- AirSim学习(3)AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类
睡觉狂魔er
AirSim虚幻自动驾驶python
文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp
- 【AirSim+Python】image API和无人机获取图像
退堂鼓选手⑥
python无人机开发语言
没错!这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒!今天下午敲得每一行代码都不能白敲,放在这方便我以后复制!up主原代码分享链接:在这!!!1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释:importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
- 【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码
退堂鼓选手⑥
无人机python
1.无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API控制client.enableApiControl(True)#解锁无人机转起来client.armDisarm(True)#join()等任务结束再进行下个任务#起飞client.takeoff
- AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现
fegxg
pygame无人机python
利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现的代码如下:importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#>------>>>pygamesettings------>>>AirSimsettings<<<------<##这里改为你要控制的无人机名称(settings文件里面设置的)vehicle_n
- Python知识点:基于Python技术,如何使用AirSim进行无人机模拟
超哥同学
Python系列python无人机开发语言面试编程
开篇,先说一个好消息,截止到2025年1月1日前,翻到文末找到我,赠送定制版的开题报告和任务书,先到先得!过期不候!如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化,尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而,无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。AirSim就是这样一个模拟器,它提供了一个基于UnrealEngine的逼真环境,
- AirSim python通信环境配置和无人机控制
fegxg
无人机python
本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上飞行的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili,本系列文章对其代码做一个总结和解读一、起飞降落importairsim#connecttotheAirsimsimulatorclient=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnec
- 蓝牙LE Audio的三大改进
Lenzetech
蓝牙技术资讯蓝牙
多流音频的优势AppleAirPods的最大功能之一是,每个Pod都从配对的iOS设备接收单独的信号。通常,无线耳塞仅将一个芽与输出设备配对,然后将信号投射到另一个芽。这会给整体声音带来延迟,并降低声音质量。蓝牙LE的多流音频将允许任何受支持的设备连接到多个设备,这意味着可以将两个耳塞分别配对并获得真实的立体声。这为真正的无线耳机打开了大门,该无线耳机可用于计时至关重要的环境中,例如竞争性游戏。L
- Docker + Nginx 部署个人静态博客指南
jax不摆烂
linux网络服务器
本文是一个使用Docker和Nginx部署个人静态博客的指南。通过本指南,您可以快速了解如何使用Docker和Nginx部署自己的静态博客网站。前提在开始使用本指南之前,请具备以下前提:首先你得有个服务器服务器已经安装好Git、Vim等工具一份静态博客源码,本文以AstroAirBlog为例步骤第一步:安装Dockersudoaptinstalldocker第二步:拉取Nginx镜像dockerp
- Corki:具身 AI 机器人的软硬件协同设计
硅谷秋水
大模型智能体计算机视觉人工智能机器人机器学习计算机视觉
24年11月来自中科院大学、美团、深圳AI机器人研究院、天津大学和中科院计算所的论文“Software-HardwareCo-DesignForEmbodiedAIRobots”。具身AI机器人有可能从根本上改善人类的生活和生产方式。使用大语言模型控制机器人这一新兴领域的持续进步关键取决于高效的计算基础。特别是,当今具身AI机器人的计算系统纯粹基于算法开发人员的兴趣而设计,其中机器人动作被划分为一
- springBoot发布https服务及调用
m0_74823947
面试学习路线阿里巴巴springboothttps后端
一、服务端发布https服务1、准备SSL证书(1)自签名证书:如果你只是用于开发或测试环境,可以生成一个自签名证书。(2)CA签名证书:对于生产环境,应该使用由受信任的证书颁发机构(CA)签名的证书。这里采用生成自签名证书,可以使用keytool工具生成自签名证书(jdk工具):keytool-genkeypair-aliasmyapp-keyalgRSA-keysize2048-storety
- TCL小蓝翼新风空调亮相CES2025,斩获智慧新风技术创新大奖
TMT星球
家电人工智能大数据
1月7日-11日,被称为“科技界春晚”的CES2025(国际消费类电子产品展览会)在美国拉斯维加斯举行。本届CES,TCL小蓝翼新风空调更是惊艳亮相TCL展区,以领先的健康新风及AI技术,斩获CES2025智慧新风技术创新奖(SmartFreshAirTechnologyInnovationAward)。全球刮起健康新风,TCL小蓝翼新风空调惊艳拉斯维加斯作为“科技届春晚”,每年的国际消费类电子产
- python中strip()和split()的使用方法(学习笔记)
木子_李轩
笔记
1.strip():用于移除字符串头、尾指定的字符(默认空格),不能删除中间部分的字符。#未使用strip()path=r"C:\Users\67539\Desktop\22\11.txt"f=open(path,"r")forlineinf:#按行读取print(line)f.close()#结果cat22airplane23dog58mug86#########################
- ArcGIS小白入门——ArcMap应用基础讲解
YXGiser
Arcgisarcgis
一、实验目的通过实验操作,掌握ArcMap软件的基础操作,主要包括地图文档打开与保存、图层显示与数据查看、简单符号化、要素标识、注记添加、地图元素添加、地图排版与打印,对ArcMap软件的基础操作加以熟悉。二、实验数据(1)地图文档文件(airport.mxd);(2)源数据文件(airport.gdb),其中各图层含义如下:“Schools”表示初级、中级、高级和私立学校的位置;“Runways
- 贪心算法
DeeGLMath
ACM算法贪心算法算法
文章目录贪心算法及练习题1.爱与愁的心痛2.凌乱的yyy/线段覆盖3.[NOIP2004提高组]合并果子/[USACO06NOV]FenceRepairG4.[NOIP2010普及组]接水问题5.[THUPC2017]玩游戏6.考验7.[JOI2020Final]JJOOII2贪心算法及练习题简介:贪心算法(英语:greedyalgorithm),是用计算机来模拟一个“贪心”的人做出决策的过程。这
- 贪心:P1090 合并果子 / [USACO06NOV] Fence Repair G(洛谷)
736我最帅
贪心算法c++贪心算法
本题对c++党来说有个福利STL里的优先队列:priority_queue具体用法参考以下链接:priority_queue本题链接#includeusingnamespacestd;intn,ans=0;priority_queue,greater>q;intmain(){cin>>n;for(inti=1;i>x;q.push(x);}while(q.size()>1){intx=q.top(
- 2025.1.22笔记map/multimap
zzzzzjy_123
笔记
2025.1.22笔记map/multimap一.map的定义1.头文件#include2.定义map;3.对组容器pairpair可以存储两个元素,也被称作“对组”pair主要的两个成员变量是first和second,first和second可以是任意类型,也可以是自定义的struct类型1.定义pairp;2.函数列表first()访问对组的第一个元素。secend()访问对组的第二个元素。m
- DIY台式机并安装Win10+Debian双系统
秋天的妖风
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缘起做为软件开发者,之前一直使用MacBook系列,在公司用MacBookProM1,在家用使用自己的2018款MacBookAir。公司的电脑比较新配置也比较高,做开发使用还算顺利。但是家里的电脑在做开发的时候,打开IDE就已经有点卡顿了,在编程的时候,提示功能更是严重延迟,跟不上手速,于是有了更新电脑的想法。由于MacBook天然对开发友好,还是想用MacBook,但是现在MacBook越来越
- 《CPython Internals》阅读笔记:p221-p231
codists
笔记
《CPythonInternals》学习第12天,p221-p231总结,总计11页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:2)1.atatimeidiom.separately(单独地)inthespecifiedgroups(一次)。示例:(1)Icanonlydoonethingatatim(我一次只能做一件事)。(2)Wecarriedtheboxestwoatatimeupthestair
- STM32更新程序OTA
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STM32的OTA(Over-The-Air)更新程序是一种通过无线通信方式,为设备分发新软件、配置甚至更新加密密钥的技术。以下是关于STM32OTA更新程序的详细介绍:一、OTA升级流程STM32的OTA升级流程通常包括以下几个关键步骤:固件打包:在进行OTA升级之前,开发人员需要将新的固件代码编译成二进制文件。为了确保文件的完整性和安全性,通常会添加校验码(如MD5或SHA-1)。服务器部署:
- 使用Airbyte实现数据集成的详细指南
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Airbyte是一个功能强大的数据集成平台,专门用于从API、数据库和文件构建到仓库和数据湖的ELT(Extract,Load,Transform)管道。凭借庞大的ELT连接器目录,Airbyte为数据仓库和数据库提供了广泛的支持。本文将详细介绍如何安装和使用Airbyte,特别是在Python环境中利用langchain-airbyte库进行数据集成。技术背景介绍在现代数据驱动的应用中,数据集成
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山猪打不过家猪
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文章目录项目地址一、AzureStorage1.WhatarethebenefitsofAzureStorage?二、汇总项目地址教程作者:教程地址:代码仓库地址:所用到的框架和插件:dbtairflow一、AzureStorage1.WhatarethebenefitsofAzureStorage?Durableandhighlyavailbedisasterrecovery:whenyouso
- HTTPS keytool工具使用(高频)
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keytool是Java平台的一个密钥和证书管理工具,它用于管理JavaKeystore(JKS)文件,这些文件用于存储密钥和证书。以下是keytool命令的一些常用选项及其详解:基本语法keytool[options]选项列表生成密钥库-genkeypair:生成密钥对。-alias:密钥库条目的别名。-keyalg:密钥算法,例如RSA或EC。-keysize:密钥大小(位数)。-validi
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数据库阿里云
「技术解决方案-构建高性能秒杀系统」上线了!秒杀活动因其高流量和用户参与度,已成为电商平台的重要营销方式。本方案详细介绍如何利用阿里云产品构建高性能秒杀系统,通过ALB、ECS、Tair和PolarDB,实现高并发处理。ALB分发请求到多个ECS实例,确保计算资源充足;Tair加速数据访问,PolarDB提供高效存储,以实现高并发处理,确保系统稳定和快速响应,从而为用户提供流畅的抢购体验。完成在线
- `Port: Direct Attach Copper` 和 `Port: Twisted Pair`
喝醉酒的小白
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目录标题这些端口类型的来源结论1.**IntelNetworkInterfaceCards(NICs)**2.**Broadcom/AvagoTechnologies**3.**MellanoxTechnologies(现为NVIDIA)**4.**ChelsioCommunications**5.**Realtek**6.**Netgear/TP-Link/ASUS**总结你提到的Port:Di
- P8738 [蓝桥杯 2020 国 C] 天干地支--2024蓝桥杯冲刺省一
一只蓝色小鲨鱼
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点击跳转例题思路:我们要是找到第0年是什么年,那么就方便计算了所以我们寻找第0年://2020%10=0;//所以第0年是庚(geng)年//2020%12=4;//所以第0年是子(zi)年往前推4年,是申(shen)年。#include#defineintlonglong//(有超时风险)#definePIIpair#defineendl'\n'#defineLL__int128usingnam
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最优子结构,重叠子问题爬楼梯递归+记忆化搜索自顶向下varclimbStairs=function(n){letmap=[]functiondfs(n){if(n=coins[j]){dp[i]=Math.min(dp[i],dp[i-coins[j]]+1);}}}if(dp[amount]===Infinity){return-1;}returndp[amount];}01背包问题functi
- AAAI2024论文解读|Towards Fairer Centroids in k-means Clustering面向更公平的 k 均值聚类中心
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- 威纶通 EXOB 文件反编译密码破解
UIUI
个人开发
版本easybuilderprov5.01.02build2015.01.29左右的软件生成的exob文件。可处理反编译密码(禁止反编译的不会,只会破解出密码),然后生成工程。如有需要,请私信:
[email protected]
- 张丽霞:对地址转换(NAT)的回顾与反思
junecauzhang
软件综合internet互联网网络防火墙工作transactions
张丽霞:对地址转换(NAT)的回顾与反思PostedonFebruary24,2009byDuanHaixin作者简介:张立霞,美国UCLA计算机系教授,互联网体系结构委员会(IAB)委员,IETFIRTFRoutingResearch工作组副主席(co-chair),ACM会员(Fellow),曾担任ACMSIGCOMM副主席(1999-2003),IEEECommunicationSociet
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s