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总线协议转换网关总线协议
一、项目背景在汽车零部件智能装配车间中,核心生产设备库卡机械臂采用Ethernet/IP协议进行数据传输,承担精密部件抓取、焊接等复杂任务。而新增的汇川AM520系列PLC作为产线中央控制系统,基于EtherCAT协议实现设备联动与流程调度。由于Ethernet/IP与EtherCAT协议存在底层架构差异,导致机械臂与PLC无法直接通信,产线整体自动化效率不足,亟需通过Ethernet转Ether
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Python从入门到放弃python开发语言节日
520到了,没时间买花?我们来生成一个电子的。Python不仅是一种强大的编程语言,用于开发应用程序和分析数据,它也可以用来创造美丽的艺术作品。在这篇博客中,我们将探索如何使用Python生成一束玫瑰花的图像。准备工作首先,确保你的环境中安装了以下库:matplotlib:一个用于创建图表的库。numpy:一个用于数值计算的库。你可以使用pip来安装这些库:pipinstallmatplotlib
- 金仓数据库字段_金仓数据库KingBase8迁移SQL问题汇总
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mysql数据库迁移到人大金仓数据库问题记录清单https://blog.csdn.net/xiaoxiangzi520/article/details/117961513人大金仓数据库V7版本安装后修改大小写敏感与不敏感安装后修改需要重新初始化data【安装路径例如:D:\ProgramFiles\Kingbase\ES\V8\data】如果有数据备份一下数据停服务删除data文件夹,在cmd执
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开发工具测试操作系统
一、快捷键原文:http://blog.csdn.net/fhzh520/article/details/46364603VS代码生成工具ReSharper提供了丰富的快捷键,可以极大地提高你的开发效率。配置单个键盘快捷键1、在主菜单上,选择Tools|Options2、在导航视图中选择Environment|Keyboard3、在命令列表中,选择启动ReSharper的命令名称。浏览列表以查看或
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HUEL-OJc语言
题目描述从键盘输入一批字符,以@结束,按要求加密并输出。输入描述从键盘输入一批字符,占一行,以@结束。输出描述输出占一行加密规则:1)、所有字母均转换为小写。2)、若是字母’a’到’y’,则转化为下一个字母。3)、若是’z’,则转化为’a’。4)、其它字符,保持不变。输入样例Kyh520@输出样例lzi520#includeintmain(){charch;while(scanf("%c",&ch
- FITC-Dextran,绿色荧光标记葡聚糖的激发波长和发射波长
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前言本文是续接上一篇文章《ProxmoxVE支持RM520N5G模块》,主要讲述了网络相关配置。本文是基于PVE7.4-1进行的编写。有几处说明需要更正一下:Quectel_Linux_Android_QMI_WWAN_Driver_V1.2.6中的编译错误,出现在PVE8(内核6.x版本),而PVE7(内核5.x)版本中不存在。busybox的脚本文件examples/udhcp/simple.
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说白了520来一个520遍的“我爱你”压根没什么意思,这个代码更没什么技术含量源代码#includemain(){inta,i;a=0;for(i=1;i<=520;i++){printf("某某我爱你\n");a++;}printf("文本%d",a);}说白了,没技术这个代码没技术含量运行结果能跑....输出的结果能玩有哪里地方出错请帮忙指正,谢谢
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—————【下载地址】———————【本章下载一】:https://drive.uc.cn/s/2fa520a8880d4【本章下载二】:https://pan.xunlei.com/s/VOQDt_3v0DYPxrql5y2zxgO1A1?pwd=2kqi#【百款黑科技】:https://ucnygalh6wle.feishu.cn/wiki/HPQywvPc7iLZu1k0ODFcWMt2n0
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目录一、命令行开启端口二、eth0配置静态/动态ip(一)Ubuntu(二)CentOS(三)其他方法(临时修改)三、lsblk命令1、使用语法2、参数说明3、使用示例四、文件系统一、命令行开启端口法一:firewall-cmd--zone=public--add-port=520/tcp--permanent--zone#作用域--add-port=520/tcp#添加端口,格式为:端口/通讯协
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一、图表绘制基础:快速入门1.1基本制图流程使用DeepSeek绘制图表只需三个简单步骤:准备数据:整理或输入您的数据集发出指令:明确图表类型和要求优化调整:根据生成结果进行微调基础指令示例:/生成图表使用柱状图展示2023年季度销售额:Q1:450万Q2:520万Q3:610万Q4:730万要求:添加趋势线并标注增长率1.2支持的主要图表类型DeepSeek支持绘制以下八大类图表:图表类别典型用
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1、处理器架构与性能ESP32采用双核处理器架构,其中一个CPU为高性能处理器,另一个CPU为低功耗处理器,拥有240MHz的双核处理器、520KB的RAM和4MB的闪存。STM32则采用单核或多核处理器架构,基于ARMCortex®-M0,M0+,M3,M4和M7内核,具有强大的计算能力和丰富的外设接口(如USB、CAN总线、以太网接口等),可以满足更多复杂的应用需求。2、应用领域ESP32主要
- 计算机网络基础 ---- 动态路由---RIP协议----详解
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计算机网络基础计算机网络网络网络协议RIP
RIP协议:(1)基本概念:RIP:路由信息协议(routeinformationprotocol)典型的距离矢量协议;版本:RIPv1—IPv4网络;RIPv2—IPv4网络;RIPng—IPv6网络;分类:RIPv1—有类别路由协议;RIPv2—无类别路由协议;RIP是应用层协议----端口号520(UDP);优先级:100;使用跳数作为度量值;更新方式:周期更新:每隔30秒发一次路由表,保活
- 【Spark】Spark 的堆内内存和堆外内存
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今天是520,祝大家520快乐。目前还是在封闭中,只能继续在家学习工作。今天学习Spark内存管理。欢迎关注公众号。作为一个JVM进程,Executor的内存管理建立在JVM的内存管理之上,Spark对内存的管理主要分为堆内和堆外:JVM的堆内(On-heap)空间进行了更为详细的分配,以充分利用内存;Spark引入了堆外(Off-heap)内存,使之可以直接在工作节点的系统内存中开辟空间,进一
- 520 钻石争霸赛 7-6 矩阵列平移(循环)
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给定一个n×n的整数矩阵。对任一给定的正整数kusingnamespacestd;intnum[105][105];intmain(){intn,k,x;cin>>n>>k>>x;for(inti=1;ik)kk=kk-k;for(intj=n;j>kk;j--)num[j][i]=num[j-kk][i];for(intj=1;j1)printf("");intsum=0;for(intj=1;
- 520微信代码轰炸
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写一个脚本,在520那天发给你的小可爱。#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2022/5/1913:36#@Author:wkbimporttime,osimportpyautogui,pypercliptime.sleep(5)foriinrange(10):#pyautogui.click(662,748)pyperclip.copy("代码轰炸:hahaha,第{0}次".f
- YOLOv8n-OBB使用C#在windows10进行部署(CPU)
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YOLO
1.训练YOLOv8-OBB模型1.1数据集制作所用标注工具:X-AnyLabeling下载链接:https://github.com/CVHub520/X-AnyLabeling/releases/download/v2.3.6/X-AnyLabeling-CPU.exe附上两张图片为标注过程中的重要步骤;标注快捷键的使用具体参考官方文档,附图为简单实用的快捷键。https://github.c
- unitree
Matrixart
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Unitreeubuntu18.04首先要安装好ubuntu18.04系统,然后开始安装显卡驱动和cuda以及cudnn,这里要注意版本对应,我是3090的显卡,安装的显卡版本是520,然后cuda的版本是11.7,cudnn的版本是8.5.0(要对应cuda版本)。具体流程可以按照1里面的走,最后记得在环境中写一下#写入环境sudogedit~/.bashrcexportPATH=/usr/lo
- URL拼接重复参数问题
Cloud_.
服务器运维后端javaspringboot
在调用第三方API时,手动拼接URL参数容易因编码或重复拼接引发隐藏Bug。例如:Stringname="name=520";//参数值本身包含等号Stringurl=SERVICE_URL+"/add?key="+key+"&sid="+sid+"&name="+name;//错误拼接导致name=name=520最终生成的URL会变成:http://api.com/add?key=123&si
- flutter跑马灯
我是刘成
flutterflutterflutter跑马灯
flutter_marqueeflutter插件flutter跑马灯可以指定跑马灯的方向可以传入数组,可以是自定义的widget可以控制跑马灯的时间间隔控制点击事件等等效果图githttps://github.com/LiuC520/flutter_marquee引入:dependencies:flutter:sdk:flutterflutter_marquee:git:https://githu
- echarts标准饼图——提示框(tooltip)配置
我是陈大大
echartsvuejavascriptViewUI
echarts标准饼图解读(一)——提示框(tooltip)配置weixin_30446197于2016-11-2511:33:00发布508收藏4文章标签:javascriptViewUI原文链接:http://www.cnblogs.com/web520/p/6100955.html版权varmyChart=echarts.init(document.getElementById(‘main’
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc