飞思卡尔MC9S12X：CAN初始化配置飞思卡尔MC9S12X：CAN发送配置飞思卡尔MC9S12X：CAN接收配置飞思卡尔MC9S12X：CAN驱动函数在主函数中的应用一、MSCAN接收流程检测接收标志

飞思卡尔MC9S12X：CAN初始化配置飞思卡尔MC9S12X：CAN发送配置飞思卡尔MC9S12X：CAN接收配置一、MSCAN发送流程检查数据长度：超过8个就不发送了。

一、MSCAN初始化流程查询是否进入初始化状态，如不是，进入初始化状态。此处需设置CANCTL0寄存器。设置CAN波特率。此处需设置CANBTR0,CANBTR1寄存器。设置相应CAN口滤波器。此处需设置CANIDMR寄存器。使能MSCAN模块，设置MSCAN时钟源。此处需设置CANCTL1寄存器。离开初始化状态，返回正常运行模式。此处需设置CANCTL0寄存器。设置接收中断使能。此处需设置CAN

首先对Xgate的专业术语解读XGATERequest(请求)来自外围模块的服务请求，由S12X_INT模块指向XGATE（见图10-1）。每个XGATE请求都尝试激活某个优先级的XGATE通道。XGATEChannel(通道)XGATE模块中的资源（即信道ID号，优先级，服务请求矢量，中断标志），它们与特定的XGATE请求相关联。XGATEChannelID(通道ID)与XGATE通道关联的7位