邸笠佘司
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vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件，并导入matlab中绘制曲线图

在机械臂仿真过程中，使用vrep中的graph图表功能绘制出的曲线不够清晰，如何将graph中的图表数据导出为csv文件，并使用matlab绘制出同样的曲线图呢？

1.将vrep中的graph导出为csv文件

首先选中graph如下

vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件，并导入matlab中绘制曲线图_第1张图片

 选择file-export-selected graphs as CSV

vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件，并导入matlab中绘制曲线图_第2张图片

有的小伙伴说了，为什么点了export之后显示as CSV是灰色的，无法点呢，这是因为最开始第一步没有选中graph

2.将csv文件导入matlab中并绘制

将刚刚保存的csv文件拖到matlab工作区中

vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件，并导入matlab中绘制曲线图_第3张图片

会出现如下界面，点击导入所选内容

vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件，并导入matlab中绘制曲线图_第4张图片

可以看到在工作区有刚刚的表格以被导入

vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件，并导入matlab中绘制曲线图_第5张图片

点击后如下

vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件，并导入matlab中绘制曲线图_第6张图片

选中表格中所有列，点击绘图，直接绘制图像

vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件，并导入matlab中绘制曲线图_第7张图片

vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件，并导入matlab中绘制曲线图_第8张图片

tips：插入-图例

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