人线速度,abb机器人编程手册)

  • 为什么说仪式和习惯非常重要？ 章鱼老师zy
    这是章鱼姐第【40】篇原创文章，日更计划第【37/100】天。阅读张萌萌姐【精力管理手册】第【6/7】章。一阅读摘要这一章萌姐讲到了习惯的重要性，为什么说养成一个习惯很重要？如何养成一个好习惯？如何建立自己的仪式感？二金句精力管理最重要的是产生什么效果。当你想做却没有动力去做一件事情时，你就应该把它养成习惯。习惯可以帮我们创造稳定框架。对于那些特别考验意志的事情，我们应该先行后思。三思考题，萌姐讲
  • ChatGPT一路狂飙？ 何鲸洛
    2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
  • 读书笔记《穿越寒冬》 如雪般飞舞
    各位好，我们今天来讲一本书，名字叫作《穿越寒冬》。看起来特别应景，大家觉得现在创业的状况不景气，大家都在忍受着寒冬的煎熬。但实际上，这本书的英文名字并不是这个意思，它的英文名叫作“如何创立一家新公司，并且能够活下来”。我在整个读完了以后，我发现这本书真正要翻译得好，它的名字应该叫作《创业生存手册》。这个书的作者，来自硅谷的霍夫曼船长。霍夫曼船长写过一本让创业者觉得特别贴心的书，叫作《让大象飞》它和
  • C语言演示多线程编程条件下自旋锁和屏障的使用 嫦娥妹妹等等我 开发语言c语言开源
    主线故事:有4个人玩游戏输了,惩罚:1分别使用4台不同的ATM机给我存钱2必须一块一块的存3存完还得在ATM上看一下我的余额设计模式:1每个人使用一条单独的线程,再准备一个计时线程用来输出时间2存钱涉及到对共享资源的读写,是原子操作需要用锁保护这里使用自旋锁3都存完钱后需要等待在各自的ATM上回显余额这里使用屏障技术4如果在主线程中回显对应他们给我打电话告诉我存完了我自己看一下则不需要使用屏障因为
  • java基础相关面试题详细总结 。。。。。96 java开发语言
    1.Java中的数据类型有哪些？答：Java中的数据类型包括基本数据类型（如整数、浮点数、字符等）和引用数据类型（如类、接口、数组等）。2.什么是面向对象编程（OOP）？答：面向对象编程是一种编程范式，它将数据和对数据的操作封装在一起，形成对象。通过对象之间的交互来实现程序的功能。3.解释类和对象的关系。答：类是对象的抽象描述，而对象是类的具体实例。一个类可以创建多个对象，每个对象都具有类中定义的
  • Java面试题：解释JVM的内存结构，并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用，Java中的多线程是如何实现的，Java垃圾回收机制的基本原理，并讨论常见的垃圾回收算法 杰哥在此 Java系列javajvm算法面试
    Java内存模型与多线程的深入探讨在Java的世界里，内存模型和多线程是开发者必须掌握的核心知识点。它们不仅关系到程序的性能和稳定性，还直接影响到系统的可扩展性和可靠性。下面，我将通过三个面试题，带领大家深入理解Java内存模型、多线程以及并发编程的相关原理和实践。面试题一：请解释JVM的内存结构，并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用。关注点：JVM内存结构的基本组成堆、栈、方法区的功能和
  • macOS安装mongoDB（homebrew） lx741602698 macosmongodb数据库
    使用HomebrewHomebrew是macOS的一个包管理器，可以非常方便地安装MongoDB和其他软件。如果你还没有安装Homebrew，可以从它的官网上找到安装指令。已安装Homebrew的话，先更新一下homebrewbrewupdate你可以使用下面的命令来安装MongoDB的社区版：brewtapmongodb/brewbrewinstallmongodb-community安装完成后
  • ChatGPT技巧大揭秘：AI写代码新境界 2401_83550420 chatgpt4.0chatgptchatgpt人工智能AI写作
    ChatGPT无限次数:点击直达ChatGPT技巧大揭秘：AI写代码新境界随着人工智能技术的不断进步，开发人员现在有了更多有趣的工具来提高他们的工作效率。其中，ChatGPT作为一种基于深度学习的自然语言处理模型，已经成为许多开发者的新宠。在本文中，我们将揭秘使用ChatGPT来帮助编写代码的技巧，探索AI在编程领域的新境界。ChatGPT简介ChatGPT是一种基于大型神经网络的对话生成模型，它
  • 突破编程_C++_C++11新特性（多线程编程的原子操作（2）） breakthrough_01 c++算法
    1std::atomic的加载与存储操作加载和存储操作是std::atomic最基础的两种操作。加载操作加载操作是通过load成员函数实现的，它用于从原子变量中读取一个值。这个函数可以确保在读取过程中，不会被其他线程打断。std::atomicatomic_var(10);//初始化一个原子变量，初始值为10intvalue=atomic_var.load();//原子加载操作，将atomic_v
  • 【1.1 编程基础之输入输出】09. 字符菱形 青少年编程小助手_Python Openjudge题目解析算法青少年编程电子学会等级考试gesp
    09:字符菱形总时间限制:1000ms内存限制:65536kB描述给定一个字符，用它构造一个对角线长5个字符，倾斜放置的菱形。输入输入只有一行，包含一个字符。输出该字符构成的菱形。样例输入*样例输出*************参考程序（1）C语言#includeintmain(){charc;scanf("%c",&c);printf("%c\n",c);printf("%c%c%c\n",c,c,
  • 【前端学习——js篇】7.函数缓存 笔下无竹墨下有鱼 前端学习前端学习javascript
    具体见：https://github.com/febobo/web-interview7.函数缓存函数缓存，就是将函数运算过的结果进行缓存本质上就是用空间（缓存存储）换时间（计算过程）常用于缓存数据计算结果和缓存对象。其实现主要通过闭包、柯里化和高阶函数。下面主要介绍下柯里化：①柯里化柯里化（currying)是一种函数式编程的概念，指的是将一个带有多个参数的函数转换成一系列只接受一个参数的函数的
  • Python自动化测试web常见框架汇总 自动化测试薰儿 软件测试技术分享python前端开发语言
    1、前言目前，有非常多的Python框架，用来帮助你更轻松的创建web应用。这些框架把相应的模块组织起来，使得构建应用的时候可以更快捷，也不用去关注一些细节（例如socket和协议），所以需要的都在框架里了。接下来我们会介绍不同的选项。经过初期的不起眼，Python已经成为互联网最流行的服务端编程语言之一。根据W3Techs的统计，它被用于很多的大流量的站点很多的大流量的站点很多的大流量的站点，超
  • C/C++中的Static关键字 SuhyOvO C语言C++c语言c++
    Static关键字在C和C++编程中是不可或缺的一部分，它用于定义具有持久存储期的变量和函数，以及类的静态成员。虽然它的使用相对直接，但不恰当的使用可能会导致难以调试的错误和混淆。本文将探讨static关键字的概念、作用以及在C和C++中的具体应用。文章目录第一部分：深入理解Static关键字定义和基本概念在C和C++中static的基本作用第二部分：Static在C语言中的使用静态全局变量静态局
  • C++ 如何去认识模板 SuhyOvO C++c++开发语言
    引言:C++模板是泛型编程的基石,允许程序员定义可与任何数据类型协作的函数和类。这种机制极大地增加了代码的灵活性和复用性,是C++最强大的特性之一。本文将深入探讨C++模板的概念、优势以及使用方法,帮助读者掌握这一重要的编程工具。文章目录模板简介模板的优势一、模板基础1.1模板的概念1.2函数模板1.3类模板二、模板进阶2.1模板的实例化2.2模板的特化2.3模板的默认参数2.4模板的嵌套三、模板
  • ChatGPT神技：AI成为你的编程良友 2401_83481083 chatgpt4.0chatgptchatgpt人工智能AI写作
    ChatGPT无限次数:点击直达ChatGPT神技：AI成为你的编程良友近年来，人工智能技术的发展迅猛，ChatGPT作为其中一项创新技术，正逐渐走进我们的生活。在编程领域，AI不仅可以助力我们提高效率，还能成为我们的良友，帮助解决各种编程难题。一、ChatGPT简介ChatGPT是一种基于自然语言处理技术的人工智能模型，它能够生成类人对话。ChatGPT通过深度学习模型，能够理解输入的文本并生成
  • Vue：为什么要使用v-cloak 刻刻帝的海角 vue.js前端javascript
    Vue.js是一种流行的JavaScript框架，它使我们能够构建交互性强大的用户界面。在Vue.js中，v-cloak是一个指令，用于解决在页面加载时出现的闪烁问题。本文将介绍如何使用v-cloak及代码来优化Vue.js应用程序的渲染效果。引言当我们使用Vue.js构建应用程序时，有时会遇到一个问题：在页面加载时，由于Vue.js需要一定的时间来解析和渲染模板，会导致页面上显示出未经处理的Mu
  • Ubuntu中安装VSCode的一个指令 Trigger_G Ubuntu与ROSubuntuvscodelinux
    问题描述本来想去VSCode官网上下载软件包，然后双击使用UbuntuSoftware安装的，但是安装老不成功。想用命令行指令dpkg进行安装，虽然能成功，但是后续使用code.命令打开VSCode又报错说找不到命令。解决方式在命令行中使用下述命令安装VSCode。sudosnapinstall--classiccode（建议安装的时候连上手机的热点，不然会报连接不上下载站点相关的错误）
  • 深度学习如何入门？ 科学的N次方 深度学习
    入门深度学习需要系统性的学习和实践经验积累，以下是一份详细的入门指南，包含了关键的学习步骤和资源：预备知识：•编程基础：熟悉Python编程语言，它是深度学习领域最常用的编程语言。确保掌握变量、条件语句、循环、函数等基本概念，并学习如何使用Python处理数据和文件操作。•数学基础：理解线性代数（矩阵运算、向量空间等）、微积分（导数、梯度求解等）、概率论与统计学（期望、方差、概率分布、最大似然估计
  • 前端埋点解决方案 zhu_zhu_xia 前端
    一、前言：基于神策数据的前端埋点解决方案JavaScript快速使用·神策分析使用手册[预览版]二、sdkgitlab下载地址https://github.com/sensorsdata/sa-sdk-javascript/releases或者npm安装npmisa-sdk-javascript三、入门3.1接入sdk以及配置(version1.17.2)，入口文件接入sdk以及添加配置(func
  • Java | 如何利用AI给编程提效 程序员影子 AI+编程实践java开发语言AI编程ai语言模型
    大家可以关注一下专栏，方便大家需要的时候直接查找，专栏将持续更新~大家好，我是程序员影子|全网同名一名致力于帮助更多朋友快速入门编程的程序猿一、引言AI已经频繁的出现在我们的生活中，那我们该如何更好的玩转AI+编程，提升自己的开发效率呢？本篇文章影子将为大家分享AI在编程开发中的提效，并以三大国产模型和Java语言作为例子，为大家带来实践分享。1.1AI编程助手的发展背景随着AI的快速发展，尤其是
  • 在Cmakelist指令中，aux_source_directory 和 set 的区别 路人甲ing.. C&C++c++c语言开发语言编辑器
    在CMake中，aux_source_directory和set是两个用于定义变量，但用途和行为有所不同的命令。aux_source_directoryaux_source_directory命令用于自动查找指定目录下的所有源文件，并将文件列表存储在指定变量中。这个命令通常用于项目中自动收集源文件，避免了手动列出所有源文件的需要，特别是当源文件数量较多或经常更改时。语法：aux_source_di
  • 福建科立讯通信 指挥调度管理平台 SQL注入漏洞复现(CVE-2024-2620、CVE-2024-2621) OidBoy_G 漏洞复现安全web安全
    0x01产品简介福建科立讯通信指挥调度管理平台是一个专门针对通信行业的管理平台。该产品旨在提供高效的指挥调度和管理解决方案，以帮助通信运营商或相关机构实现更好的运营效率和服务质量。该平台提供强大的指挥调度功能，可以实时监控和管理通信网络设备、维护人员和工作任务等。用户可以通过该平台发送指令、调度人员、分配任务，并即时获取现场反馈和报告。0x02漏洞概述福建科立讯通信指挥调度管理平台down_fil
  • 推动新质生产力，机器人技术的黄金时代——张驰咨询 张驰课堂 机器人新质生产力
    在这个不断进步和变化的时代中，张驰咨询与各个行业的领先企业紧密合作，致力于构建新一代生产力的未来蓝图。张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性，通过深入分析企业遇到的挑战，张驰咨询提供定制化的解决方案，旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造，以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。在新能源汽车领域，由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈，我们的咨询服务专注于
  • 如何使用break和continue语句控制循环流程？ Layla_c C语言C++pythonjava前端
    一、如何使用break和continue语句控制循环流程？在编程中，break和continue是两个非常重要的控制流语句，它们可以帮助我们更精细地控制循环的执行流程。break语句break语句用于立即终止最内层的循环。无论是for循环还是while循环，当遇到break语句时，循环会立即停止，程序会继续执行紧接在循环之后的语句。例如：python复制代码foriinrange(10):ifi=
  • 解释C语言中的预处理指令（如#include，#define） Layla_c C语言c语言c++算法
    解释C语言中的预处理指令（如#include，#define）C语言中的预处理指令是编译器在编译源代码之前首先处理的指令。这些指令通常用于包含头文件、定义宏和进行条件编译。下面是一些常见的预处理指令及其解释：#include#include指令用于包含其他文件的内容。这通常用于包含标准库头文件或用户自定义的头文件。有两种包含文件的方式：复制代码*`#include`：这种方式用于包含系统头文件，编
  • C++中，#define和const有什么区别？ / 静态链接和动态链接有什么区别？ Layla_c C语言C++c++前端jvm
    一、C++中，#define和const有什么区别？C++中，#define和const都用于定义常量，但它们在用法和特性上存在显著的区别。定义与用途：#define是C++预处理器的指令，用于定义宏。宏可以是函数、对象、类型等，它的作用是在预处理阶段对代码进行文本替换。const是C++的关键字，用于定义常量。这些常量在编译阶段生效，并带有数据类型。const定义的常量必须在声明时初始化。编译器
  • 【必须收藏】华为配置命令手册大全 6IE闫辉教你考HCIE 华为网络p2p
    配置名称和密码system-view进入系统视图配置quit或return退出系统视图模式sysname名称设置主机名user-interfaceconsole0进入控制台authentication-modepasswordsetauthenticationpasswordcipher密码配置密文密码配置远程管理IP地址interfacevlanif1进入VLANipadd192.168.1.2
  • Java中文乱码浅析及解决方案 儿时可乖了 java
    在Java编程中，中文乱码是一种常见的问题，往往会导致程序在处理字符串时出现意料之外的结果。这通常是因为在不同编码之间转换或不正确处理编码时发生的。本文将剖析Java中文乱码的原因，并提出一些实用的解决方案。文章目录前言一、什么是乱码二、常见乱码场景三、解决方案1.统一编码标准2.数据库编码设置3.文件读写指定编码4.网络传输编码处理5.系统默认编码问题总结前言一、什么是乱码所谓“乱码”，就是指字
  • 第十五届蓝桥杯软件赛模拟赛第三期（c++，python，java通用） 北洋的霞洛 蓝桥杯历年真题蓝桥杯c++算法
    注：1.填空题用最简单的方式（暴力递归或枚举）得出答案即可。2.编程题若无思路可用暴力递归或枚举也能拿到不少的分数。第一题【问题描述】请问2023有多少个约数？即有多少个正整数，使得2023是这个正整数的整数倍。【答案提交】这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数，在提交答案时只填写这个整数，填写多余的内容将无法得分。【思路】简单模拟【代码】#includeusing
  • 软件评测师写作专栏之指令流水线知识01 昊洋_写作的匠心
    各位学员大家好，相信大家在学习计算机系统构成及硬件基础知识时，感觉指令流水线这部分比较难，其实只要大家掌握了解题方法，很快就可以定位出正确答案，接下来就带领大家一起来学习一下！1、例题：某指令流水线由4段组成，各段所需的时间如下图所示。连续输入8条指令时的吞吐率（单位时间内流水线所完成的任务数或输出的结果数）为（）？例题1A、8/56ΔtB、8/32ΔtC、8/28ΔtD、8/24Δt【昊洋详解】
  • 多线程编程之卫生间 周凡杨 java并发卫生间线程厕所
    如大家所知，火车上车厢的卫生间很小，每次只能容纳一个人，一个车厢只有一个卫生间，这个卫生间会被多个人同时使用，在实际使用时，当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上，等出来时打开门，下一个人进去把门锁上，如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析：首先问题中有两个实体，一个是人，一个是厕所，所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的，厕所只有一个（暂且模拟的是一个车厢）。
  • How to Install GUI to Centos Minimal sunjing linuxInstallDesktopGUI
    http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html   I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
  • Shell 函数 daizj shell函数
    Shell 函数 linux shell 可以用户定义函数，然后在shell脚本中可以随便调用。 shell中函数的定义格式如下： [function] funname [()]{ action; [return int;] } 说明： 1、可以带function fun() 定义，也可以直接fun() 定义,不带任何参数。 2、参数返回
  • Linux服务器新手操作之一 周凡杨 Linux 简单 操作
    1.whoami      当一个用户登录Linux系统之后，也许他想知道自己是发哪个用户登录的。      此时可以使用whoami命令。      [ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami       e
  • 浅谈Socket通信（一） 朱辉辉33 socket
    在java中ServerSocket用于服务器端，用来监听端口。通过服务器监听，客户端发送请求，双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后，两边都会产生一个Socket实例，我们可以通过操作Socket来建立通信。    首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包    ServerSock
  • 关于框架的简单认识 西蜀石兰 框架
    入职两个月多，依然是一个不会写代码的小白，每天的工作就是看代码，写wiki。 前端接触CSS、HTML、JS等语言，一直在用的CS模型，自然免不了数据库的链接及使用，真心涉及框架，项目中用到的BootStrap算一个吧，哦，JQuery只能算半个框架吧，我更觉得它是另外一种语言。 后台一直是纯Java代码，涉及的框架是Quzrtz和log4j。 都说学前端的要知道三大框架，目前node.
  • You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your 林鹤霄
    You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids  ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
  • MySQL5.6的my.ini配置 aigo mysql
    注意：以下配置的服务器硬件是：8核16G内存    [client]   port=3306   [mysql]   default-character-set=utf8     [mysqld]   port=3306   basedir=D:/mysql-5.6.21-win
  • mysql 全文模糊查找 便捷解决方案 alxw4616 mysql
    mysql 全文模糊查找 便捷解决方案 2013/6/14 by 半仙 [email protected] 目的: 项目需求实现模糊查找. 原则: 查询不能超过 1秒. 问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求. 解决方案: 使用mysql全文索引. 1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
  • 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形) 百合不是茶 单项链表双向链表
         链表与动态数组的实现方式差不多,    数组适合快速删除某个元素    链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的       单项链表;数据从第一个指向最后一个   实现代码:        //定义动态链表 clas
  • threadLocal实例 bijian1013 javathreadjava多线程threadLocal
    实例1： package com.bijian.thread; public class MyThread extends Thread { private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() { protected synchronized Object initialValue() { return new Inte
  • activemq安全设置—设置admin的用户名和密码 bijian1013 javaactivemq
            ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件，找到 <bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint"> <p
  • 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类 bit1129 java
    本文详细介绍Java的范型，写一篇关于范型的博客原因有两个，前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定)，竟然想了半天，最后还是从网上找了个范型方法的写法；再者，前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理，看它的源代码就比较迷糊，只其然不知其所以然。所以，还是花点时间系统的整理总结下范型吧。   范型内容 范型集合类 范型类
  • 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据 bit1129 hbase
    在HBase中，每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据，也就是说，当一个表中有多个列簇时，针对每个列簇插入数据，最后产生的数据是多个HFile，每个对应一个列族，通过如下操作验证   1. 建立一个有两个列族的表   create 'members','colfam1','colfam2'   2. 在members表中的colfam1中插入50*5
  • Nginx 官方一个配置实例 ronin47 nginx 配置实例
    user www www; worker_processes 5; error_log logs/error.log; pid logs/nginx.pid; worker_rlimit_nofile 8192; events { worker_connections 4096;} http { include conf/mim
  • java-15.输入一颗二元查找树，将该树转换为它的镜像， 即在转换后的二元查找树中，左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环 bylijinnan java
    //use recursion public static void mirrorHelp1(Node node){ if(node==null)return; swapChild(node); mirrorHelp1(node.getLeft()); mirrorHelp1(node.getRight()); } //use no recursion bu
  • 返回null还是empty bylijinnan javaapachespring编程
    第一个问题，函数是应当返回null还是长度为0的数组（或集合）？ 第二个问题，函数输入参数不当时，是异常还是返回null？ 先看第一个问题 有两个约定我觉得应当遵守： 1.返回零长度的数组或集合而不是null（详见《Effective Java》） 理由就是，如果返回empty，就可以少了很多not-null判断： List<Person> list
  • [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期 comsci 工作流
          在新的战略平衡形成之前，这里有一个短暂的战略机遇期，只有大概最短6年，最长14年的时间，这段时间就好像我们森林里面的小动物，在秋天中，必须抓紧一切时间存储坚果一样，否则无法熬过漫长的冬季。。。。         在微软，甲骨文，谷歌，IBM,SONY
  • 过度设计-举例 cuityang 过度设计
    过度设计，需要更多设计时间和测试成本，如无必要，还是尽量简洁一些好。 未来的事情，比如 访问量，比如数据库的容量，比如是否需要改成分布式  都是无法预料的 再举一个例子，对闰年的判断逻辑： 　　1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle; 　　2、if (   ($Year%4==0  &am
  • java进阶，《Java性能优化权威指南》试读 darkblue086 java性能优化
    记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试，才发现调试器如此强大，应用程序开发调试其实真的简单了很多，不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用，更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼，时隔多年，Java已经如日中天，成为许多大型企业应用的首选，而今天，这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉，从不经意的开发过程让我刮目相看，原来性能调优不是简单地看看热点在哪里，
  • 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议 dcj3sjt126com 学习笔记
      协议：在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 　　计算机网络的体系结构：计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 　　两类服务： 　　面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态，并在通信过程中维持这种状态的变化，同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 　　面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态，不为服务对象
  • mac中用命令行运行mysql dcj3sjt126com mysqllinuxmac
    参考这篇博客：http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html  感觉workbench不好用（有点先入为主了）。 1，安装mysql 在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/，根据我的机器的配置情况选择了64
  • MongDB查询（1）——基本查询[五] eksliang mongodbmongodb 查询mongodb find
    MongDB查询 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介 MongoDB中使用find来进行查询。 API:如下 function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}  参数含义： query:查询参数 fie
  • base64，加密解密 经融加密，对接 y806839048 经融加密对接
    String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK")))); String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK"); // 注意编码格式，注意用于加密，解密的要是同
  • JavaWeb之JSP概述 ihuning javaweb
      什么是JSP？为什么使用JSP？ JSP表示Java Server Page，即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。   JSP起源    在很多动态网页中，绝大部分内容都是固定不变的，只有局部内容需要动态产生和改变。  如果使用Servl
  • apple watch 指南 啸笑天 apple
    1. 文档 WatchKit Programming Guide（中译在线版 By @CocoaChina） 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
  • java经典的基础题目 macroli java编程
    1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费，开源，跨平台(平台独立性)，简单易用，功能完善，面向对象，健壮性，多线程，结构中立，企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包，类，接口，对象，属性，方法，构造器，继承，封装，多态，抽象，范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
  • 你所不知道神奇的js replace正则表达式 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
    var v = 'C9CFBAA3CAD0'; console.log(v); var arr = v.split(''); for (var i = 0; i < arr.length; i ++) { if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i]; } console.log(arr.join('')); console.log(v.r
  • [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics) superlxw1234 hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
    关键字：Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics   类似于Oracle的分析表，Hive中也提供了分析表和分区的功能，通过自动和手动分析Hive表，将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。   表和分区的统计信息主要包括：行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等；   14.1 新表的统计信息 对于一个新创建
  • Spring Boot 1.2.5 发布 wiselyman spring boot
        Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布，现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。   这个版本是一个维护的发布版，主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。   官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。   项目首页 | 源
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他