【Proteus仿真】基于SRF04超声波，LCD1602显示，距离检测

测试工具

软件：Proteus8.13

仿真器件：蜂鸣器警报，按键输入，SRF04超声波，LCD1602显示。

功能叙述

测量裂缝，短距离到达与否之类

利用SRF04超声波测量与目标距离，并实时显示到LCD1602上，并在下面显示测量到的距离与设置的距离是否符合的结果，测量到的距离>设置的距离，显示false，测量到的距离<设置的距离，显示true。并且在false时，红灯亮。在true时，绿灯亮。独立按键，可以进入设置模式，设置距离。

仿真图示

仿真运行原图

原理图在未运行仿真时，LCD1602有点显示不出，运行了就能显示了。

图中在SRF04超声波的时序中的双线引到，一个示波器上，是为稳定SRF04超声波读取时序时稳定，不加，数据读取可能会出问题。

原图中LCD1602显示数据解释

设置模式数据解释

程序代码

代码主体

#include
#include
#include 
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
#define lcd P1		  //液晶屏端口定义

/************引脚定义**********************/
sbit rs=P3^3;		 //LCD1602控制端
sbit en=P3^5;

sbit k1=P2^0;    //设置键
sbit k2=P2^1;    //增加键
sbit k3=P2^2;    //减少键

sbit LED1=P3^6;   //蜂鸣器引脚
sbit LED2=P3^7;   //蜂鸣器引脚

sbit  RX=P2^7;	//超声波接收引脚
sbit  TX=P2^6;	//超声波发送引脚


uint  time=0;   //超声波计时
uint  S=0;      //超声波测得的距离
uint  length=0,set_length=300; //缺陷直径,直径阈值
uint  tmp;      //脉冲计数
uchar flag,flag1;     //设置标志
uchar table0[]="  Depth=000cm   ";		//用于液晶显示
uchar table1[]="       XXX      ";
uchar table2[]="000";
uchar table3[]="000.0";

uchar table1_1[]="      true      ";
uchar table1_0[]="      false     ";

void keyscan();

void delay_ms(uint x)    //延时函数  1ms延时
{
	uint i;
	while(x--)for(i=0;i<120;i++);
}
/*************************液晶驱动程序*************************/
void w_cmd(uchar com)		  //lcd1602写命令
{
  rs=0;
  lcd=com;
  en=1;
  delay_ms(5);
  en=0;
}

void w_data(uchar dat)		  //lcd1602读数据
{
  rs=1;
  lcd=dat;
  en=1;
  delay_ms(5);
  en=0;
}

void w_str(uchar *s)       //lcd1602写字符串
{
    while(*s)  w_data(*s++);
}

void lcd_int()		     //lcd1602初始化
{
  en=0;
  w_cmd(0x38);
  w_cmd(0x0c);
  w_cmd(0x06);
  w_cmd(0x01);
  w_cmd(0x80+0x00);
  w_str(table0);
  w_cmd(0xc0+0x00);
  w_str(table1);
}


/*********************传感器识别函数******************/
void keyscan()
{
	
	if(k1==0)   //设置
	{
		delay_ms(5);  //延时
		if(k1==0)
		{
			while(!k1);
			flag=!flag;
			flag1=0;
		}
	}
	if(flag)
	{
		if(k2==0)    //增加
		{
			delay_ms(5);  //延时
			if(k2==0)
			{
				while(!k2);
				set_length=set_length+10;
				if(set_length>9990) set_length=9990;   //限幅
			}
		}
		if(k3==0)    //减少
		{
			delay_ms(5);  //延时
			if(k3==0)
			{
				while(!k3);
				set_length=set_length-10;
				if(set_length<10) set_length=10;     //限幅
			}
		}
	}
}
/**************************************************************
40KHZ方波
***************************************************************/
void  StartModule() 		         //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
	  TX=1;			                 //800MS  启动一次模块
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_();
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  _nop_(); 
	  TX=0;
  }
	/**************************************************************
距离计算函数
***************************************************************/
void Conut(void)
{				  
	 time=TH0*256+TL0;
	 TH0=0;
	 TL0=0;
	 S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
   if(S>999) S=999;
}
/**************************************************************
定时器0初始化函数 
用来计算距离
***************************************************************/
void Time0_init(void)
{
	TMOD |=0x01;		   //设T0为方式1，GATE=1；
	TH0=0;
	TL0=0; 
	TR0=0;  
	ET0=1;             //允许T0中断
	EA=1;			   //开启总中断
}
/**************************************************************
中断用来检测是否超出测量距离
***************************************************************/
void zd0() interrupt 1 		 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
   TH0=0;
	 TL0=0;
}

void Init_timer2()
{
 RCAP2H=(65535-50000)/256;//赋T2初始值
 RCAP2L=(65535-50000)%256;
 TR2=1;	     //启动定时器2
 ET2=1;		 //打开定时器2中断
 EA=1;		 //打开总中断
}
void Timer2() interrupt 5	  //定时器2是5号中断
{
  static uchar t;
   TF2=0;
	 t++;	  //d电机控制计数
	 if(t>=20)  //1s时间到
	 {
		 t=0;
		 length=tmp*10;   //计算缺陷直径
		 if(length>9999)  length=9999;
		 tmp=0;
	 }
	 keyscan();  //按键识别
	
}

/*********************液晶显示******************/
void display()
{
	 if(flag==0)   //正常模式
	 {
			if(flag1==0)
			{
			  w_cmd(0x80+0x00);
				w_str(table0);
				w_cmd(0xc0+0x00);
				w_str(table1);
				flag1=1;
			}
		 table2[0]=S%1000/100+48;      //深度
			table2[1]=S%100/10+48;
			table2[2]=S%10+48;
			w_cmd(0x80+0x08);
			w_str(table2);
			
//			table3[0]=length/1000+48;      //路程
//			table3[1]=length%1000/100+48;
//			table3[2]=length%100/10+48;
//			table3[4]=length%10+48;
//			w_cmd(0xc0+0x06);
//			w_str(table3);
			
			
			if(S<(set_length/10))
			{
				w_cmd(0xc0+0x00);
				w_str(table1_1);
				LED1=0;
				LED2=1;
			}
			else
			{
				w_cmd(0xc0+0x00);
				w_str(table1_0);
				LED1=1;
				LED2=0;
			}
			
	 }
	 else   //设置阈值模式
	 {
		  if(flag1==0)
			{
				w_cmd(0x80+0x00);
				w_str("     SET...     ");
				w_cmd(0xc0+0x00);
				w_str(table1);
				flag1=1;
			}
			table3[0]=set_length/1000+48;      //路程
			table3[1]=set_length%1000/100+48;
			table3[2]=set_length%100/10+48;
			table3[4]=set_length%10+48;
			w_cmd(0xc0+0x06);
			w_str(table3);
	 }
	
}

void handle()   //数据处理函数
{
	StartModule(); //启动超声波
	while(!RX);		//当RX为零时等待
	TR0=1;			    //开启计数
	while(RX);			//当RX为1计数并等待
	TR0=0;				//关闭计数
	Conut();			//计算 
	
//	if(length>set_length)   //大于阈值是缺陷
//	{
//		spk=!spk;   //报警
//		delay_ms(300);  //延时
//	}
//	else
//	 spk=1;    //停止报警
	
}


void main(void)//主函数
{
	Time0_init();   //定时器0初始化
	Init_timer2(); 	//定时器2初始化
	lcd_int();     //液晶初始化
	
	while(1)
	{
	
		
		display();//液晶显示
		handle();
		

			
	}
}

工程源码

链接：https://pan.baidu.com/s/1odytlA38YKHagei0ZIxPyA
提取码：1234