OSG入门教学
OSG——场景
- List itemOSG的场景是以树形组织的，最上层为根节点，根节点只能有一个，根节点Node类型，一般使用Group
- 根节点有很多分支，每个分支可以再有分支，每个分支点最上层的节点可以被看作该分支的根节点，用于管理整个分支的状态信息（光照，融合，透明等），为Node类型，一般使用Group；
- 每个分支末端会是一个叶节点，叶结点用于管理绘制体，叶结点为Geode或其继承类（Billboard）
- 可绘制体保存有绘制信息，例如几何体，文字，像素等，绘制体由叶结点管理，必须添加到叶结点才能最终被OSG渲染到窗口显示
1.依赖项配置
//Common.h
#ifndef _COMMON_H_
#define _COMMON_H_
#indef _DEBUG
#pragma comment(lib, "osgd.lib")
#pragma comment(lib, "osgDBd.lib")
#pragma comment(lib, "osgViewerd.lib")
#pragma comment(lib, "OoenThreadsd.lib")
#else
#pragma comment(lib, "osg.lib")
#pragma comment(lib, "osgDB.lib")
#pragma comment(lib, "osgdViewer.lib")
#pragma comment(lib, "OoenThreads.lib")
#endif
#endif
2.超级指针
有一个引用指向该资源，该资源就不应该被释放。所以，大多数的 OSG 对象都有一个内部的计数器用来计算有多少个指针指向它。当没有指针指向该资源（同样，可以称做对象）时，它的计数器会变为 0，当计算器为 0 时就可以放掉对象。幸运的是，我们程序员不需要手工的来维护这些引用计数：这就是超级指针为什么存在的原因。在 OSG 当中超级指针被一个称为 osg::ref_ptr<>的类模版来实现。无论在什么时候，只要该对象被引用，则在 osg::ref_ptr<>当中的计数器会自动增加， 通过这种方式实现了资源的自动管理，当不需要使用它时，它会在不久后释放，在申请它时会自动分配空间。
int main(){
osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
osg::ref_ptr<osg::Node> node = new osg::Node;
node = osgDB::readNodeFile("glider.osg");
viewer->setSceneData(node);
return viewer->run();
}
3.响应事件
之前通过主函数main进行视图管理（osgViewer），利用osgDB进行模型读写，将读写的模型放在结点指针中，再将结点指针放在视图中，最后运行视图（run）从而达到显示模型的目的；
现在增加一个事件管理（osgGA），基于事件的小应用（EventHandler）；
1.运行glider模型
2.点击‘h’按键，显示文字，如下图
#include此时运行项目，点击h后会出现文字信息，但却只有几行，这是因为osg在帮助事件的类中设置了相应显示文字的行数，可根据需要更改，这里
4.我们模拟一个事件类，响应单击h
//模拟一个事件类,相应单击h
class PrintName : public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
virtual void getUsage(osg::ApplicationUsage& usage) const {
usage.addKeyboardMouseBinding("lk", "Hello!");//显示文字的最后一行内容
}
};
viewer->addEventHandler(new osgViewer::HelpHandler); //显示帮助文档的事件
viewer->addEventHandler(new PrintName);//显示我们新建的事件类
还有事件类如下：
viewer->addEventHandler(new osgViewer::StatsHandler);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::WindowSizeHandler);
viewer->addEventHandler(new osgViewer::ScreenCaptureHandler);
5.定时器的使用
//申请一个定时器类
osg::Timer * timer = new osg::Timer;
osg::Timer_t start_time = 0;
osg::Timer_t end_time = 0;
//得到一个tick值为多少second
std::cout << timer->getSecondsPerTick() << std::endl;
start_time = timer->tick();
//读取模型
node = osgDB::readNodeFile("glider.osg");
end_time = timer->tick();
std::cout << "读取模型时间为: " << timer->delta_s(start_time, end_time) << std::endl;
注意，在申请定时器类时，不能使用超级指针：
osg::ref_ptr<osg::Timer> timer = new osg::Timer; //错误示范，有些类不支持超级指针
第二种计算读取模型时间的方法：
start_time = timer->tick();
timer->setStartTick();
//读取模型
node = osgDB::readNodeFile("glider.osg");
std::cout << "方法一读取模型时间为：" <<timer->time_s()<<std::endl;
end_time = timer->tick();
std::cout << "方法二读取模型时间为: " << timer->delta_s(start_time, end_time) << std::endl;
并且预计方法一时间比方法二短一点，因为方法二多执行了几条语句，所以这样可以计算出中间语句的执行时间。如果在计算程序效率时，可以根据此方法查询是哪条语句耗时太多，从而进行优化或者将其功能删掉。
方法三：利用viewer自带的elapsedTime()函数得出start_time和end_time
float start_time = 0;
float end_time = 0;
start_time = viewer=>elapsedTime();
node = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
end_time = viewer->elapsedTime();
std::cout<<"方法三读取模型时间为： "<<end_time-start_time<<std::endl;
6.操作器
//操作器的头文件
#include其中加了个counts变量，因为一帧一帧查看会因为模型静止等原因而与实际帧速不相符，所以我们每三帧取一次值，保证准确性
7.基本图元
这是绘制自带的长方体，对其大小进行设置，在贴一些纹理，达到所需效果
#include接下来自行绘制图形，建立四个点，逆时针相连，得出一个长方形，在为其设置颜色,线宽，以及透明度
/创建简单图元
osg::ref_ptr<osg::Node> CreateSimple() {
osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode;
osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry;
//申请一些顶点
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> coords = new osg::Vec3Array;
//申请一些颜色
osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> colors = new osg::Vec4Array;
//申请法向量
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> norms = new osg::Vec3Array;
//申请线宽
osg::ref_ptr<osg::LineWidth> width = new osg::LineWidth;
geode->addDrawable(geom.get());
//打开透明度
geode->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribute::ON);
//设置线宽
width->setWidth(15.0);
geode->getOrCreateStateSet()->setAttributeAndModes(width.get(), osg::StateAttribute::ON);
//设置顶点
geom->setVertexArray(coords.get());
//设置顶点的关联方式
geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::Mode::LINE_LOOP, 0, 4));
//绘制四边形，共四个顶点
//设置顶点颜色
geom->setColorArray(colors.get());
geom->setColorBinding(osg::Geometry::AttributeBinding::BIND_PER_VERTEX); //设置绑定方式
//设置法向量
geom->setNormalArray(norms.get());
geom->setNormalBinding(osg::Geometry::AttributeBinding::BIND_PER_VERTEX);
//设置顶点；逆时针绘制，x,y,z
coords->push_back(osg::Vec3(-10.0, 5.0,-10.0));//左下点
coords->push_back(osg::Vec3(10.0, 5.0, -10.0)); //右下点
coords->push_back(osg::Vec3(10.0, 5.0, 10.0)); //右上点
coords->push_back(osg::Vec3(-10.0, 5.0, 10.0)); //左上点
//颜色
colors->push_back(osg::Vec4f(1.0, 0.0, 0.0, 0.5));
colors->push_back(osg::Vec4f(0.0, 1.0, 0.0, 0.5));
colors->push_back(osg::Vec4f(0.0, 0.0, 1.0, 0.5));
colors->push_back(osg::Vec4f(1.0, 1.0, 0.0, 0.5));
//压入一个法向量
norms->push_back(osg::Vec3(0.0, -1.0, 0.0));
return geode;
}
int main() {
osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
//为了突出四边形透明度，加一个参照物“滑翔机”
osg::ref_ptr<osg::Group> group = new osg::Group;
group->addChild(osgDB::readNodeFile("glider.osg"));
group->addChild(CreateSimple());
viewer->setSceneData(group.get());
return viewer->run();
}
注意：因为设置了线宽，所以透明度并不明显，将线宽去掉，透明度更为明显，而且为了突出透明效果，加一个滑翔机模型辅助，注意渲染顺序，先加滑翔机，后加长方形。如果顺序颠倒，则滑翔机会覆盖长方形，无法得到透明效果。
8.矩阵操作(Matrix Operation)
8.1 矩阵平移
#include8.2 矩阵旋转（动态）
#include此时便会出现问题，运行后会发现，设置旋转的小飞机在“原点”围绕z轴旋转，旋转没有问题，但位置却不对，因为上一步已经将该飞机平移至(-1.5, 0.0, 1.5)，此时平移效果没有了。
原因： 旋转的Callback会刷掉同级的其他变换矩阵(具体不详细解释，因为内部原因我也不明白emmm，简单理解就是覆盖了其他同级的矩阵，因此上面的平移矩阵无效了);同级的意思是：对类对象max（代码中定义的对象）进行的操作,有代码可知，我们对max进行了三个操作：1.加载图元小飞机；2.平移；3.旋转Callback；所以Callback覆盖了“同级”的平移矩阵；
解决代码如下：
sg::ref_ptr<osg::Node> MatrixOperation() {
osg::ref_ptr<osg::Group> group = new osg::Group; //提供展示多个图元的组
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> max = new osg::MatrixTransform; //定义一个可供平移的图元对象
osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("glider.osg");
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> max2 = new osg::MatrixTransform;
max2->addChild(osgDB::readNodeFile("glider.osg")); //该图元为小飞机
max2->setMatrix(osg::Matrix::translate(-1.5, 0.0, 1.5)); //向左平移五个单位
max->setUpdateCallback(new osg::AnimationPathCallback(
osg::Vec3(0.0, 0.0, 0.0), osg::Z_AXIS, 1.0));
max->addChild(max2.get());
group->addChild(node);
group->addChild(max);
return group;
}
将加载图元和平移操作放在一个对象B，旋转操作放在对象A，对象A中加入对象B，使得平移和旋转操作不在“同一级”（对象A【根结点】下有两个节点：旋转节点+对象B节点；对象B节点下有两个节点：加载图元+平移。因此不再同一层）；
下面主要是对一个模型进行平移修改，然后将结果保存为新的模型；
void ExportANode() {
osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("cow.osg");
osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> max = new osg::MatrixTransform;
max->addChild(node);
max->setMatrix(osg::Matrix::translate(50.0, 0.0, 0.0));
osgDB::ReaderWriter::WriteResult result =
osgDB::Registry::instance()->writeNode(*max.get(), "TrCow.osg",
osgDB::Registry::instance()->getOptions());
if (result.success()) {
osg::notify(osg::NOTICE) << "Write Node Success" << std::endl;
}
}