蜀建兴六年（228年）六月，诸葛亮在汉中沔阳（今陕西汉中市勉县）经过近一年的整备，开始实施北伐计划。
从228年春至234年冬，诸葛亮先后对曹魏发动了五次战争，历经7年，史称诸葛亮北伐。
诸葛亮北伐的原因，史上争议甚多，见仁见智，各说不一，主要有以下几点：
第一：为报先帝，以完遗愿。
这一点，诸葛亮在离开成都来汉中准备北伐前，向后主刘禅上《出师表》时，说得非常明白：“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧虑，恐托付不效，以伤先帝之明......今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。”
北伐是为了报答先帝刘备对他的知遇之恩，完成先帝光复汉室的遗愿。
其实，除了这个原因外，纵观当时的形势，蜀国似乎除了北伐，基本上没事可干了。
前面讲了，三国鼎立的基础，就是蜀吴联盟、共抗曹魏。这个基本局势如果不存在了，强大的魏国联合蜀吴任何一国，轻而易举就可以消灭另外一国，然后再灭剩下的一国。
蜀吴如果互相攻击，甚至于只要蜀吴不联合，依然会被魏国各个击破，最后实现大统一。
三国最后的走向，以历史的事实证明了这一点。
所以，在一定的条件下，蜀国既然不能攻打吴国，就只能进攻魏国。
有人不禁要问：从地理上分析，魏国与蜀国之间，横跨秦岭天险，自古蜀道难行，易守难攻。蜀国只要坚守，魏国一时之间也奈何不得，为什么诸葛亮要主动出击呢？
这就涉及到诸葛亮北伐的第二个原因：不攻曹魏，蜀汉必亡。
其实，早在诸葛亮抵达汉中的时候，魏明帝曹叡得到报告后，就打算先下手为强，派出大军向诸葛亮发起进攻。
散骑常侍孙资提出了不同意见，说：“以前武皇帝（曹操）攻打南郑，征讨张鲁，在阳平之战中，身临险境，好不容易才勉强取胜。夏侯渊的部队差点全军覆灭，还是武皇帝亲自率兵救出的。
按武皇帝的说法，南郑地形险恶，夏候渊的军队能够脱离险境，纯属侥幸。
当时，他曾多次感叹说：‘南郑真像天上的监狱啊。中间的斜谷道，哪是什么路哦，简直就是五百里的石穴。’
武皇帝用兵如神，深知蜀贼栖息在崇山峻岭之间，吴匪流窜于江河大湖之上，不是一朝一夕可以消灭的，因而他能强忍一时之愤，暂避其锋，不强迫将士们死打硬拼。这就是所谓有可胜的机会便战，无取胜的把握便退的战略。”
他进一步分析说：“如果现在进兵南郑，讨伐诸葛亮，不但道路艰险，还要调集精兵强将，转运大量军需物资，南方荆、徐、扬、豫四州，还得驻守重兵，防备吴国从水上进犯。这算下来，共需兵力十五六万。除了军队，还需要征发更多的兵役，调集更多的物资，全国都会因此骚动起来，耗费巨大，陛下不得不深思啊。”
最后，孙资献上休养生息的建议，说：“防守和进攻相比，所需兵力仅仅一半。不如就以我军现有的兵力，分派重要将领，各自据守险关要隘，可确保我国边境安然无事。这样，将士可以养精蓄锐，百姓也不受劳役之苦。数年之后，我国的国力一定逐步强盛，吴、蜀二国与我国的差距必然越来越大。到时的效果，可以想象啊。”
曹叡听从孙资的建议，停止了进攻计划，转而发展经济，壮大国力。
比如，曹丕时废止了五铢钱，以粮食和丝绢代替钱币，结果造成社会上弄虚作假，在粮食里面加水加砂子，用很薄的丝绢买卖东西，朝廷虽然严刑处罚，仍不能禁止，反而越来越多。
曹叡采纳司马芝等人的建议，恢复使用五铢钱，既减省刑罚，又增加了国家收入。
孙资的策略，恰恰是诸葛亮最不愿看到的。
如果说天下十分，魏国就占据了八分，蜀国、吴国各占一分。
大家都修养生息，发展国力，那么汉、吴与魏国之间的差距将会越来越大。
等到曹魏的国力强大到一定地步，实力悬殊，那时无论什么天险都只会成为摆设，蜀国只能坐以待毙。
而且，从另一角度讲，丛山峻岭虽然是一道天然的屏障，可以阻挡曹魏攻不进来，但蜀汉也杀不出去。
厦门大学易中天教授曾用一句话形容蜀地，非常形象，那就是：“天下大乱，胜天堂；天下一统，死牢房。”
天下大乱时，占据蜀地，关起门来，可以发展自己的经济，扩充自己的军队，意图天下，进可攻退可守，那是天堂一般的存在。
等到要一统天下的时候，蜀地绝对是一个死牢房，因为险山峻岭也会成为别人的屏障，你想打，但难以打出去啊。
最大的可能就是两军僵持，打消耗战，拼国力，看谁拖得久。
这种局面，魏国耗得起，蜀国肯定不行。
耗到无兵源、无财力，甚至民心都失去时，蜀国只有投降一条路可以走。
这当然不会是诸葛亮和蜀国的选择。
所以，乘魏国据守关隘、被动防守的时候，发动突然袭击，说不定还能觅得一线生机。
第三个原因，北伐中原是为了转移蜀国内部矛盾。
益州从刘焉、刘璋父子开始，到刘备进川建立蜀汉政权，在蜀国内部形成了三大集团势力。
第一集团是蜀地集团，即蜀地本土势力，此时以谯周为代表。
第二集团是东州集团，刘璋遗留下来的部属，以李严为代表。
第三集团是荆州集团，就是跟随刘备进川的部属，以诸葛亮为代表。
这三个集团中，执政掌权的是荆州集团，蜀地集团一直遭受排挤和打压，东州集团则是夹在中间，被拉拢争取的对象。
关羽失荆州，刘备败夷陵后，荆州集团元老死伤惨重，关羽、张飞、黄忠、马良、麋竺等皆亡，有些压制不住强大的蜀地集团，所以必须联合东州集团。
三方从此以后，矛盾日渐突出。
刘备也意识到了这一点，所以在托孤之时，除了任命诸葛亮为正托孤大臣外，还任命李严为副托孤大臣，一来可以使双方互相监督，二来可以借机拉拢东州集团。
况且李严也算是半个荆州集团，与刘备定下的“打压蜀地集团，拉拢东州集团”的基本国策并不冲突。
诸葛亮发动北伐，可以将蜀汉的内部矛盾转移至对曹魏的外部矛盾。
一旦打下雍州、凉州，那么荆州、东州、蜀地三大集团的矛盾会大大缩减，而且可以使蜀汉有了问鼎中原的机会。