- WPF 制作机械手动画
TomCat2025
wpf
偶然的机会想做一个双手臂运转的机械手动作动画,重要的是有前辈写好的可以模仿:WPF开发经验-实现一种三轴机械手控件-一团静火-博客园shit,公司禁止上传图片了-------------------------------------------------------------------------------------涵盖知识:1.不可不知的WPF转换(Transform)_wpfmat
- 从基础到实践(十九):DC/DC由来和工作原理介绍
硬件进化论
嵌入式硬件单片机压力测试电脑智能手机数码相机智能手表
第一章DC/DC技术的起源与演进之路1.1电力革命的早期困境(1880s-1940s)在爱迪生与特斯拉的"电流战争"时期,直流供电系统暴露出传输损耗大的致命缺陷。尽管交流电最终成为电网主流,但直流电在终端设备供电的不可替代性催生了最早的电压转换需求。1930年代真空管收音机的普及使这一问题凸显:车载6V蓄电池需升压至200V以上供电子管工作,工程师们通过笨重的机械振动子式换流器(VibratorC
- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- 3月19日随笔
Kamui_0us
笔记
本周的任务1.班级故事两篇八百字(这个压力)2.收集本月的团日材料3.周日去食堂收集五四述职材料4.学计算机二级(这么多天了还没行动)今天下午上完英语课之后和同学们去了海边,本来说的是为了班级风采视频拍一些素材,但是Max的无人机在海滩上被禁飞了,好像这一片都是禁飞的区域,最终决定,来都来了,吃顿好的再回去上晚自习。我们去茂业吃了好像是东北菜,然后买了DQ,这是我第一次吃这么贵的冰激凌,19.9,
- 电机的机械特性曲线
见你背影
单片机
电机的机械特性曲线物理意义:电机输出转矩T和转速n的关系:T=f(n)当电机工作在额定转速和额定转矩点时,当需要的负载转矩增加时电机的转速下降。当需要的负载转矩减小时,转速增加。在最大输出转矩Tk时,对应的转速为临界转速。此时无论转速升高或降低转矩都将下降。当电机的负载大于最大转矩Tk时,此时电机将带不动负载了,电机的转速和转矩都将持续下降,最终电机的转速将下降为零。此时的电机堵转,电流相当于是启
- 工业机器人:现代工业的智能力量
机器人之树小风
机器人科技经验分享
在当今科技飞速发展的时代,工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”,以其独特的魅力和卓越的能力,深刻地改变着工业生产的面貌。工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构,能够实现多自由度的灵活运动,模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”,负责指挥和
- 大疆无人机航点飞行KMZ文件提取航点坐标
程序员南飞
无人机macosjavaspring
一、需要插件jaxenjaxen1.1.4dom4jdom4j1.6.1二、KMZ解压成KMLpackagecom.dji.sample.common.util;importorg.dom4j.Document;importorg.dom4j.io.SAXReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.In
- 汽车机械钥匙升级一键启动的优点
zsmydz888
汽车无钥匙启动汽车
汽车机械钥匙升级一键启动的优点主要包括:便捷性:一键启动功能的引入极大地提升了用车便捷性。车主无需翻找钥匙,只需在车辆感应范围内轻触启动键,即可轻松发动汽车。安全性:移动管家专车专用一键启动系统配备了防盗警报功能。在车辆遭遇盗窃或意外情况时,系统会迅速锁定发动机,有效预防车辆被盗。科技感:一键启动作为现代汽车的先进配置,使驾驶过程更加智能化和便捷化。无需拿出钥匙:只要钥匙在你身边,达到感应距离,就
- 5G时代新基建:边缘节点如何将云计算响应速度提升300%“
云上的阿七
5G云计算
随着5G技术的普及,云计算正在迈向一个全新的阶段。传统云计算模式虽然提供了强大的算力和存储能力,但由于数据中心与用户终端的物理距离,网络时延问题始终是一个挑战。为了解决这一问题,边缘计算应运而生,并成为5G时代新基建的重要组成部分。本文将探讨边缘节点如何结合5G技术,将云计算响应速度提升300%,为企业和用户带来更流畅的数字体验。边缘计算的核心优势边缘计算(EdgeComputing)是一种分布式
- 基于MATLAB的齿轮箱振动信号分析
代码编织匠人
matlab开发语言数学建模
基于MATLAB的齿轮箱振动信号分析齿轮传动是工业生产中常见的机械传动方式,但是在长期运转过程中会产生振动现象,这种振动会影响齿轮传动的精度、寿命以及稳定性。因此,对齿轮箱振动信号的分析就显得非常重要。MATLAB是一款功能强大的数学软件,可以用于对齿轮箱振动信号进行分析和处理。本文就将介绍如何利用MATLAB对齿轮箱振动信号进行分析。一、齿轮箱振动信号获取首先,我们需要获取齿轮箱振动信号。通常可
- 机器人交社保属于“无稽之谈”?
狼头长啸李树身
历史人物狼看世界博客机器人媒体网络
今晨浏览社交网站,惊奇地看到“给机器人上社保”的网页搜索结果竟然多达“约3,280,000个”。所以被称为“无稽之谈”和“本质上是利用社保之名收税”就实不为过,而且还会让人读罢笑得喷饭:“连搞笑大王赵本山见了,也定会拱手作揖自叹不如啊。”截图:来源社交网站据《文化瞭望》今(15)日发表的《王法明:给机器人上社保?本质上是利用社保之名收税!》一文称:“当科技产物被套上人类义务的外衣,冰冷的机械臂便成
- 【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划(Python代码实现)
wlz249
pythonpytorch算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的
- 注意力机制+多尺度卷积
一只小小的土拨鼠
解构前沿:文献精读深度学习python人工智能YOLO深度学习
多尺度卷积先提供丰富的特征信息,注意力机制再从中筛选出关键信息,这样结合起来,不仅可以进一步提高模型的识别精度和效率,显著提升模型性能,还可以增强模型的可解释性。MPARN:multi-scalepathattentionresidualnetworkforfaultdiagnosisofrotatingmachines方法:论文介绍了一种用于旋转机械故障诊断的多尺度卷积神经网络结构,称为多尺度路
- STM32 MY1690语音芯片实现智能时间播报系统 | 零基础入门STM32第七十一步
触角01010001
STM32入门教程(100步)stm32嵌入式硬件单片机驱动开发物联网
主题内容教学目的/扩展视频MP3播放芯片电路原理,跳线设置,手册分析,驱动程序与调用。了解指令表。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、系统架构与核心组件1.1硬件拓扑图1.2核心组件说明二、语音播报原理分析2.1语音文件命名规范2.2播报指令协议三、两种播报方式对比3.1无语法播报(机械式)3.2有语法播报(智能优化)四、核心代码解析4.1时间读取与显示4.2智能播报算法五、系统扩展方案5.1多语言
- 智能家居与互联网:技术演进、生态重构与未来图景
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——2025年智能家居产业发展全景透视引言:从“连接”到“智能”的跨越智能家居的进化史,本质上是互联网技术与家居场景深度融合的历史。从早期的手机远程控制灯光,到如今AI大模型驱动的全屋智能系统,智能家居已从“物物连接”迈入“主动服务”时代。据预测,2030年全球智能家居支出将达1950亿美元,中国市场增速领跑全球。这一变革背后,是物联网、5G、AI技术的协同突破,也是消费需求从“功能满足”向“体验
- 固体硬盘和机械硬盘有啥区别
龙大.
计算机计算机外设
核心差异对比表特性固态硬盘(SSD)机械硬盘(HDD)存储原理闪存芯片(NAND)电子存储磁性碟片+机械磁头读写速度300-7000MB/s(NVMe协议)80-160MB/s(7200转)抗震性无机械部件,抗冲击性强怕震动,易因碰撞损坏噪音完全静音有电机旋转声(20-30分贝)功耗2-5W(节能)6-10W(运行时)延迟0.1ms以下5-10ms重量50-100g(轻便)500-700g(较重)
- 金融租赁系统智慧风控实践探索
红点租赁系统开发
其他
内容概要当传统金融租赁还在和纸质合同较劲时,兴业金融租赁系统已经玩起了"变形金刚式"的智慧风控。这套系统就像给资产装上了GPS定位器+心电图监测仪,通过物联网传感器实时捕捉设备运行数据,配合卫星定位追踪车辆轨迹,再让大数据分析引擎消化海量场景信息——从工地的混凝土搅拌频率到物流车队的急刹车次数,全被转化成可量化的风险坐标。技术手段业务指标提升应用场景案例物联网传感器异常响应速度提升70%工程机械油
- 【实操回顾】基于Apache SeaTunnel从MySQL同步到PostgreSQL——Demo方舟计划
SeaTunnel
apachemysqlpostgresql
文章作者:马全才奥克斯集团大数据工程师编辑整理:国电南自赵鸿辉白鲸开源曾辉本文详细演示了如何通过ApacheSeaTunnel2.3.9实现**MySQL**到PostgreSQL的全量数据同步。非常感谢马全才老师花费业余时间为大家演示制作的Demo,也欢迎更多朋友贡献自己熟悉的同步场景,详细请参考社区Demo方舟活动:https://mp.weixin.qq.com/s/5gpiZZ0-8a4I
- Go 学习笔记整合
进击的程序猿~
GO容器技术数据库golang学习docker1024程序员节
包括go语言基础、Linux基础、docker、kubernetes、中间件、NoSQL等等。go语言基础:Golang基本数据结构:https://blog.csdn.net/qq_41822345/article/details/125350205Golang高级数据结构:https://blog.csdn.net/qq_41822345/article/details/125475150Go
- Java IO 与文件系统:File 类与流操作详解
伤心辞
计算机网络
在Java编程中,IO(输入输出)操作是处理文件和数据流的核心部分。本文将围绕文件系统、硬盘存储、Java的File类以及InputStream和OutputStream的使用进行详细总结,帮助读者全面掌握JavaIO编程的核心知识。一、IO、存储与文件系统基础1.存储设备与硬盘硬盘:计算机的主要存储设备,分为机械硬盘(HDD)和固态硬盘(SSD)。存储单位:字节(Byte)、千字节(KB)、兆字
- 34个适合机械工程及自动化专业【论文选题】
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自动化运维
论文选题具有极其重要的意义,它直接关系到论文的质量、价值以及研究的可行性和顺利程度。选题明确了研究的具体领域和核心问题,就像给研究旅程设定了方向和目的地。例如,选择“人工智能在医疗影像诊断中的应用”这一选题,就确定了研究将聚焦于人工智能技术在医疗影像领域的应用问题,研究目标可能是提高影像诊断的准确性、效率等。清晰的方向和目标能让研究者在收集资料、设计研究方法等方面更具针对性,避免研究过程中的盲目性
- STM32智能小车的设计与实现
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一、引言随着科技的飞速发展,智能小车作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具,已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器,凭借其强大的功能和灵活的编程方式,成为智能小车设计的首选平台。本文将对基于STM32的智能小车的设计与实现进行详细介绍。二、智能小车系统概述基于STM32的智能小车系统主要由STM32微控制器、电机驱动模
- 5G 网络的关键技术及对物联网发展的推动
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目录一、5G网络的关键技术(一)毫米波技术(二)MassiveMIMO(大规模多输入多输出)(三)网络切片(四)边缘计算二、5G网络对物联网发展的推动(一)支持海量设备连接(二)低延迟与高可靠性通信(三)促进物联网应用创新(四)拓展物联网应用场景随着科技的飞速发展,5G网络已逐渐从概念走进现实,成为推动各行各业数字化变革的重要力量。与此同时,物联网(IoT)作为连接物理世界与数字世界的桥梁,也在不
- 无人机学习入门
一颗微竹
无人机无人机
设备:电脑+遥控器+小飞机+fpv+充电器+各种工具配件设备最开始只有电脑,慢慢的东西越来越多。学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础(在mooc平台和智慧职教平台上很多课程,当然B站也很多,自学基础内容)目录大概如下:1)无人机的历史2)无人机分类3)无人机系统组成(直升机、多旋翼、固定翼无人机、其他特殊结构)4)无人机飞行原理、空气动力学5)飞行控制、导航系统6)任务载荷学习实践知
- 迪威模型发布系统为客户提供优质的建站平台
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迪威模型联讯软件3d建造者模式
迪威模型发布系统确实可以为客户提供优质的建站平台,以下从几个方面来分析:丰富的模型展示功能多格式支持:能够支持多种3D模型格式,如的SolidWorks、SketchUp、Catia、PROE等,这使得客户在构建网站时,可以轻松上传和展示各种来源的3D模型,满足不同行业、不同项目的需求。无论是建筑设计公司展示建筑模型,还是机械制造企业展示产品模型,都能完美适配。交互性强:提供模型旋转、多角度浏览、
- 数字新基建浪潮下:5G时代项目管理工具选型指南
程序员
随着数字化时代的加速推进,数字新基建浪潮正以前所未有的力量重塑着各个行业。在这股浪潮中,5G技术的广泛应用成为了关键驱动力。而对于企业和项目管理者来说,如何在5G时代选择合适的项目管理工具,以提高项目的效率和质量,成为了一个至关重要的问题。本文将为您提供一份全面的5G时代项目管理工具选型指南,帮助您在众多选择中找到最适合自己的工具。5G时代项目管理的新挑战与需求在5G时代,项目管理面临着一系列新的
- 2018 Kotlin中的model
Shigq-droid
Kotlinkotlinmodel
数据类我们经常创建主要用于保存数据的类。在这样的类中,一些标准功能和效用函数通常可以从数据中机械地导出。在Kotlin中,这称为数据类,标记为data:dataclassUser(valname:String,valage:Int)编译器自动从主构造函数中声明的所有属性派生以下成员:equals()/hashCode()pair;toString()形式”User(name=John,age=42
- 2025年机械工程、船舶与材料工程国际会议(ICMESME 2025)
投稿、参会咨询
理科材料工程机械工程国际会议
2025InternationalConferenceonMechanicalEngineering,ShipandMaterialsEngineering一、大会信息会议简称:ICMESME2025大会地点:中国·桂林收录检索:提交EiCompendex,CPCI,CNKI,GoogleScholar等二、会议简介2025年机械工程、船舶与材料工程国际会议(简称ICMEMSE2025)即将在风景
- 融合网络实训室初步建设方案设想
武汉唯众智创
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一、引言在数字化浪潮席卷全球的当下,网络技术已然成为推动社会发展和经济增长的关键力量。从日常的生活购物到企业的运营管理,从便捷的社交沟通到前沿的科研探索,网络技术无处不在,深刻地改变着人们的生活与工作方式。随着5G、物联网、云计算、大数据等新兴技术的迅猛发展,网络技术领域对于专业人才的需求呈现出爆发式增长。据权威机构预测,未来几年,网络技术相关岗位的人才缺口将持续扩大。这些岗位不仅要求从业者具备扎
- SpringBoot实践(三十二):5分钟搭建springboot单体应用开发框架
A叶子叶
#SpringBoot与微服务java开发语言
熟悉语言和开发工具上基础快速使用框架构建应用是个机械工作,5分钟完成开发准备工作,没有冗余动作。目录准备工作开发框架搭建spring初始化常规依赖其他依赖规范化开发目录结构依赖适配代码生成器响应体封装github代码准备工作后端开发需要数据持久化,数据库使用mysql,这也是生产环境大部分的选择,本地开发如果没有mysql可以直接在idea上创建h2数据库,具体创建方式可以参考:使用IDEA创建H
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/