python学习：pyserial+串口与stm32通信

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安装pyserial库

python代码           接收到数据后打印（然后发送回去 注释了）

stm32代码   发送心跳包  stm32f03c8t6   Hal库  serial1

新建工程

代码

定义的数据

中断函数

重写printf函数

main函数

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安装pyserial库

pip install pyserial

python代码           接收到数据后打印（然后发送回去 注释了）

#串口与stm32通信
import serial

# 串口打开函数
def open_ser():
    port = 'com5'  # 串口端口号
    baudrate = 115200  # 波特率
    try:
        global ser  #新建serial对象
        ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=2)  #初始化串口
        if (ser.isOpen() == True):  #判断是否打开
            print("串口打开成功")
    except Exception as exc:
        print("串口打开异常", exc)

# 数据发送
def send_msg(sedata):
    try:
        # send_datas = input("请输入要发送的数据\n")+ '\r\n'
        # ser.write(str(send_datas).encode("gbk"))
        # print("已发送数据:",send_datas)

        send_datas1 = sedata + '\r\n'  #加换行
        ser.write(str(send_datas1).encode("gbk"))  #向串口写数据  gbk编码
        print("已发送数据:", send_datas1)
    except Exception as exc:
        print("发送异常", exc)

# 接收数据
def read_msg():
    try:
        print("等待接收数据")
        while True:
            data = ser.read(ser.in_waiting).decode('gbk')  #等待判断是否有数据
            if data != '':  #数据不为空
                break
        print("已接受到数据:", data)  
        return data  #返回数据
    except Exception as exc:
        print("读取异常", exc)

# 关闭串口
def close_ser():
    try:
        ser.close()  #关闭serial
        if ser.isOpen():  #判断关闭了没有
            print("串口未关闭")
        else:
            print("串口已关闭")
    except Exception as exc:
        print("串口关闭异常", exc)


if __name__ == '__main__':
    open_ser()  # 打开串口
    while 1:
        redata = read_msg()  # 读数据
        #send_msg(redata)  # 写数据
    close_ser()  # 关闭串口

stm32代码   发送心跳包  stm32f03c8t6   Hal库  serial1

新建工程

代码

定义的数据

定义的数据

//串口接收缓存（1字节）
uint8_t buf=0;

//定义最大接收字节数 200，可根据需求调整
#define UART1_REC_LEN 200

// 接收缓冲, 串口接收到的数据放在这个数组里，最大UART1_REC_LEN个字节
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];

//  接收状态
//  bit15，      接收完成标志
//  bit14，      接收到0x0d
//  bit13~0，    接收到的有效字节数目
uint16_t UART1_RX_STA=0;

中断函数

// 接收完成回调函数，收到一个数据后，在这里处理
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	// 判断中断是由哪个串口触发的
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
		if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
		{
			// 如果已经收到了 0x0d （回车），
			if(UART1_RX_STA & 0x4000)
			{
				// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
				if(buf == 0x0a)
					// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x8000;
				else
					// 否则认为接收错误，重新开始
					UART1_RX_STA = 0;
			}
			else	// 如果没有收到了 0x0d （回车）
			{
				//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
				if(buf == 0x0d)
				{
					// 是的话则将 bit14 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x4000;
				}
				else
				{
					// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
					UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
					UART1_RX_STA++;
					
					// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
					if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
						UART1_RX_STA = 0;
				}
			}
		}
		// 重新开启中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
	}
}

重写printf函数

int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	unsigned char temp[1]={ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);  
	return ch;
}

main函数

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  // 开启接收中断
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);

  while (1)
  {
		//判断判断串口是否接收完成
		if(UART1_RX_STA & 0x8000)
		{
			//printf("收到数据：%s\n",UART1_RX_Buffer);
			// 将收到的数据发送到串口
			HAL_UART_Transmit(&huart1, UART1_RX_Buffer, UART1_RX_STA & 0x3fff, 0xffff);
			// 等待发送完成
			while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
			printf("\r\n");
			// 重新开始下一次接收
			UART1_RX_STA = 0;
		}
		printf("hello python\r\n");
		HAL_Delay(1000);

  }
}