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- 自动驾驶:特斯拉 Model Y全自动驾驶交付的技术原理
InnoLink_1024
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特斯拉ModelY首次实现全程无人控制的全自动驾驶交付,依赖于其先进的FSD(FullSelf-Driving)系统,结合强大的硬件和软件架构。以下从自动驾驶技术的角度,详细介绍其工作原理:1.硬件架构:HW5.0感知与计算平台特斯拉ModelY的全自动驾驶交付基于最新的**HW5.0(Hardware5.0)**平台,其核心硬件包括:传感器套件:12个高清摄像头:提供360°视觉覆盖,分辨率高达
- Python Requests 与 RESTful API 的交互实践
AI天才研究院
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PythonRequests与RESTfulAPI的交互实践关键词:PythonRequests、RESTfulAPI、HTTP请求、API交互、JSON数据处理摘要:本文将带你从“零基础”到“实战高手”,用通俗易懂的语言和生活案例,拆解PythonRequests库与RESTfulAPI交互的核心逻辑。我们将学习如何用Requests发送GET/POST/PUT/DELETE等常见HTTP请求,
- Java基础(五):流程控制全解析——分支(if/switch)和循环(for/while)的深度指南
冬天vs不冷
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聆思大模型开发板实践分享大模型语音交互人工智能语音识别视觉检测AI编程人机交互
前言在人工智能大模型重塑教育与社会发展的当下,无论是探索未来职业方向,还是更新技术储备,掌握大模型知识都已成为新时代的必修课。从职场上辅助工作的智能助手,到课堂用于学术研究的智能工具,大模型正在工作生活教育等领域发挥着越来越重要的作用。针对日前前来咨询的广大客户对面向大模型智能硬件的学习需求,我们根据CSK6大模型语音视觉开发板已有功能,整理了一份适合基于本开发板进行教学活动的学习课程参考给大家备
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支持向量机(SVM)和XGBoost都是非常强大且应用广泛的机器学习算法,但它们基于不同的原理,各有其优势和劣势,适用于不同的场景。以下是两者的主要区别和优劣势对比:1.核心思想与模型类型:SVM:核心思想:找到一个最优的超平面(在特征空间中),将不同类别的样本分隔开,并且使得该超平面到两类样本中最近的样本点(支持向量)的距离(间隔)最大化。核心是几何间隔最大化。模型类型:单个模型(虽然是核方法,
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影像技术全景图谱:架构调优与实战数码相机影像Camera
Google相机增强(GCam)框架原理初探:图像质量与计算摄影的系统性突破关键词:GCam、GoogleCamera、HDR+、SuperResZoom、Camera2API、多帧合成、算法流程、图像增强、夜视模式、Pixel相机移植摘要:GCam(GoogleCamera)作为Pixel系列设备图像质量表现的核心支撑,其背后的增强框架融合了Google长期积累的计算摄影技术,从HDR+到Sup
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springboot整合多个mqtt前提:实际应用中,项目需要订阅其他服务器的消息,并且把本机消息发布,所以需要连接多个mqtt,实现不同的需求参考:https://blog.csdn.net/qq_40083897/article/details/117333716整合大致结构如下:1.引入依赖org.springframework.integrationspring-integration-s
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1.如何分批处理数据?1.使用LIMIT和OFFSET子句:这是最常用的分批查询方法。例如,你可以使用以下SQL语句来分批查询数据:SELECT*FROMyour_tableLIMIT1000OFFSET0;分批查询到的数据在后端进行处理,达到分批处理数据的效果。2.使用多线程的方式:如果你需要用多线程分批处理数据,并且数据所在表的主键id是递增的,可以使用取模的方式进行分批查询。例如:impor
- iOS 系统架构及常用框架
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1.iOS基于UNIX系统,因此从系统的稳定性上来说它要比其他操作系统的产品好很多2.iOS的系统架构分为四层,由上到下一次为:可触摸层(CocoaTouchlayer)、媒体层(Medialayer)、核心服务层(CoreServiceslayer)、核心操作系统层(CoreOSlayer)如图:(1)触摸层:为应用程序开发提供了各种常用的框架并且大部分框架与界面有关,本质上来说它负责用户在iO
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JavaScript递归遍历树结构返回符合条件的子集下面我将介绍几种在JavaScript中递归遍历树结构并返回符合条件的子集的方法。方法一:使用递归函数返回符合条件的子树functionfindSubtree(tree,condition){if(condition(tree)){returntree;}if(tree.children&&tree.children.length){for(le
- 场景题:有40亿个QQ号如何去重?仅1GB内存
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场景题也有一些套路可以考虑,比如去重、判断给定数据是否存在1.大数据去重1.1现在有40亿个QQ号如何去重?仅1GB内存参考链接:https://juejin.cn/post/7396332696660131849介绍2种方法:Bitmap和布隆过滤器方法一:Bitmap首先介绍下什么是位图Bitmap位图是使用bit数组表示的,它只存储0或者1,因此我们可以把全部的QQ号放到位图中,当index
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大家好,我是G探险者!场景引入在实际项目中,我们常常面临以下挑战:监听MQ消息失败了,希望自动重试?消费MQ消息后,要写数据库,但中间报错了?消息处理必须要么成功要么失败,否则可能导致脏数据?消息是幂等的吗?可以重复投递处理吗?这些都需要事务性会话+容器回滚机制+幂等控制组合拳来解决。✅一、什么是JMS的事务性会话?事务性会话(transacted=true)是一种将消息的接收与处理放入事务中控制
- 揭秘代码的安全漏洞是如何被发现的:代码扫描工具fortify的详细介绍
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前言在许多对安全性有所关注的公司中,代码安全扫描已成为一项关键的实践。但是,面对频繁出现的安全漏洞升级,大家可能会感到困惑和头疼。那么,这些令人不安的漏洞究竟是如何被发现的呢?今天我们将为大家揭示安全漏洞发现的奥秘。fortify概述Fortify是一款广泛使用的静态应用程序安全测试(SAST)工具,由MicroFocus开发和维护。用Java语言开发的。具有良好的跨平台兼容性,可以支持多种操作系
- Java线程安全集合类
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目录概述主要线程安全集合类及对比1.List系列2.Map系列3.Set系列4.Queue系列核心区别与选择标准使用场景案例实践建议概述Java集合框架提供了多种线程安全的集合实现,主要分为三大类:早期线程安全集合:Vector、Hashtable同步包装集合:Collections.synchronizedXxx()并发集合:java.util.concurrent包下的实现主要线程安全集合类及
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目录一、顺序结构二、选择结构1.if-else结构:2.switch-case结构:三、循环结构1.while循环2.do-while循环3.for循环4.增强的for循环四、跳转语句1.break语句:2.continue语句:3.return语句:流程控制是指在程序运行时,控制各个语句或代码块执行顺序的机制。通过流程控制,程序可以根据不同的条件执行不同的代码路径,从而实现复杂的逻辑和功能。Ja
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今天来实现一个有趣的Java编程案例——输出24个希腊字母。案例解析输出24个希腊字母,利用Unicode码实现编写程序,输出24个希腊字母,每行输出10个字母后换行。提示:在Unicode字符表中,希腊字母是从945开始的24个字符,可以使用(char)进行强制类型转换。#源文件保存为“GreekAlphabetPrinter.java”。publicclassGreekAlphabetPrin
- OracleLinux 10 发布!UEK 8.1内核+ GCC强化+零停机补丁+量子加密,码农狂喜!
在RHEL10、AlmaLinux10和RockyLinux10相继亮相后,Oracle终于揭开了OracleLinux10的神秘面纱。这款专为企业级环境打造的操作系统,与RedHatEnterpriseLinux10实现了完全二进制兼容,同时带来了多项突破性升级,堪称企业IT基础设施的“性能怪兽”。一、关于OracleLinux操作系统OracleLinux是由Oracle公司开发的企业级Lin
- 创客匠人:不是用户眼瞎,是你卖课的方法不对 | 产品篇
在知识付费领域,不少从业者常困惑于课程滞销的问题。事实上,用户并非缺乏消费能力,而是商家未能构建有效的价值认知体系。继上期探讨产品设计后,本期将深入解析定价策略的底层逻辑与实践方法,帮助从业者突破销售瓶颈。定价的底层逻辑:价值认知的三重维度消费者对产品的价格判断,本质上由其价值认知决定,具体受三大因素影响:需求强度的刚性特征刚需产品往往具备天然的定价优势。如“双减”前的教育,父母对孩子教育的焦虑形
- vue中父子组件通过prop传递函数,子组件调用函数本质
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在Vue中,通过prop将函数从父组件传递到子组件后,子组件调用的本质是父组件上的原始函数,而非新函数。具体原理如下:1.函数传递的本质:引用传递-JavaScript中,函数作为引用类型,传递的是内存地址(引用)而非副本。-父组件通过prop传递函数时,实际是将函数的引用传给子组件,两者指向同一函数对象。2.示例验证exportdefault{methods:{parentFunction(){
- C#依赖注入详解:理解并应用.NET中的依赖注入
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在现代软件开发中,依赖注入(DependencyInjection,DI)是一种广泛应用的设计模式,它帮助我们实现松耦合、可测试和可扩展的代码。作为.NET开发者,理解依赖注入的原理和在C#中的应用是非常重要的。在本文中,我们将深入探讨依赖注入的概念、原理以及如何在C#中使用。我们将通过示例代码来演示不同的依赖注入技术和模式。什么是依赖注入?依赖注入是一种软件设计模式,它通过将对象的依赖关系从代码
- TI Sitara AM57x 多核SoC开发板(DSP + ARM)-性能及参数资料
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创龙科技TL570x-EVM是一款基于TISitara系列AM5708ARMCortex-A15+浮点DSPC66x处理器设计的异构多核SoC评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCBLayout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富,引出双路PRU百兆网口、千兆网口、USB3.0、CAMERA、GPMC、HDMI、PCIe等接口,方便用户快速进行产品方
- 生产环境图片引入异常:require中响应式数据引发的__unref未定义错误
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前端工作中记录前端框架vue.jstarojavascript
问题描述发版支撑,遇到了一个仅在生产环境出现的图片加载问题。在开发环境下一切正常,但一旦打包发布,某些图片就会加载失败,控制台抛出错误:UncaughtReferenceError:__unrefisnotdefined问题出在使用动态图片路径的组件中,原始代码如下:这段代码的本意是根据item.isInstall的值动态切换两张不同的本地图片。开发环境下运行正常,但在生产环境打包后,图片无法加载
- 卓力达蚀刻工艺:精密制造的跨行业赋能者
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南通卓力达蚀刻加工蚀刻金属蚀刻蚀刻厂家蚀刻工艺
引言蚀刻技术作为现代精密制造的核心工艺之一,通过化学或物理方法对金属材料进行选择性去除,实现微米级复杂结构的加工。南通卓力达凭借20余年技术积淀与全产业链布局,成为全球高端制造领域的重要支撑力量。本文将从蚀刻技术的多领域应用与卓力达的核心优势两大维度展开解析。一、蚀刻技术的多元化应用场景消费电子领域折叠屏设备:通过0.02-0.04mm超薄不锈钢蚀刻,制造折叠屏金属中板,满足30万次弯折无断裂的严
- 跨届资源汇聚地:校友平台开启终身学习与职业互助新模式
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引言在知识经济时代,“校友”二字早已超越单纯的情感符号,演变为蕴含巨大潜能的资源网络。传统校友关系受限于时空隔阂与信息壁垒,难以实现深度互动与资源共享。如今,依托智能化校友平台,一个打破届别、跨越地域的终身学习与职业互助新生态正加速形成,成为驱动个体成长与社群繁荣的核心引擎。一、资源整合:构建校友生态系统的数字基石校友平台的底层逻辑在于系统性整合碎片化资源,为跨届协作奠定量化基础:动态校友数据库平
- 危化之路.
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我永远记得2024年3月18日清晨,师傅老陈递来的那个铝制饭盒。盒盖上用红漆写着"安全3650天",里面整整齐齐码着十二种颜色的试纸。"这是你的枪。"他说话时,运输甲苯的槽罐车正在晨雾中冒着白气。驶入G15高速的第三公里处,老陈突然让我记录仪表盘数据。"温度28.4℃,压力0.15MPa,胎压2.8。"我念完才发现他根本没看仪表。"这是最危险的路段,"他左手始终悬在紧急制动阀上方,"五年前有辆车在
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s