【图形学数学基础】行列式几何

行列式的几何解释

矩阵的行列式可以把每一行当做一个矢量，例如：
$$\left[\begin{array}{cc}2.33& 0.67\\ 0.67& 2.00\end{array}\right]$$
第一个向量是 （2.33, 0.67） 第二个向量是 (0.67,2.00) 两个向量构成了一个平行四边形，而这个平行四边形的有符号面积就是行列式的值，这个值可正可负，当其被翻转时就是负值

三维中，行列式表示平行六面体的体积，三个变换的基矢量（每一行） 作为边。

参考：《3D数学基础-图形和游戏开发》