双机器人路径规划：基于MATLAB的精英粒子群算法

概述：
路径规划是机器人领域中一个重要而复杂的问题。当涉及到多个机器人的路径规划时，问题变得更加困难。本文将介绍如何使用MATLAB编写并应用精英粒子群算法（Elite Particle Swarm Optimization, EPSO）来解决双机器人的路径规划问题。

精英粒子群算法：
精英粒子群算法是一种进化计算算法，灵感来源于鸟群觅食行为。在粒子群算法的基础上，精英粒子群算法引入了精英粒子的概念，它们保存了历史最优解，以提高算法的收敛速度和全局搜索能力。

问题描述：
考虑一个双机器人路径规划问题，假设有两个机器人需要从起始点同时到达目标点。机器人在二维空间中移动，可以沿着水平和垂直方向进行移动，但不能穿越障碍物。目标是找到使得两个机器人分别以最短路径到达目标点的路径。

算法实现：
以下是使用MATLAB实现双机器人路径规划的精英粒子群算法的代码：

% 初始化参数
numParticles = 30; % 粒子数量
maxIterations = 100; % 最大迭代次数
c1