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机器人
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
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RPC概述RPC是什么RPC(RemoteProcedureCall)远程过程调用协议,一种通过网络从远程计算机上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC它假定某些协议的存在,例如TPC/UDP等,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络七层模型中,RPC跨越了传输层和应用层,RPC使得开发,包括网络分布式多程序在内的应用程序更加容易。过程是什么?过程就是业务处理、计算任务,更直白的说,就
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面试准备面试系统设计
比较开放,需要灵活应对,列出基本的一些思路。文章目录**设计一个短网址服务**:如何将长网址转换为短网址,并支持短网址的生成、存储、解析和重定向等功能**设计一个分布式文件系统**:考虑如何实现文件的存储、访问、备份、容错等功能,以及如何处理大规模数据和高并发访问。**设计一个聊天系统**:包括消息的发送、接收、存储、展示等功能,以及如何处理实时通信、离线消息、群聊等需求设计一个推荐系统:根据用户
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分布式架构
搭建分布式架构涉及多个方面,包括系统设计、网络架构、数据存储、服务拆分、负载均衡、容错处理等。基本步骤和考虑因素1、需求分析明确业务需求,包括系统的功能、性能、扩展性、安全性等要求。确定系统的用户规模、数据规模以及可能的增长趋势。2、系统设计微服务架构:将系统拆分为多个独立的服务,每个服务负责特定的业务功能。这有助于提高系统的可维护性和可扩展性。服务治理:使用服务注册与发现、负载均衡、熔断降级等机
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90后小伙追梦之路
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当我们在谈论“服务治理”的时候,都在谈论些什么?我从业之初接触到的便是一堆基于Webservice、Hessain等实现的跨语言的分布式系统,那是SOA架构和理念十分盛行的时代,我常常听到前辈们在谈论“SOA治理”等高大上的词,但我当时并没有理解何为“治理”,甚至在想:为什么不叫“管理”呢?在此之前,我仅在小学课本上接触过“污水治理”这个词。直到近些年互联网企业大规模服务化进程的推进,以Dubbo
- Python del 删除对象
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面向对象的程序设计的核心是对象(上帝式思维),要理解对象为何物,必须把自己当成上帝,上帝眼里世间存在的万物皆为对象,不存在的也可以创造出来。本文主要介绍Pythondel删除对象。原文地址:Pythondel删除对象
- 2025年React前端路线图:从初级到高级
2025年React前端路线图:从初级到高级原文链接:2025ReactFrontendRoadmap:BeginnertoSeniorLevel作者:tak089译者:倔强青铜三前言大家好,我是倔强青铜三。是一名热情的软件工程师,我热衷于分享和传播IT技术,致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新,欢迎关注我,微信公众号:倔强青铜三。欢迎点赞、收藏、关注,一键三连!!!1.初级(入门级)目标:
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是的,cloc是一个流行的工具,用于统计代码行数,支持多种语言,能够快速计算源代码文件中的行数、注释行数和空白行数。你可以在Mac和Ubuntu上使用npm安装它,但其实cloc并不是通过npm来安装的,它更常见的是通过包管理工具如apt或brew来安装。方法1:通过npm安装(适用于Node.js环境)如果你使用Node.js,并且希望通过npm安装cloc,可以使用以下命令:npminstal
- 湿度传感器pcb遇到的问题
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画湿度传感器pcb遇到的问题:1.lora模块封装画反了。由于在布局时,使用快捷键X使被选中的器件左右对调,导致封装反了。重新调整lora模块部分布局。再画pcb时要注意快捷键X、Y的使用(X:被选中的器件左右对调;Y:被选中的器件上下对调)。2.去耦电容的位置摆放:几乎所有芯片的电源和地之间都会放置去耦电容,作用有两个,其一是滤除沿电源传导过来的高频干扰,其二是及时补充器件高速工作时所需的尖峰电
- 【分布式事务与分库分表】
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文章目录博主介绍本文内容分布式事务介绍分布式事务解决方案1.2PC(TwoPhaseCommit)方案2.JTA/XA规范实现3.SeataAT模式实现4.TCC实现使用hmily实现TCCSpringCloudAlibaba项目中整合Seata来实现分布式事务管理1.启动SeataServer2.整合Seata到SpringCloud微服务分库分表策略分库分表后的分布式事务处理方案shardin
- Dubbo 支持分布式事务吗?思维导图 代码示例(java 架构)
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Dubbo本身并不直接提供分布式事务的支持,但可以通过集成其他分布式事务解决方案来实现。常见的分布式事务管理方案包括TCC(Try-Confirm-Cancel)、Saga、XA和基于消息的事务等。在Dubbo应用中,最常用的分布式事务框架之一是Seata(以前称为Fescar),它提供了对多种分布式事务模式的支持。思维导图概述Dubbo分布式事务概念分布式系统中确保多个服务之间的操作要么全部成功
- 第 1 章 服务架构演进史
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- WebSocket实现分布式的不同方案对比
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引言随着实时通信需求的日益增长,WebSocket作为一种基于TCP的全双工通信协议,在实时聊天、在线游戏、数据推送等场景中得到了广泛应用。然而,在分布式环境下,如何实现WebSocket的连接管理和消息推送成为了一个挑战。本文将对比几种常见的WebSocket分布式实现方案,包括基于消息队列的广播模式、基于Redis缓存的路由模式、以及基于哈希环的实现方案,探讨它们的优缺点及适用场景。方案一:基
- 【Spring】Spring 解决循环依赖的 3 种方式
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原文:http://www.javastack.cn/article/2020/spring-cycle-depends-on-three-ways/循环依赖就是N个类中循环嵌套引用,如果在日常开发中我们用new对象的方式发生这种循环依赖的话程序会在运行时一直循环调用,直至内存溢出报错。下面说一下Spring是如果解决循环依赖的。第一种:构造器参数循环依赖Spring容器会将每一个正在创建的Bea
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key用自己申请的url:https://restapi.amap.com/v3/place/text?city=%E5%8C%97%E4%BA%AC&offset=20&page=10&key=%EF%BC%9F&types=011100|011102|011103|073000|073001|073002&extensions=alldefhandle_detail_and_save_to_c
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- 为什么现在大部分采购经理,找不到真正的分布式光纤传感的源头厂家?
无锡布里渊
分布式分布式光纤测温温度监测火灾预警
其实很好辨别,分布式光纤传感是很专业的领域,一款高度专业的产品需要好多年的打磨才能够成熟,记住以下几点,避坑少走弯路。一看公司成立并从事光纤传感产品研发与销售的时间有没有超过10年,如此专业的产品没有足够时间沉淀与打磨,很难让人信服;二看公司是不是“国家级高新技术企业”?三看是不是光纤传感领域的“专精特新企业”?四看有源头厂家,有没有几十项分布式光纤传感相关的发明专利与软件著作权去支撑公司的技术层
- 石化!电力!消防!煤矿!新能源!交通!等工业安全领域
无锡布里渊
分布式光纤测温厘米级温度监测实时监测线型感温
如果你是石化、电力、消防、煤矿、新能源、交通等工业安全领域,请一定不要划走,有一项新的技术正在这些领域快速应用增长,可以抽2分钟了解学习一下新的技术。通过使用通信光纤作为传感器,可以将长达50km的通信光纤变成几百万个带定位功能的温度、声波振动、位移应变传感器。当50km通信光纤与长达50km的石化管道同沟敷设的情况下,任何位置点的泄漏、地质灾害、人力破坏都将一目了然。当一栋楼宇中,每个房间都有光
- Python pyglet制作彩色圆圈“连连看”游戏
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原文链接:Python一步一步教你用pyglet制作“彩色方块连连看”游戏(续)-CSDN博客文章浏览阅读1.6k次,点赞75次,收藏55次。上期讲到相同的色块连接,链接见:Python一步一步教你用pyglet制作“彩色方块连连看”游戏-CSDN博客续上期,接下来要实现相邻方块的连线:首先来进一步扩展行列的类......https://blog.csdn.net/boysoft2002/arti
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2023菜鸟物流一面.社招.Java后端开发1.手写一个StringBuilder2.介绍分布式锁3.介绍高并发经验4.介绍项目的吞吐量5.Mysql的行级锁(1)行级锁(2)表级锁6.单一职责和接口隔离区别1.手写一个StringBuilderpublicclassMyStringBuilder{/***可变长度的字符串——字符数组*/charvalue[];/***定义数据长度*/intcou
- CAP在.NET中实现分布式事务
dotNET跨平台
分布式
随着微服务架构的流行,分布式事务的处理变得越来越重要。在.NET环境中,实现分布式事务有多种方法,但其中CAP(Consistent,Available,Partitiontolerant)框架提供了一种高效且可靠的解决方案。CAP是一个基于事件驱动的微服务之间数据一致性解决方案,它不仅可以确保数据的最终一致性,还可以提供高可用性和分区容错性。一、CAP框架简介CAP框架是一个开源项目,旨在解决微
- NET处理分布式事务的解决方案--CAP
dotNET跨平台
分布式
什么是CAPCAP是一个基于.net标准的库,是处理分布式事务的解决方案,还具有EventBus的功能,它轻量级、好用、高效。CAP(DistributedTransactionFramework)是一个开源的.NET库,用于处理分布式事务。它提供了一种简单而有效的方式来处理微服务架构中的事务问题,特别是在需要保证数据一致性的场景中。CAP通过集成事件驱动架构和消息队列来实现分布式事务。主要特点1
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
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一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
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spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$