PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据(六十四)

PCL点云处理之创建二维格网组织点云数据(六十四)

  • 一、二维格网?
  • 二、使用步骤
    • 1.代码
  • 三、女神照

一、二维格网?

组织点云数据的方法有很多种,比如kd树,八叉树,规则格网,虚拟格网,三角网之类的等等
这里的三维格网,可以用哈希表保留各个格网中的点云数据,对数据精度并没有损失,严格意义上来说,属于虚拟格网。
三维或二维,视实际数据处理的需求,决定建立哪一种。
点坐标——>格网行列层号——>哈希表键———>导出点云到链表
主要就是建立了点和格网之间的联系,也隐含了点云之间的相邻关系,比如同一个格网里的点可以认为是相邻点。

二、使用步骤

1.代码

#include 

你可能感兴趣的:(点云分类,PCL点云处理学习,算法,几何学,c++,平面,链表)