Kienct与Arduino学习笔记（1） 基础知识之Arduino’Kinect‘Processing
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首先，对即将要用到的主要东西进行初步的理解。
分为两大类，硬件和软件。硬件，即Kinect。软件，即Arduino和Processing。Arduibo相信很多人都用过，机器人、四轴飞行器等电子产品不少与Arduino这个浪漫的编译器有联系，为什么说浪漫呢，这不得不从它的开发者说起，Arduino的开发者可以说是艺术家出身，所以Arduino总给人一种浪漫高贵的感觉，不得不吐槽一下Keil，界面确实不怎么好看，不过依然是我的最爱。毕竟是第一个接触的编译器，Keil的兼容性简直牛。
1. Arduino。
Arduino是一个开源硬件平台，由微控制器、编程语言和IDE构成。
下面说说Arduino的浪漫的起源，在2005年的意大利伊夫雷亚交互设计学院，这款以“让艺术家和设计师也可以轻松掌握电子学和编程”为意图的平台诞生了。
Arduino的核心是一个8bit的Atmel的AVR单片机，它的引脚有两种模式：输入和输出，默认情况下为输入。它有14个数字引脚，6个脉冲调制引脚，1个6通道的模数转换器（ADC）10bit。即：0V==0 5V==1023 2.5V==512，ATmega内置了20千欧的上拉电阻。
小知识点补充：几位单片机重的几位是什么意思？如：8位的Arduino，32位的Stm32，32位的K60等等。
Answer：这里的位数指的是二进制数，多少位是指该处理器，特别是其中的寄存器能够保存多少位的数据，也就是它一次能处理多少位的数据。位数越大，处理速度越快，保存数据越多。
2.Processing
Processing的IDE类似于Arduino的IDE，后者跟着前者的基础做。
Processing的创始者：Casey Reas与Ben Fry是美国麻省理工学院媒体实验室 (M.I.T. Media Laboratory) 旗下美学与运算小组 (Aesthetics & Computation Group) 的成员。美学与运算小组由著名的计算机艺术家John Maeda领导，于一九九六年成立至今，在短时间内声名大噪，以其高度实验性及概念性的作品，既广且深地在艺术及设计的领域里，探索计算机的运算特质及其带来源源不绝的创造性。极少数人能完美结合并平衡艺术家、设计师和计算机工程师的才华于一身，更重要的是Casey和Ben拥有开放源码的胸襟。
下面介绍一下Processing编译器上面的几个按钮：
Export：可以把Processing代码转换成Java代码并编译成可以嵌入浏览器的Java Applet，我们在网上看到的Processing Applet都是通过这个方法实现。
Standard：用来切换标准模式与Android模式，用于Android应用开发。
3.Kinect
关于Kinect的历史，它于2010年11月4日面世，60天出售了80万套，以“历史上销售速度最快的消费类电子产品”载入吉尼斯纪录。2009年6月1日，微软推出Project Natal项目，2010年6月13日改名为Kinect，但未提供任何驱动程序。2010年11月，300美元奖励提供驱动程序的Hector Martin。2010年，PrimeSense发布驱动程序和OpenNI的Kinect架构，推出华硕Kinect。2011年，微软发布非商业化的Kinect的SDK。2012年2月，又发布了一个商业版本。
继PrimeSense发布OpenNI框架，华硕和PrimeSense推出专门的PC兼容设备，2012年华硕推出Xtion PRO，带有一个深度摄像头，随后发布了Xtion PRO Live，和Kinect一样，包括RGB摄像头和红外摄像头。Xtion针对PC专门设计的，而Kinect针对Xbox360.
Kinect的硬件构造：由一个RGB摄像机，一个红外激光投射器和红外线CMOS传感器组成的深度传感器，一个带有声源定位和环境噪声抑制功能的话筒阵列，一个LED光源，一个三轴加速度计，一个舵机。可实现3D扫描，一般工作范围：1.2m到3.5m，太近了扫描不到，显示黑点；太远了扫描精度下降，看起来像一个平面物体。
Kinect的功能：1.640x480的RGB图像。
2.640x480的红外线图像。
3.11bit的深度图。
4.手势跟踪和骨骼跟踪。
Kinect的驱动程序框架：OpenKinect的LibFreenect驱动；PrimeSense的OpenNI和NITE，分别访问Kinect的数据流和骨骼手部跟踪功能。
OpeNI:是PrimeSense的框架，让人可以从Kinect中获取深度和RGB图像，它是开源的，可以用于商业用途。
Nite：是中间件，让人可以执行手部或者骨骼跟踪和手势识别功能，Nite不是开源的，但是可以用于商业用途。
小知识点补充： 什么是驱动程序？
驱动程序：把预先定义好的API应用编程借口转换成硬件内置的API，让不同的设备有同样的外观和行为，可以看作是硬件与其应用程序或操作系统之间的一个翻译。
什么是3D扫描技术？
深度传感器的两个工作单元，红外线投射器与红外线摄像机通过PrimeSense芯片连接，捕捉前方3D场景。Kinect重的红外线摄像机是VGA（640x480）分辨率，深度为11bit，灵敏度级别为2048.
“世界上首个独家提出的专业PC动作感应软件开发解决方案”。 -- Xtion PRO Live