MATLAB中step函数的用法

MATLAB中step函数的用法

step函数是MATLAB中的一个重要函数，用于绘制系统的阶跃响应图。它可以帮助工程师和科学家分析和设计控制系统。本文将详细介绍step函数的用法，并提供相应的源代码示例。

step函数的基本用法如下：

step(sys)

其中，sys是一个线性系统模型对象，可以是连续时间系统模型（ss、tf或zpk对象）或离散时间系统模型（zss、dtf或dzpk对象）。

step函数会根据给定的系统模型绘制阶跃响应图，并自动选择合适的时间范围和步长。如果需要自定义时间范围和步长，可以使用以下形式的step函数：

step(sys, t)

其中，t是一个行向量，表示要绘制的时间范围。

除了系统模型对象，step函数还可以接受其他可选的参数来自定义图形的外观。下面是step函数的完整语法：

step(sys, t, options)

接下来，我们将通过几个示例来演示step函数的用法。

示例1：绘制连续时间系统的阶跃响应图

% 创建一个连续时间系统模型
sys = tf([1],[1 2 1]);

% 绘制阶跃响应图
step(sys)

示例2：自定义时间范围和步长

% 创建一个连续时间系统模型
sys = tf([1],[1 2 1]);

% 定义时间范围和步长
t = 0:0.1:5;

% 绘制阶跃响应图
step(sys, t)

示例3：自定义图形的外观

% 创建一个连续时间系统模型
sy