abb机器人指令手册_ABB机器人图形化编程wizard

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1. ABB机器人YUMI是协作机器人，可以拖动示教(不需要通过示教器摇杆，直接拉着人家跑就可以啦~~)

2. ABB配置YUMI，推出了基于blockly的图形化编程，如下图

3. 确保机器人系统安装有wizard插件，可以通过robotstudio如下路径搜索安装。