Ubuntu22.04安装gazebo

背景：重装Ubuntu系统，配置了中文环境。

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一、选择服务器

进入设置，点击右侧关于，找到软件更新

选择阿里云服务器并更新勾选源代码

 

把其他软件中的源全部删除

 删除后返回Ubuntu软件下，然后再点击关闭，出现更新按键点击即可。

进入终端

更新命令运行完成后没有错误产生

sudo apt update

二、安装gazebo

sudo apt install gazebo

注意不用加11或者9这些数字，否则会出现无法定位的问题（11），出现已被淘汰（9）