vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件,并导入matlab中绘制曲线图

在机械臂仿真过程中,使用vrep中的graph图表功能绘制出的曲线不够清晰,如何将graph中的图表数据导出为csv文件,并使用matlab绘制出同样的曲线图呢?

1.将vrep中的graph导出为csv文件

首先选中graph如下

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 选择file-export-selected graphs as CSV

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有的小伙伴说了,为什么点了export之后显示as CSV是灰色的,无法点呢,这是因为最开始第一步没有选中graph

2.将csv文件导入matlab中并绘制

将刚刚保存的csv文件拖到matlab工作区中

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会出现如下界面,点击导入所选内容

vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件,并导入matlab中绘制曲线图_第4张图片

可以看到在工作区有刚刚的表格以被导入

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点击后如下

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选中表格中所有列,点击绘图,直接绘制图像

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tips:插入-图例

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