torch_points_kernels遭遇 ModuleNotFoundError: No module named ‘torch_points_kernels.points_cpu‘

在调试RandLA-Net pytorch版本的代码时，按照要求安装了torch-points-kernels库，在运行model.py时，在导入库的语句提示错误：

import torch
import torch.nn as nn

try:
    from torch_points import knn
    #from torch_points_kernels import knn
except (ModuleNotFoundError, ImportError):
    from torch_points_kernels import knn

错误提示：

ModuleNotFoundError: No module named 'torch_points_kernels.points_cpu'

反复安装了各个版本的torch-points-kernels库，均没有解决问题，之后通过手动编译torch-points-kernels库解决问题，方法如下：
1.进入项目页面克隆项目：https://github.com/torch-points3d/torch-points-kernels
2.安装库：

pip install torch-points-kernels

3.在本地编译项目：

python setup.py build_ext --inplace
python -m unittest

（上述步骤在项目README.md中都有说明）
4.将编译得到的torch_points_kernels文件夹拷贝到自己的项目下，即可解决问题。