usb-cam

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

相机雷达标定cam_lidar_calibration

3）配置文件4）开始标定5）完整实现步骤3.1python版本选择3.2rviz参数修改运行环境：ubuntu18.04.6melodicopencv3.4.16python2.7.17(ros自带)usb-cam
圆嘟嘟2019·2023-04-21 15:09

ubuntu系统（六）：ubuntu系统使用usb相机汇总

0.前言目前多使用usb-cam这个c++的功能包来打开usb摄像头以及发布图像话题，但是目前不能够比较容易修改usb-cam驱动包的分辨率，导致1080p的usb摄像头不能发挥其功能。
biter0088·2022-12-13 11:02

使用一个launch文件在ros中同时启动多个摄像头

1、首先下载usb-cam的ros驱动源码（已经可以驱动单个摄像头的可以忽略第1步，直接看第2步）代码链接：https://github.com/ros-drivers/usb_camhttps://github.com
╰︶￣ 莫等闲۩۩۩·2022-11-30 00:43

ros使用相机usb cam

下载usb-cam包在src文件下gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_c
桦树无泪·2022-07-12 07:20

(usb-cam包)相机标定错误解决

我的虚拟机已经检测到摄像头[ERROR][1639186524.581196869]:VIDIOC_DQBUFerror19,Nosuchdevice[usb_cam-2]processhasdied[pid5013,exitcode1,cmd/home/naca/test_ws/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node__name:=usb_cam__log:=/home/n
naca yu·2022-06-02 07:20

树莓派4B,ros1的环境下启动usb-cam摄像头

4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达2.进入创建好的ros工作空间的src目录下我的目录是在：使用下面的cd命令cd/home/ubuntu/catkin_ws/src3.克隆下载usb-cam
￥万有引力￥·2020-07-11 17:06

ROS - 在ROS中使用YOLO

developer.nvidia.com/cuda-downloads)二、[安装cuDNN](https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download)三、下载usb-cam
born-in-freedom·2020-07-06 16:53

基于ROS实现人脸跟随（关键词：人脸跟随，ROS，OpenCV，arduino）

此处应有图：1.1准备这里需要使用usb-cam软件包：$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git$cd
未见鹿·2018-11-18 00:15

基于ROS使用OpenCV进行人脸识别

1硬件摄像头：1个;USB数据线：1个；1.1准备这里需要使用usb-cam软件包：$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg
未见鹿·2018-11-13 20:20

基于ROS使用OpenCV进行图像的边缘检测

1硬件摄像头：1个;USB数据线：1个；1.1准备这里需要使用usb-cam软件包：$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg
未见鹿·2018-11-11 21:10
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