- 学习记录:OpenMV 摄像头的一个简单示例,主要实现了对摄像头的基本设置和图像采集,并计算和显示采集图像的帧率。
DIY机器人工房
openmv学习笔记学习opencvpython
代码解释:整体功能:此代码是使用OpenMV摄像头的一个简单示例,主要实现了对摄像头的基本设置和图像采集,并计算和显示采集图像的帧率。首先,对摄像头进行初始化,包括重置、设置像素格式和帧大小,并等待设置生效。然后创建一个时间对象用于计算帧率。最后在一个无限循环中不断采集图像并打印出每秒采集的帧数。#此作品遵循MIT许可证授权。#版权所有(c)2013-2023OpenMVLLC。保留所有权利。#h
- 题目:解码方法(来自leetcode)动态规划----斐波那契模型
清风逸梦
leetcode动态规划算法
解码方法题目动态规划(5步走)状态表示状态转移方程初始化填表顺序返回值代码题目链接题目动态规划(5步走)状态表示dp[i]表示为从下标i之前的的解码数。状态转移方程以i位置为终点,下标为i的位置有两种方式:第一种就是单独解码,第二种就是与前面的一位数合并解码。单独解码有分两种情况:第一种是:当s[i]在[1,9]时可以单独解码,就相当于在dp[i-1]种情况后接上一个单独解码,所以dp[i]=dp
- C语言-构造数据类型
落幕
c语言开发语言
1、构造数据类型结构体、共用体、枚举。2、结构体1、结构体的定义结构体是一个自定义的复合数据类型,它允许将不同类型的数据组合在一起。struct结构体名{数据类型1成员变量1;数据类型2成员变量2;数据类型3成员变量3;数据类型4成员变量4;}2、结构体变量的定义数据类型变量;3、结构体的初始化1、全部初始化structstudents={"zhangsan",'m',19,100};2、局部初始
- 基于 Github Actions 和 Docker 的前端项目CI/CD
Single
部署打包githubdocker前端ci/cd
一、项目背景最近在写一个管理系统项目的时候出现了一些比较麻烦的问题,由于进度比较赶,项目虽然上线了,但是还需要继续开发,这就涉及到频繁的构建和部署。首先讲一下没使用CI/CD之前的部署方式:首先使用pnpmbuild,拿到项目的打包产物.output文件夹将.output文件夹压缩,并通过服务器可视化工具宝塔,将压缩包上传到指定文件夹下第一次部署时使用pm2命令pm2start./.output/
- 如何绕过 NaughtCoin 合约的时间锁(TimeLock)限制:基于 ERC20 的攻击合约分析
纸鸢666
合约破解案例区块链solidity智能合约
简介在这个博客中,我们将探讨如何绕过一个ERC20合约中的时间锁机制(TimeLock),以便在锁定期内转移代币。我们以NaughtCoin合约为例,展示了如何编写攻击合约,并详细分析了如何解决出现的授权错误问题。我们会分步骤地解释这一过程,确保您能够理解如何利用ERC20标准进行安全性分析和合约攻击。背景:NaughtCoin合约假设我们有一个ERC20代币NaughtCoin,并且其中实现了一
- 【数据结构】顺序队列与链式队列
秋风&萧瑟
数据结构数据结构windowslinux
顺序队列与链式队列1.队列的基本概念1.顺序存储的队列:循环队列3.链式存储的队列:链式队列1.队列的基本概念队列是一种逻辑结构,是一种特殊的线性表只能在固定的两端操作线性表只要满足上述条件,那么这种特殊的线性表就会呈现一种“先进先出”的逻辑,这种逻辑就被称为队列。由于约定了只能在线性表固定的两端进行操作,于是给队列这种特殊的线性表的插入删除,起个特殊的名称:队头:可以删除节点的一端队尾:可以插入
- python高级加密算法AES对信息进行加密和解密
Python数据分析与机器学习
python开发语言
AES(高级加密标准)是一种广泛使用的对称加密算法,它以字节为单位处理数据,将明文分组加密成密文。AES算法的核心在于一个轮函数,该函数会对数据执行多次变换,包括字节代换、行移位、列混合和轮密钥加。这些操作确保了数据的安全性,使得原始数据经过AES加密后变得无法识别。AES加密过程AES加密过程涉及以下几个关键步骤:字节代换:这一步使用一个预定义的S盒(替换表)来替换状态矩阵中的每个字节。这是一个
- Java设计模式 六 原型模式 (Prototype Pattern)
空灵宫(Ethereal Palace)
设计模式原型模式java设计模式
原型模式(PrototypePattern)原型模式是一种创建型设计模式,通过复制现有对象来创建新对象,而不是直接实例化类。这种模式适用于创建成本较高的对象,或者需要重复创建相似对象的场景。原型模式的核心思想是:通过对象自身提供的复制方法(通常是clone()方法),快速生成新对象,同时保持高效和灵活。1.原型模式的组成Prototype(原型接口):定义一个用于复制自身的接口,通常包括clone
- R语言的编程范式
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包罗万象golang开发语言后端
R语言的编程范式探讨引言R语言作为一种专门用于统计分析和数据可视化的编程语言,近年来得到了广泛的应用。无论是在学术研究、企业分析,还是在数据科学的各个领域,R语言凭借其强大的数据处理能力和丰富的图形化工具,吸引了大批用户。在这一背景下,理解R语言的编程范式对于提升我们的编程能力、优化数据分析过程具有重要意义。本文将探讨R语言的编程范式,包括其命令式编程、函数式编程、面向对象编程等特性,并通过实例分
- PX4源码学习二--PX4环境搭建
znr1995
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Ubuntu16.04环境搭建:预环境处理:(把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效)sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装:sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup
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- WordPress Hunk Companion插件节点逻辑缺陷导致Rce漏洞复现(CVE-2024-9707)(附脚本)
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免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:WordPressHunkCompanion是一款专为ThemeHunk开发的WordPress主题设计的插件,旨在增强主题功能并提
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Excel(WPS)使用VBA,不打开文件情况下提取其他工作簿数据提取函数,返回提取到的值使用示例在不打开工作簿的情况下,VBA读取其他工作簿数据很多方法需要打开才能提取,如果没打开会显示错误,比如inderect函数等提取函数,返回提取到的值path:文件路径file:文件名sheet:工作表名ref:需要读取的目标单元格PrivateFunctionGetValue(path,file,she
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解决Java内存溢出错误:java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace在Java开发过程中,我们可能会遇到各种运行时错误,其中java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace是比较常见的一种。本文将带你了解这个错误的原因,并提供一系列解决方案。错误原因java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace
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在当今的数字化时代,数据是企业运营的核心。而日志数据,作为数据的重要组成部分,对于监控、分析和故障排查具有不可替代的作用。ELKStack(Elasticsearch、Logstash和Kibana的组合)凭借其强大的日志收集、处理和可视化能力,成为了众多企业和开发者首选的日志管理与分析工具。本文将深入探讨ELKStack的工作原理、应用场景以及如何使用它来构建高效的日志管理系统。一、ELKSta
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文章目录前言MISC设备驱动简介重要结构体API函数MISC实现框架后续参考文献前言MISC驱动也叫做杂项驱动,也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动,通常嵌套在platform总线驱动中,MISC设备驱动简介所有的MISC设备驱动的主设备号都为10,不同的设备使用不同的从设备号。随着Linux字符设备驱动的不断增加,设备号变
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近日,合合信息旗下启信宝收到了来自商务部国际贸易经济合作研究院(以下简称“商务部研究院”)的感谢信,对其在商务信用建设领域课题研究中的卓越贡献和大力支持表示高度认可与感谢。2024年,商务部研究院承担了《诚信商业集聚区建设指南》《省际贸易与全国统一大市场研究》及《商务信用建设高质量发展路径研究》等多项重要课题研究工作。相关研究成果对于提升我国商务信用建设水平,推动全国统一大市场的形成和发展具有重要
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由于我无法直接提供应用程序的下载链接,特别是当涉及到具体的版本号和地区限制时,我建议您通过官方渠道或可信赖的应用商店来下载chat4.0国内版。chat4.0国内版下载-chatgpt模型以下是一些可能的步骤:访问手机应用商店(如AppStore、GooglePlayStore等),在搜索框中输入“chat4.0国内版”或相关关键词。在搜索结果中找到官方或可信赖的开发者发布的chat4.0国内版应
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1.phpfpm是什么?fpm是fastcgi进程管理器处理web服务器的请求。优点1.动态进程管理根据负载自动调整进程数量,自动监控回收2.资源利用高效,通过进程池的方式,避免频繁的创建和销毁进程。节约资源,灵活配置,动态静态配置2.cgi和fastcgi区别cgi和fastcgi都是web服务器和php进行通信的协议fastcgi是持久化的进程池处理多个请求,不需要为每个请求单独创建新的进程,
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「技术解决方案-构建高性能秒杀系统」上线了!秒杀活动因其高流量和用户参与度,已成为电商平台的重要营销方式。本方案详细介绍如何利用阿里云产品构建高性能秒杀系统,通过ALB、ECS、Tair和PolarDB,实现高并发处理。ALB分发请求到多个ECS实例,确保计算资源充足;Tair加速数据访问,PolarDB提供高效存储,以实现高并发处理,确保系统稳定和快速响应,从而为用户提供流畅的抢购体验。完成在线
- 设计软件使用不当,竟收律师函!如何规避法律风险并高效管理软件许可?
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在当今数字化时代,设计软件已成为各行各业不可或缺的工具。无论是建筑设计、工业设计还是平面设计,软件的使用效率直接关系到企业的生产力和竞争力。然而,随着软件厂商对知识产权保护的日益重视,许多企业因不当使用软件而收到了律师函,甚至面临高额赔偿。这不仅影响了企业的正常运营,还可能损害企业的声誉。那么,如何避免此类风险?许可监控、许可管理、许可优化又在这一过程中扮演了怎样的角色?本文将深入探讨这些问题,并
- 如何在 PyTorch 分布式训练中使用 TORCH_DISTRIBUTED_DEBUG=INFO 进行调试
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如何在PyTorch分布式训练中使用TORCH_DISTRIBUTED_DEBUG=INFO进行调试在使用PyTorch进行分布式训练时,调试分布式训练过程中的问题可能非常棘手。尤其是在多卡、多节点的训练环境中,常常会遇到通信延迟、同步错误等问题。为了帮助调试这些问题,PyTorch提供了一个非常有用的环境变量TORCH_DISTRIBUTED_DEBUG,通过设置它,你可以在控制台输出更多的调试
- 在 PyTorch 训练中使用 `tqdm` 显示进度条
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在PyTorch训练中使用tqdm显示进度条在深度学习的训练过程中,实时查看训练进度是非常重要的,它可以帮助我们更好地理解训练的效率,并及时调整模型或优化参数。使用tqdm库来为训练过程添加进度条是一个非常有效的方式,本文将介绍如何在PyTorch中结合tqdm来动态显示训练进度。1.安装tqdm库首先,如果你还没有安装tqdm,可以通过pip命令进行安装:pipinstalltqdmtqdm是一
- 【在 PyTorch 中使用 tqdm 显示训练进度条,并解决常见错误TypeError: ‘module‘ object is not callable】
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在PyTorch中使用tqdm显示训练进度条,并解决常见错误TypeError:'module'objectisnotcallable在进行深度学习模型训练时,尤其是在处理大规模数据时,实时了解训练过程中的进展是非常重要的。为了实现这一点,我们可以使用tqdm库,它可以非常方便地为你提供进度条显示。1.什么是tqdm?TQDM是一个快速、可扩展的Python进度条库。它可以用来显示迭代的进度,帮助
- 【解决 NumPy meshgrid 函数的 ‘indexing‘ 参数错误】
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解决NumPymeshgrid函数的'indexing'参数错误解决NumPymeshgrid函数的'indexing'参数错误问题描述解决NumPymeshgrid函数的‘indexing’参数错误最近在使用NumPy的meshgrid函数时,遇到了一个奇怪的错误:“TypeError:meshgrid()gotanunexpectedkeywordargument‘indexing’”。经过一
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s