2023-01-13日志

今天按照计划进行学习，美中不足的是对于SLAM的学习没有达到目标时间，因为安排任务较少的缘故。
今天SLAM的学习主要是第八讲的实践部分与作业部分，时间部分看看代码跑一跑，作业直接参考别人的，看看思路，代码我仍然能力不足，应该更多看更多写去锻炼；惯性导航今天学习了惯导设备的使用步骤，并开始学习惯导算法的预备知识，包括对坐标系的复习、状态量分析、反对称矩阵、欧拉角等；深度学习部分今天把浅层神经网络的结构与过程进行了复习，主要通过查阅开源笔记的方式，并完成了课后题，作业做了一半，剩下的下次学习完成。
论文阅读部分，今天开启了新的一篇论文，关于深度学习在SLAN领域应用的，今天阅读完了摘要和介绍部分的总纲。传统的SLAM算法都是模型驱动的，是通过手动设计的算法，而深度学习基于数据驱动，随着数据量与计算能力的发展，深度学习方法准确性与鲁棒性的优点越来越吸引人，在SLAM领域也有了很多应用成果，这篇文章通过分类阐述的方法介绍深度学习在SLAM各个领域的应用，看起来十一篇非常全面的综述。
今天周五明天就是周六了，周末就不安排密集的学习任务了，更多激发兴趣，并对这周做个总结思考，想一想下周要做什么。下周好像就要过年了，春节期间我肯定会有一些事情，学习时间不比这周，精力肯定要被分散，因此制定下周学习计划的时候要做全面的考虑。学无止境，平衡好学习和生活，调整好自身的状态，无论何时压力什么的都要合适而止，快乐才是生活的真谛。春节期间学习任务肯定是要有所放松的，也趁此机会休整一下迎接新的一年，至于放松到什么程度，全凭心情了。