最新版ESP32 IDF环境搭建教程：基于CLION安装ESP32开发环境IDF（含同时安装多个IDF教程）

说明

通过CLION配置了V445和V503版本的IDF。通过将环境变量添加在BAT文件中，解决了安装两个版本的IDF冲突的问题。CLION配置IDF效果要比VSCODE好，vscode代码补全太慢，功能也没有clion强大，因此使用clion是更好的IDF编译器。

下载ESP32 IDF

进入以下网址，下载ESP32 IDF框架
https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/?idf=4.4

这里有多个版本，一般我们常用的是V4.4的版本，因此我们可以安装V4.4.5和最新版，两种。
在C盘根目录下，创建一个文件夹，路径为：C:\espressif\V445这里的v445标志着不同的版本，我们电脑上可以同时安装多个所需的版本。

接着，打开下载好的idf，选择安装路径如下：

一路点击安装即可：

安装好后的文件夹内容如下：目前的idf已经把frameworks和tools整合到同一个文件夹内了，更方便用户安装。

打开桌面新增加的CMD图标，

输入idf.py，出现以下内容，证明安装完成：

下载并激活CLION

已经安装了CLION的同学，可以直接跳过这一步骤。

在以下链接下载并安装clion：https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=windows

按照以下步骤讲clion汉化：

接着，打开IDF安装路径下的\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.4.5\examples\get-started\hello_world
将该文件夹内的内容复制到桌面新建的一个TEST1文件夹，用来创建一个新的ESP32工程项目。
如下：并右键，用CLION打开。

选择第一个，并信任：

在CLION中添加ESP32的工具链

接着，我们添加ESP32的工具链，
右上角，打开设置：

找到工具链，并新建一个MINGW工具链

名称命名为ESP32V445，选择添加环境->来自文件，如下：

在IDF的安装根目录下，新建一个IDFV445.bat的文件，里面内容如下：如果没有idf_cmd_init.bat这个文件的，就去掉下面中的第三行

@call C:\espressif\V445\Espressif\python_env\idf4.4_py3.11_env\Scripts\activate.bat
@call C:\espressif\V445\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.4.5\export.bat
@call C:\espressif\V445\Espressif\idf_cmd_init.bat

如下图：

内容里面的路径根据自己的安装路径来。新版本的IDF有时安装之后，目录下没有activate.bat文件，可以自己建一个该文件，内容如下：把其中的set "VIRTUAL_ENV=C:\espressif\V445\Espressif\python_env\idf4.4_py3.11_env"。
路径改为自己的实际路径。

@echo off

set "VIRTUAL_ENV=C:\espressif\V445\Espressif\python_env\idf4.4_py3.11_env"

if defined _OLD_VIRTUAL_PROMPT (
    set "PROMPT=%_OLD_VIRTUAL_PROMPT%"
) else (
    if not defined PROMPT (
        set "PROMPT=$P$G"
    )
    if not defined VIRTUAL_ENV_DISABLE_PROMPT (
        set "_OLD_VIRTUAL_PROMPT=%PROMPT%"
    )
)
if not defined VIRTUAL_ENV_DISABLE_PROMPT (
    set "ENV_PROMPT="
    if NOT DEFINED ENV_PROMPT (
        for %%d in ("%VIRTUAL_ENV%") do set "ENV_PROMPT=(%%~nxd) "
    )
    )
    set "PROMPT=%ENV_PROMPT%%PROMPT%"
)

REM Don't use () to avoid problems with them in %PATH%
if defined _OLD_VIRTUAL_PYTHONHOME goto ENDIFVHOME
    set "_OLD_VIRTUAL_PYTHONHOME=%PYTHONHOME%"
:ENDIFVHOME

set PYTHONHOME=

REM if defined _OLD_VIRTUAL_PATH (
if not defined _OLD_VIRTUAL_PATH goto ENDIFVPATH1
    set "PATH=%_OLD_VIRTUAL_PATH%"
:ENDIFVPATH1
REM ) else (
if defined _OLD_VIRTUAL_PATH goto ENDIFVPATH2
    set "_OLD_VIRTUAL_PATH=%PATH%"
:ENDIFVPATH2

set "PATH=%VIRTUAL_ENV%\Scripts;%PATH%"

我们看电脑的环境变量，发现IDF安装程序自动给我们设置了一个环境变量，如下：

如果我们要安装多个不同版本的IDF，我们就需要把这个环境变量删掉，将其添加在我们新建的IDFV445.bat里面。最终IDFV445.bat里面内容如下：

set IDF_TOOLS_PATH=C:\espressif\V445\Espressif
@call C:\espressif\V445\Espressif\python_env\idf4.4_py3.11_env\Scripts\activate.bat
@call C:\espressif\V445\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.4.5\export.bat
@call C:\espressif\V445\Espressif\idf_cmd_init.bat

最后在clion里面，文件选择idf安装路径下我们新建的IDFV445.bat文件，如下：

配置好工具链之后，我们点击右边状态栏的cmake，选择到我们的ESP32V445工具链：如下配置

到这里，我们就可以进行编译了。首先回到工程，右键重新加载CMAKE。

待加载完成之后，在右上角选择编译：

最后编译成功后，结果如下：

同时安装多个版本的IDF

多个版本的IDF难点是在环境变量的冲突，我们上面通过将环境变量删掉，添加在bat文件里，即可添加不同版本的IDF。
按与上面相同的步骤，我们添加IDF V503版本如下：

编译结果如下：

参考

乐鑫官网
乐鑫官网教程
IDF配置教程