stm32滴答定时器学习

01 引言 （Systick是什么）

芯片内核级别的异常向量表

02 如何使用SysTick（要理解SysTick寄存器的使用）

和Systick有关的寄存器有如下几个





这里主要说Systick(滴答定时器向下计数时)，计数到0，触发定时中断向量表，完成一个计数周期，重新计数。systick timer 是24位的，最大计数值不能超过2^24次。

01 stk_Load寄存器，（重装載值），从哪个数开始计值。

02 stk_Value寄存器,(可以读取计数器当前数值，也可以计数寄存器里面的数值)

一旦，STK_VAL的数值为0，则会把LAOD的里的数值放到VAl,开始下一个周期的计数。

30 用于校准的寄存器

总的来说，设置load的寄存器数值，开始递减计数，到达零，一个周期，读取VALue的值重新开始数值的。

要了解reload的数值和单片机工作的频率；

高速的AHB外设时钟工作频率为72MHZ;就是计数递减时间为1/72MHZ(s秒)；

举例：利用定时器1us产生一个中断

打开库函数手册写代

或操作置1，与操作置0；

3初始化函数

1：创建systick的.c和.h文件

2：