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MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏计算机视觉人工智能simulink
目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink仿真模型3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1图像采集模块3.2.2图像处理模块3.2.3路径规划模块3.2.4运动控制模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束
- MySQL索引全面解析:从原理到实战,一文掌握高效查询的终极秘籍
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引言MySQL索引是数据库性能优化的核心武器,但许多开发者对索引的理解仅停留在“加速查询”的层面。你是否遇到过以下问题?明明加了索引,查询依然慢如蜗牛?索引类型那么多,B-Tree、哈希、全文索引到底有什么区别?联合索引的最左前缀原则怎么用?索引失效的坑如何避免?本文将从底层原理出发,结合实战案例,深入剖析MySQL各类索引的设计与优化策略,助你彻底掌握索引的正确打开方式!引言MySQL索引是数据
- PyQt5编程学习之控件基类QObject深入
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一、QObject描述:PyQt几乎所有的类都是从QObject直接或间接继承的,QObject是所有PyQt类的基类,是PyQt对象模型的核心。二、基类QObject的功能:(一)操作对象名称、属性:1、API介绍:(1)setObjectName("唯一名称"):给一个Qt对象设置一个名称,一般这个名称是唯一的,当做对象的ID来使用;(2)objectName():获取一个Qt对象的名称;(3
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效果图【定制化开发服务,让您的项目领先一步】如有需求,直接私信留下您的联系方式。谢谢。我的邮箱:2351598671@qq.com完整代码
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CherryStudio:可视化前端开发工具详解1.CherryStudio是什么?CherryStudio是一款可视化前端开发工具,它的核心理念是:可视化编程:抛弃或减少手写代码,通过拖拽、配置等可视化方式构建用户界面。组件化开发:将页面拆分成独立的、可复用的组件,提高开发效率和代码质量。所见即所得:实时预览设计效果,方便调整和优化。简单来说,CherryStudio就像一个前端开发的“乐高积木
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Linux:一种开源的类Unix操作系统其特点:开源性:Linux的源代码是公开的,用户和开发者可以自由查看、修改和分发。多用户多任务:支持多个用户同时登录和操作,每个用户可以运行多个任务。稳定性:Linux系统以其高稳定性和可靠性著称,常用于服务器和关键任务系统。灵活性:用户可以根据自己的需求定制系统,选择不同的桌面环境和工具。安全性:Linux提供了强大的安全机制,如用户权限管理、防火墙等。在
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文章目录一、两数之和1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现(Java)5.复杂度分析二、字母异位词分组1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现(Java)5.复杂度分析三、最长连续序列1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现(Java)5.复杂度分析在力扣(LeetCode)平台上,热题100是许多开发者提升算法能力的必刷清单。今天,我们就来详细解析热题100中与哈希相关的三道题,帮
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1、JAVA常用的开发规范应用项目名称:字母全部小写,下划线隔开,例子"my_project_name"变量名:小驼峰规则(小写字母开头),例子"userCount"类命名:大驼峰规则(大写字母开头),例子"UserAccount",但是有例外的"UserDTO",“UserVO”,后缀要全为大写才是规范写法缩进:4个空格微服务设计满足单向依赖原则2、Vue常用的开发规范应用项目名称:字母全部小写
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本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器,通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式,并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。教程内容从基础原理开始,逐步涵盖硬件连接、开发环境配置、驱动代码实现、PID控制算法以及完整实例代码,最后提供调试与优化的建议。即使是零基础的读者,通过本教程也能逐步掌握相关知识和实现方法。1.基础知识在开始
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文章目录『概要』『干货分享』『技术细节』『DeepSeek概述』『工作站配置』『所实现的功能』『具体实现流程』『短板与前瞻』『总结』『概要』最近团队在搞深度学习相关的研究,遇到了个头大的问题:设备依赖太重,每个人都要配备高性能硬件才能跑模型。于是我开始思考,有没有办法让大家共享资源,降低设备要求?经过一番调研和实践,我们终于打通了DeepSeek平台+Chatbox可视化界面的全流程局域网协作方案
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前言大家好,我是一名电子信息专业的初学者,为了更好地准备学习FreeRTOS,自己动手实现一个简易版的任务调度器。使用的是蓝桥杯的板子,但主要目的是为了加深对嵌入式系统任务管理的理解。还有就是看到这种调度器的教程CSDN上很少。调度器简介这个调度器是为STM32系列单片机设计的,使用了HAL库进行开发。它实现了基于优先级的抢占式任务调度,能够高效管理多个任务的执行。调度器的设计目标是轻量级、易于移
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使用YOLOv8训练自己的数据集:详细教程引言YOLOv8是Ultralytics团队开发的新一代目标检测算法,以其高效的性能和简洁的API而闻名。本文将详细介绍如何使用YOLOv8训练自己的数据集,包括数据准备、模型配置、训练过程以及结果分析。1.环境搭建在开始训练之前,请确保已经安装了必要的依赖项:#安装ultralytics和其他依赖pipinstallultralytics==8.0.25
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Python开发工程师-职责:设计、开发与维护高效、稳定、安全的Python应用程序及服务;与跨职能团队合作,理解业务需求并转化为技术方案;编写高质量、可重用、易维护的代码,包含单元测试与文档;解决系统和应用程序的技术问题,进行故障排除与优化。-要求:熟练掌握Python编程语言,有丰富开发经验;熟悉常用Python开发框架与库;熟悉Web开发技术和数据库设计优化;掌握版本控制系统,有团队协作经验
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最近在入门tensorflow深度学习,配置环境吃了不少苦头,写个完整的教程首先得在自己主机上装cuda(我之前就是主机上没装cuda,只在虚拟环境里面装了,结果jupyter里面怎么调都识别不到GPU)打开Nvidia控制面板,左上角帮助-系统信息-组件NVCUDA64.DLL后面的NVIDIACUDA12.1就是你的显卡支持的CUDA版本,去CUDA官网CUDAToolkitArchive|N
- 深入剖析 Vue 的响应式原理:构建高效 Web 应用的基石
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深入剖析Vue的响应式原理:构建高效Web应用的基石在前端开发的广阔天地里,Vue.js凭借其简洁易用的特性和强大的功能,成为众多开发者的心头好。其中,响应式原理作为Vue的核心亮点之一,让数据与视图之间实现了高效的自动同步,极大地提升了开发体验和应用性能。今天,就让我们深入探究Vue响应式原理背后的奥秘。一、什么是响应式编程在前端领域,响应式编程是一种编程范式,它赋予程序对数据变化做出自动反应的
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深入理解Vue的异步更新机制:原理、应用与最佳实践在前端开发领域,Vue.js凭借其简洁易用、性能卓越的特点,成为众多开发者构建用户界面的首选框架。其中,异步更新机制作为Vue的核心特性之一,对提升应用性能和优化开发体验起着至关重要的作用。本文将深入探讨Vue的异步更新机制,从其基础概念、工作原理,到实际应用中的注意事项与最佳实践,全方位剖析这一特性。Vue的响应式系统:异步更新的基石在深入了解异
- Spring注解驱动开发之@Autowired
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基于注解管理Beanspringjava后端
一、@Autowired注解概述1.1核心作用@Autowired是Spring框架中实现依赖注入的核心注解,采用类型优先的自动装配策略。其设计初衷是为了简化XML配置,实现更优雅的组件管理。1.2源码解析@Target({ElementType.CONSTRUCTOR,ElementType.METHOD,ElementType.PARAMETER,ElementType.FIELD,Eleme
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想起写这篇文章是在看侯杰先生的《深入浅出MFC》时,突然觉得自己在大学这几年关于游戏编程方面还算是有些心得,因此写出这篇小文,介绍我眼中的游戏程序员的书单与源代码参考。一则是作为自己今后两年学习目标的备忘录,二来没准对别人也有点参考价值。我的原则是只写自己研究过或准备研究的资料,所以内容无疑会带上强烈的个人喜好色彩,比如对网络,数据库等重要方面完全没有涉及。因为自己主要对三维图形引擎,人工智能算法
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以下是pnpm的核心命令和使用指南,涵盖从安装依赖到项目管理的常见操作:1.基础命令(1)安装依赖pnpminstall#安装package.json中的所有依赖pnpminstall#安装指定包(自动添加到dependencies)pnpminstall@1.0.0#指定版本安装(2)添加依赖pnpmadd#添加开发依赖(保存到devDependencies)pnpmadd--save-dev#
- java毕业生设计宠物领养管理系统计算机源码+系统+mysql+调试部署+lw
你眼里的星星
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ITValue01国内资讯5G-A首个版本标准冻结,相关商用版图正式展开在上海举行的3GPPRAN(无线接入网络项目)第104次会议上,3GPPRelease18标准正式冻结。R18标准从立项到冻结历时3年多,是5G-Advanced的第一个版本,承载着业界拓展场景、深挖潜能、探索方向的期望。而R18标准的冻结,也意味着5G-A技术的商用版图正式展开。中国通信工业协会副会长韩举科表示:“标准冻结后
- ThreeJS入门(036):THREE.RawShaderMaterial 知识详解,示例代码
还是大剑师兰特
#ThreeJS中文API全解大剑师threejs教程threejs示例
作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,webgl,ThreeJS,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第036篇入门文章文章目录构造函数常用属性示例使用统一变量使用宏定义使用扩展使
- AWS 成本和使用情况报告:全面管理云支出和优化资源
在云上(oncloudai)
aws云计算
随着企业和开发者越来越多地采用云计算平台,云成本管理变得至关重要。AWS(AmazonWebServices)作为全球领先的云服务提供商,拥有广泛的服务和功能,帮助用户构建和运行分布式应用。然而,随着云环境的规模不断扩大,如何监控、分析和优化云支出成了许多企业面临的挑战。为了帮助用户有效管理和优化云资源成本,AWS提供了多个工具和服务,其中“成本和使用情况报告”(AWSCostandUsageRe
- 论文阅读笔记——Prediction with Action: Visual Policy Learning via Joint Denoising Process
寻丶幽风
论文阅读笔记论文阅读笔记人工智能
以前的method是输入视频输出视频或者输入视频和action学习action,该方法认为action,video和othercondition具有一定联系,所以一次性对所有的进行jointdenoise。网络结构采用MaskedMulti-headAttention关联不同模态,使用DiT的backbone。
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "xxxxx@xxxxx.com"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri