Linux 进程间通信，共享内存和信号灯

1.共享内存:
    1.进程间通信最高效的形式
        不需要实现数据收发,只需要两个进程映射到同一片空间，对数据存放取出即可
    2.共享内存的操作步骤:
        1.创建IPC对象名
            ftok

        2.创建共享内存
            shmget
            int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
            功能：
                创建共享内存
            参数：
                key:IPC对象名称
                size:共享内存的大小
                shmflg:
                    IPC_CREAT       如果IPC对应的共享内存不存在就创建
                    IPC_EXCL        如果IPC对应的共享内存存在就报错
            返回值:
                成功返回创建的共享内存ID
                失败返回-1 

        3.映射
            shmat
            void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
            功能:
                映射共享内存空间
            参数:
                shmid:共享内存的ID号
                shmaddr:
                    NULL:系统选择合适的地址映射到共享内存空间中
                    shmaddr:将该地址(必须为4k的整数倍)映射到共享空间中
                            SHM_RND 将离传入地址最近的能够映射的地址进行映射
                    shmflg:
                        默认为0 
            返回值:
                成功返回映射到共享内存空间中的地址
                失败返回-1 

        4.操作共享内存空间
        5.解除映射
            shmdt 
            int shmdt(const void *shmaddr);
            功能:
                解除映射
            参数:
                shmaddr:共享内存空间地址
            返回值：
                成功返回0 
                失败返回-1 

        6.删除共享内存
            shmctl
            int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
            功能：
                向共享内存发送命令
            参数：
                shmid:共享内存ID号
                cmd:
                    IPC_RMID    删除
                buf:
                    NULL 
            返回值：
                成功返回0 
                失败返回-1 

练习：
    1.编写两个程序 clientA.c clientB.c 
      实现clientA.c从终端接收数据放入共享内存中
          clientB.c将共享内存空间中的数据打印在终端

2.信号量数组:
    有名信号量

    1.ftok
    2.semget 
      int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
      功能：   
        创建一个信号量数组
      参数：
        key:IPC对象名字
        nsems:信号量的个数
        semflg:
            IPC_CREAT   
            IPC_EXCL 
      返回值：
        成功返回信号量的ID号
        失败返回-1  
    
    3.semctl
      int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
      功能：
        向信号量数组发送命令
      参数：
        semid:信号量的ID号
        semnum:信号量的编号
        cmd:命令
            IPC_RMID
            SETVAL      设置信号量的初始值
      返回值：
        失败返回-1 
        成功返回非负数

        union semun {
            int              val;    /* Value for SETVAL */
            struct semid_ds *buf;    /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
            unsigned short  *array;  /* Array for GETALL, SETALL */
            struct seminfo  *__buf;  /* Buffer for IPC_INFO
                                        (Linux-specific) */
        };

    4.semop
      int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);
      功能:
        申请释放信号量(操作信号量)
      参数:
        semid:信号量的ID号
        sops:对信号量操作的数组
        nsops:对信号量操作的数组的元素个数
      返回值:
        成功返回0 
        失败返回-1 

        unsigned short sem_num;  /* semaphore number */                     信号量的编号
        short          sem_op;   /* semaphore operation */                  对信号量的操作(+1, -1)
        short          sem_flg;  /* operation flags */                      信号量的标志(SEM_UNDO)