pcl::getMinMax3D获取点云坐标最大值最小值

输入点云数据，将所有x y z中最小的值和x y z中最大的值输出到pcl::Point中，因为本人使用只需要xyz值，对point其他数据比如intensity是否也有最大值最小值输出还不确定，有其他数据极值需求的，需要测试确认后使用

pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);
//load cloud	
pcl::PointType min_p, max_p;
pcl::getMinMax3D(*cloud, min_p, max_p);