OpenNI

Error:Resource not found: openni2_launch

报错信息Resourcenotfound:openni2_launchROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/media/zhangdama/F4ACC8D7C3CD6C91
DWQY·2024-01-28 08:45

利用奥比中光astra mini和ar_trck_alvar在ubuntu20.04环境下实现识别二维码功能【保姆级教程】

doc=doc-83（1）官网上下载驱动OpenNI_SDK_ROS_v1.1.4_2022092
神筆＆『馬良』·2024-01-21 17:28

Windows11+VS2022+PCL1.13.0 安装配置记录

Windows11+VS2022+PCL1.13.0安装配置记录下载PCLAllInOne安装包安装PCLOpenNI2安装确认系统环境变量配置VisualStudio环境配置1.C/C++–所有选项–
非常颜色·2024-01-04 15:44

奥比中光Gemini 3D双目结构光深度相机在Android平台上深度数据噪点非常多的问题

相机：Gemini3D双目结构光深度相机环境：Android7.1软件：SDK中的javademo下的depthforopenni2问题：在Android样例depthforopenni2的OpenGLView
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-27 04:30

几种奥比中光SDK的功能说明以及使用方法

作者||沙悟净编辑||3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录几种奥比中光SDK的功能介绍1.OpenNI2SDK2.OrbbecSDK3.AstraSDK4.OrbbecPoseSDK
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-27 04:30

Launch rtabmap_ros with kinect 1

$roslaunchopenni_launchopenni.launchdepth_registration:=true$roslaunchrtabmap_rosrtabmap.launchrtabmap_args
weixin_30482181·2023-11-28 16:30

ROS关于cv_brige的使用

6637079.html最近想使用OpenCV和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息，roslaunchopenni_launchopenni.launch
AndyCheng_hgcc·2023-11-25 09:52

Visual Studio 2015 + PCL1.8.1环境配置

目录1.下载资源包2.安装PCL3.安装OpenNI2.24.环境配置5.VS2015环境下配置PCL1.8.11.6测试1.7说明1.8参考资料：1.下载资源包默认安装好vs2015vs2015社区版下载地址
Const 雕虫小技·2023-11-22 19:52

深度相机安装+点云预处理

Ubuntu18.04安装华硕ASUSXtion驱动1.安装相关Xtion驱动sudoapt-getinstallros-melodic-rgbd-launchros-melodic-openni2-cameraros-melodic-openni2
cocapop·2023-11-17 08:49

2019-12-19 OPENNI 打开3D深度 摄像头

https://blog.csdn.net/linkageworld/article/details/52621156https://blog.csdn.net/a573233077/article/details/85681781https://blog.csdn.net/qianchuohuan3821/article/details/89498146https://blog.csdn.net
菜神一把梭·2023-11-03 17:17

Kinect V2学习之Openi2，Nite2，Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据（ros）

平台：Ubuntu14.04LTSros：indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话，先看我的上一篇博客，保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge获得点云图深度图等之后再看这一篇文章，这里是用kinectv2获取人体的骨骼信息。这里是所需要的所有文件打包提供下载：链接：>http://pan.baidu.com/
换个角度看世界-小森林·2023-10-30 18:12

保姆级教程：PCL1.12.1+QT5.14.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.0点云图基于c++/qt的vtk库的使用（后期讲函数使用方法，底层分析，算法相关）

保姆级教程：PCL1.12.1+QT5.14.2+vs2019+cmake3.22.4+vtk9.1.01.去官网下载安装包，我这里都已经下载好了，我会分享百度云盘2.配置pcl的环境变量，将openni
程序小白Erike.·2023-10-24 14:05

opencv中使用orbbec astra深度相机

官方文档，百度tutorial_orbbec_astra，按照操作一步步来，先安装奥比中光的openni2SDK，然后再编译opencv，然后文档中的示例程序就可以运行了。
weixin_39266208·2023-10-22 16:37

python astra相机驱动问题

报错问题：openni.utils.OpenNIError:(OniStatus.ONI_STATUS_ERROR,b'DeviceOpenusingdefault:nodevicesfound',None
谢大旭·2023-10-22 16:33

python调用astra深度相机进行影像显示

fromopenniimportopenni2importnumpyasnpimportcv2defmousecallback(event,x,y,flags,param):ifevent==cv2.EVENT_LBUTTONDBLCLK
谢大旭·2023-10-22 16:33

python软件安装技巧

安装软件时候加上源地址去安装，快速稳pipinstallopenni-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
谢大旭·2023-10-22 16:03

Opencv——颜色模型+通道分离与合并

constString&filename,intapiPreference=CAP_ANY)filename:读取的视频文件或者图像序列名称apiPreference:读取数据时设置的属性，例如编码格式、是否调用OpenNi
暗魂b·2023-10-16 07:30

QT5.12+VTK8.1.0+PCL1.9.1+VS2017环境配置

QT5.12VTK8.1.0PCL1.9.1boost1.68.0VS2017Cmake3.22.1配置开发环境1.安装PCL1.9.1注意事项：1.安装路径尽量不要出现空格（QT可能会出现不识别空格路径的情况），建议路径：C：PCL1.9.12.PCL安装时会提示安装OpenNI2
老鲸鱼·2023-10-12 02:57

三维重建之环境搭建4-VS2017+QT+Opencv+PCL安装

VS+PCL参考：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html注意：安装到快结束的时候会弹出安装OpenNI的提示，建议安装到你自定义的第三方库的目录下
桂林巡山·2023-10-12 02:18

VisualStudio2022配置PCL点云库教程

右键单击，选择属性如图所示，需要修改的是VC++目录中的包含目录和库目录：**包含目录添加内容如下：D:\PCL1.12.1\include\pcl-1.12D:\PCL1.12.1\3rdParty\OpenNI2
Goafan·2023-10-05 09:56

windows上点云库PCL-1.13.0+VS2019的配置

的安装包下载：Releases·PointCloudLibrary/pcl·GitHub安装PCL-1.13.0-AllInOne-msvc2022-win64.exe安装完后，环境变量会自动生成以下的变量安装OpenNI2
9分钟带帽·2023-10-05 09:25

vcpkgC++开源项目3

开放多视图几何库.3D计算机视觉的基础和运动结构.01532,"openmvs","https://cdcseacave.github.io/openMVS"OpenMVS:开放多视图立体重建库01533,"openni2
fqbqrr·2023-09-28 12:52

table_open_cache

问题mysql的cpu使用率一下到达100%经过检查发现，业务中大量update、insert、select*把连接数打满，openningtables耗尽调大table_open_cache的参数，参考以下网站
看他好搞笑·2023-09-19 14:57

Ubuntu 20.04下搭建奥比中光-Astra（详细教程）

目录效果图：型号介绍安装步骤：1.准备安装包：2.下载OpenNI-Linux-x64-2.3.0.66.zip3.将上述文件下载后进行提取至（路径并无具体要求）。4.找到放置文件的上一目录。
LCH南安·2023-09-17 11:40

5. Installing the ros-by-example Code

安装依赖sudoapt-getinstallros-indigo-turtlebot-bringup\ros-indigo-turtlebot-create-desktopros-indigo-openni
jujiaqi·2023-09-13 05:35

realsense d435i 获取点云数据

realsensed435i获取点云数据（xyz）openni不支持，只能用realsense的sdk弄if__name__=="__main__":#Configuredepthandcolorstreamspipeline
Mr.鱼·2023-08-28 18:28

怎么样用Python 读取oni 格式文件？

oni文件是openni的存储文件。
巴啦啦魔仙变！！·2023-07-29 06:21

win10(64bit)安装openni1.5.4全攻略

1.清楚一切与'Kinect','Xbox','PrimeSense','OpenNI'或'NITE'有关的安装程序，删除曾经安装这些程序遗留下来的文件夹，如C:\ProgramFiles\OpenNI
wi162yyxq·2023-07-22 20:42

Ubuntu20.04下测试Orbbec Astra Pro

首先下载SDK可在https://developer.orbbec.com.cn/develop.html或https://orbbec3d.com/develop/下载AstraSDK和OpenNISDK
Eternally_陪伴·2023-07-19 11:32

彻底解决cmake编译过程中fatal error: OpenNI.h: 没有那个文件或目录

环境：ubuntu20.04在cmake编译过程中，最常见的莫过于fatalerror:xxxx.h:没有那个文件或目录,这个问题困扰着很多初学者，原因是没有找到某个头文件，小白版的解决方法，直接把这个头文件的地址写进.cpp源文件或者把头文件地址写进CMakeLists.txtINCLUDE_DIRECTORIES(头文件地址)。用这个代码作例子，代码网址：奥比中光AstraPro一代（MX40
JT_BOT·2023-07-18 04:28

(Windows、python)Astra S打开彩色摄像头

参考文章：Orbbec-Astra相机windows系统下Python配置使用环境配置：AstraS、Windows10、python3.9、pycharm工程文件夹如下：箭头指向的两个文件在下载的OpenNISDK
仰望繁星.·2023-06-20 13:56

（十一）ORBSLAM2在ROS下运行

不过，为了方便，笔者主要测试了它在ROS下的应用程序，因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的，所以可以利用相机主题直接为ORBSLAM2提供输入图像。
小C酱油兵·2023-06-16 17:55

Windows11+VS2022+PCL1.13.0 安装配置记录

目录Windows11+VS2022+PCL1.13.0安装配置记录下载PCLAllInOne安装包安装PCLOpenNI2安装确认系统环境变量配置VisualStudi
WoooChi·2023-06-10 01:30

ionic3——app.component.ts中关闭modal

_modalPortal.getActive();if(activeModal){console.log("modelisopenning");activeModal.dismiss();re
一只飞·2023-04-13 13:14

Facilitate团队进行至少1次Sprint回顾会，并提交心得，包括”议程设计-引导过程-成果“几部分;

回顾会(参考了scrum培训的sample)Time：Oct9,20204:00PM-5:00PMFridayTitle:HAHA-Sprint4BSprintRetrospective议程设计：openning
试试看呗Beta·2023-04-02 02:21

kinectv2 彩色图与深度图的配准与显示 python实现

前置条件：1、openni22、opencv要混合openni2进行编译注：一定要下载源码自己编译，默认的python-opencv没有openni可以用print(cv2.getBuildInformation
Smile Hun·2023-03-10 11:10

MATLAB应用3——深度视觉 奥比中光Astra S显示RGB和深度信息

首先从官网下载OpenNI驱动并安装，以及添加环境变量。
fengyuzhe13·2023-02-06 07:07

点云库pcl从入门到精通 第十章

title=PCL/OpenNI_tutorial_4:3D_object_reco
海边拾贝的羊·2023-02-02 17:26

【简单易操作】图漾TM460-E2深度网络相机在ROS-melodic环境下的配置过程

目录一、配置的环境二、下载内容及链接三、ubuntu环境配置下载Camport3SDK安装依赖动态ip设置编译运行四、安装OpenNI2套件下载Camport3OpenNI2SDK安装Camport3OpenNI2SDK
押波张飞·2023-02-02 13:11

【ROS】常用命令

.rosIfroscoredoesnotinitializeandsendsamessageaboutlackofpermissions,增加权限51ifconfig//查看本机IP52tarzxvfOpenNI-Linux-x64
Amelie_xiao·2023-01-31 15:53

【3D视觉创新应用竞赛作品系列】牲畜体表信息的三维重建，代码详尽

作者||陆杰编辑||3D视觉开发者社区✨如果觉得文章内容不错，别忘了三连支持下哦~文章目录导语一、环境配置OpenCV在Arm平台上编译OpenCV+OpenNI2配置二、数据获取获取深度图获取彩色图获取彩色点云三
奥比中光3D视觉开发者社区·2023-01-30 00:12

随笔

拿我们现在在学的openNI丶Nite丶opengl丶PCL举例：这几项技术都提供C++开发接口，需要学习C++，其中又涉及到少部分硬件方面的知识，打开设备丶关闭信息流等等，对此有大概了解即可。
DestinyFr·2023-01-27 18:05

Windows环境下Kitti点云文件bin转pcd

2.生成成功，但是运行的时候显示没有OpenNI2.dll前言代码是网上找的（基于ubuntu的），我改成了windows可用的，更改输入输出目录后，可直接用在kitti的点云文件上，将bin格式转成pcd
psq_emmmm-psp·2023-01-20 09:11

R6010-abort() has been called,Error openning file ../../modules/highgui/src/cap_ffmpeg_impl.hpp解决方法

 用VS2013结合OpenCV编写了一个控制台程序，在vs下运行没有问题，但直接运行.exe文件出现下图所示错误，解决方法一： 针对这个openning错误，是由于程序中存在相对路径，VS直接运行的时候当前路径是
对望小秘·2023-01-19 12:14

undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture()'

guanlin@guanlin-virtual-machine:~/OpenNI2Samples/build$make[10%]BuilttargetInfraredOniFileRecorder[15%
guanguanboy·2023-01-18 16:15

Ubuntu下点云与深度图获取

Ubuntu下点云与深度图获取三维重建学习笔记之使用Kinectv1的驱动openni获取pcl点云数据教程使用kinect2获取点云数据，滤波保存转为octomap在ROS中配置Kinect的是通过IAIKinect2
求知小菜鸟·2023-01-10 19:19

ubuntu18.04 openni2和nite2配置KinectV1（XBOX360）

**ubuntu18.04openni2和nite2配置KinectV1（XBOX360）**血泪提示，写在前面，安装过程中不要不要插kinect，不要问为什么先新建一个文件夹kinnet_dirver2
zhiwei121·2023-01-10 19:19

Kinect v1在windows上的使用教程

MicrosoftKinectforWindowsv1)彩色和深度图像对的采集步骤一、在ubuntu下尝试1.在虚拟机VWwareWorkstation12.0安装ubuntu14.04按照《Ubuntu安装Kinectv1驱动（openni
BluePing·2023-01-10 19:49

Ubuntu 16.04~ORB SLAM2～Kinect v1

-----------------------------------------------------------------------------------------------ros基于openni2
在路上@Amos·2023-01-10 19:17

【002】kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测

kinectV1在ubuntu16.04/ubuntu18.04下配置过程及骨骼关节追踪检测kinect环境配置安装libfreenect安装OpenNI、SensorKinect和NiteOpenNISensorKinectNite
龚小梦·2023-01-10 19:47
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