我现在有三个2D矩阵,每一行是两个元素,代表经纬度;不同矩阵的行数不同
现在希望通过线性插补,使得每个2D矩阵行数相同
pth_lst=[[[1,2],
[1,3],
[3,4]],
[[3,4],
[5,6],
[7,8],
[9,10],
[11,12],
[13,14],
[15,16]],
[[2,4],
[5,8]]]
import numpy as np
from scipy.interpolate import interp1d
max_len=0
for i in pth_lst:
max_len=max(max_len,len(i))
max_len
#7
inter_lst=[]
#结果列表
for i in pth_lst:
tmp=np.array(i)
current_l=tmp.shape[0]
new_index=np.linspace(0,current_l-1,max_len)
#目标自变量坐标(首末位置和原来的2D矩阵一样,间隔不再是1)
interpolate_path=interp1d(np.arange(current_l),i,axis=0)
#对当前2D矩阵进行线性插补
inter_lst.append(interpolate_path(new_index).tolist())
inter_lst
'''
[[[1.0, 2.0],
[1.0, 2.3333333333333335],
[1.0, 2.6666666666666665],
[1.0, 3.0],
[1.6666666666666665, 3.333333333333333],
[2.333333333333333, 3.6666666666666665],
[3.0, 4.0]],
[[3.0, 4.0],
[5.0, 6.0],
[7.0, 8.0],
[9.0, 10.0],
[11.0, 12.0],
[13.0, 14.0],
[15.0, 16.0]],
[[2.0, 4.0],
[2.5, 4.666666666666667],
[3.0, 5.333333333333333],
[3.5, 6.0],
[4.0, 6.666666666666666],
[4.5, 7.333333333333333],
[5.0, 8.0]]]
'''