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octovis加载八叉树地图出现段错误

《视觉SLAM十四讲》ch12 八叉树地图

八叉树地图生成都没有什么问题，结果octovis加载地图出现问题，怀疑是Qt的问题，依赖包可能安装有问题。系统是ubuntu20.04
octovis加载八叉树地图出现段错误_第1张图片
确认了安装，没有问题，这就很奇怪，是不是要换一个版本的Qt，这个依赖在安装之前没有检查版本么？
octovis加载八叉树地图出现段错误_第2张图片
参考了一下这位作者的建议16.04 Octovis问题解决，但发现在20.04里面，已经没有文中的两个依赖库了。16.04的同学可以继续参考这位大佬的建议。

还是觉得应该是qt5和qt4之间区别的问题，准备安装个qt4的依赖试一下

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