AIMercs
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地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位

环境：

        办公室场景

        Intel(R) Core(TM) i3-6100U CPU @ 2.30GHz

资源占用：

        进�� USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR �  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND                                                                                                                                 
        18164   xxxx        20   0 1235448 111748  20604 S  37.9       2.8      6:58.02    cartographer
 

效果：

建图

地下停车场建图-2D Lidar

定位

2D SLAM顺建图方向定位

2D SLAM逆建图方向定位

重定位

2D SLAM停车场重定位

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