根号五
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飞思卡尔MC9S12X：CAN接收配置

飞思卡尔MC9S12X：CAN初始化配置
飞思卡尔MC9S12X：CAN发送配置
飞思卡尔MC9S12X：CAN接收配置
飞思卡尔MC9S12X：CAN驱动函数在主函数中的应用

一、MSCAN接收流程

  1. 检测接收标志：此处用到CANRFLG寄存器。
  2. 检测帧模式（标准帧/扩展帧）：此处用到CANIDR寄存器。
  3. 读标识符：此处用到CANIDR寄存器。
  4. 判断帧格式（远程帧/数据帧）：此处用到CANIDR寄存器。
  5. 读取数据长度：此处用到CANDLR寄存器。
  6. 读取数据：此处用到CANDSR寄存器。
  7. 清除接收标志

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