ros 安装webcam驱动

首先我先说明下的工作的环境，vmware+ubuntu+ros+indigo，下面是我在安装usb_cam遇到的问题。
1. 安装ros perception
我这里是indigo，如果是jade请相应的把indigo改成jade,终端输入

$ sudo apt-get install ros-indigo-perception

2.查看video设备并安装驱动

$ ls /dev/ | grep video

终端会打印video0，那我们就可以继续下一步了

$ sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam
这个时候我出现问题了，

错误提示是依赖项出错，缺少v4l-utils，找到解决方案Here按着步骤做完，再次运行命令就可以了。