- MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码
捕鲸叉
QTmacosc++QT
安装xcode，cmake，ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库，如MGL、GLUT或者是GLEW等，同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性。以下是一个基本的安装步骤，你可以在终端中执行：安装Homebrew（如果还没有安装的话）：/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
- ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）
code .
Autoware自动驾驶ROS2xmlRos2自动驾驶机器人
在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。以下是具体的方法：1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数，使用key:=value的语法。例如：ros2launchparam_name:=param_value例如，如果你有一个参数background_r，你可以这样设置：ros2launchmy_pa
- ubuntu16 jsoncpp1.9编译及使用
noscallion
ubuntujsonc++
文章目录前言1.下载jsoncpp2.解压并安装3.编译4.使用（1）创建项目文件夹，编写main.cpp文件。如下：（2）新建一个config.json的json文件：（3）创建CMakeLists.txt文件，内容如下：（4）新建build文件夹后记前言网上现有教程存在各种问题，比如jsoncpp是很老的版本。直接运行高版本安装包中提供的python脚本，在使用时会导致链接库等问题。使用CMa
- ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法
SuJunV
python开发语言ubuntu
首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
- ROS 自定义msg
DIO哒
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下，catkin_makestep6
- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢，可以直
- 【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件
木心
#ROS2笔记python开发语言
【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch文件拷贝到工作空间下4.编译与测试Reference在ROS2中launch文件有三种格式，python，mxl，yaml。其中ROS2官方推荐使用python来编写launch文件，原因
- Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）
干掉乔治的猪
Ros2理论与实践机器人c++python人工智能学习方法ros2
Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句：intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
- 【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）
费码程序猿
ROS2pythonROS2launchlaunch.py
ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式。在ros1中采用xml格式编写launch，而ros2保留了xml格式launc
- makefile与cmake的基础使用
小辛学西嘎嘎
linux运维服务器
一、Makefile1.1、简单的Makefile下面是一个最简单的Makefile，其中第二行第四行，前面并不是空格，而是tab。all:@echo"helloall"test:@echo"hellotest"当创建好之后，进行make，当不加任何参数，默认就是第一个：>>make>>helloall在make后可以加参数，指定输出哪一个名称：>>makeall>>helloall>>maket
- ROS：机器人描述--URDF和XACRO
通哈膨胀哈哈哈
ROSurdf
1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
- ubuntu编译安装cmake （亲测有用）
monster justin
ubuntulinux运维
以3.26.0为例一、下载安装压缩包这是下载的官网：DownloadCMakewgethttps://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.26.0-rc5/cmake-3.26.0-rc5.tar.gz这样就下载好安装包了，下面解压：tarxzvfcmake-3.26.0-rc5.tar.gz二、下面编译安装在编译之前必须先安装好openss
- 生信人应该这样来装软件(未完待续)
dandanwu90
P1优先选择二进制可执行软件来安装不同组学任务模块比对重要全基因组测序/外显子测序找差异和变异转录组相关计数软件安装规律：二进制，下载解压，全路径调用#C语言查看在还是不在whichmakewhichcmakewhichjavawhichperlwhichpython#查看版本python--versionperl--version查看版本，版本问题导致错误如何判断所有软件是否是二进制，进入软件官
- yaml-cpp库
猿饵块
linux运维服务器
作用下载安装yaml-cpp库sudoaptinstalllibyaml-cpp-devCMakeLists.txt配置yaml-cpp依赖cmake_minimum_required(VERSION3.9.0)project(pro_judge_path)#set(path_to_third_party"${CMAKE_SOURCE_DIR}/third_party")find_package(
- cmake介绍（八）--cmake的高级特性
小蘑菇二号
cmake
目录1.自定义CMake模块和脚本自定义模块示例：创建自定义模块2.构建配置和目标多配置生成器示例：使用VisualStudio生成器定义多个构建目标示例：定义多个目标3.高级查找和配置灵活地查找包示例：查找和配置Boost库配置构建选项示例：配置构建选项4.生成自定义构建步骤添加自定义命令示例：添加自定义命令添加自定义目标示例：添加自定义目标5.跨平台和交叉编译支持不同平台示例：配置跨平台编译交
- cmake介绍（六）--CMake 的构建流程
小蘑菇二号
cmake
目录1.编写CMakeLists.txt文件示例CMakeLists.txt文件2.运行CMake配置示例命令3.构建项目示例命令4.安装（可选）示例命令5.测试（如果启用）示例命令6.配置选项示例命令总结CMake的构建流程涉及几个关键步骤，从编写CMakeLists.txt文件开始，一直到生成最终的可执行文件或库。以下是详细的构建流程说明：1.编写CMakeLists.txt文件CMake的核
- CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解
过好每一天的女胖子
linuxWindows跨平台cmake跨平台
文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake（crossplatformmake）是一个跨平台的安装编译工具，可以使用简单的语句描述安装编译过程，输出安装编译过程中产生的中间文件。CMake不直接产生最终的文件，而是产生对应的构造文件，如linux下的makefile，windows下的vs的projects等CMake的编译
- DDS-数据分发服务
阿白机器人
开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing（管道）:这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制，如话题（Topics）、服务（Services）、动作（Actions）等，这些机制允许节点（Nodes）之间进行
- xacro-＞urdf-＞pdf
课堂随想
双臂ROS仿真机器人
在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。可以使用ROS2提供的xacro工具来完成这个转换。ros2runxacroxacropath_to_xacro_file.xacro-ooutput.urdf-o等价于>ros2runxacroxacrodual_ur5_ft_gri
- C++ linux下的cmake
陆地鲨鱼-彻
个人学习笔记c++开发语言
cmake是一个帮助我们构建项目的跨平台工具。让我们不需要一次次手动配置makefile，或者手动去链接库这些操作。配置（基于vscode编辑器）在项目main.cpp同级目录下，创建CMakeLists.txt文件，举例内容如下（需自己配置）：//指定构建项目所需的最低cmake版本cmake_minimum_required(VERSION3.10)//指定工程的名字（随后输出的可执行文件与其
- Ubuntu22 CMake安装使用教程
小朱在敲代码
linuxc++c语言ubuntu
1.CMake简介CMake是一个跨平台的自动化构建系统工具，它被用来管理和控制软件构建过程。CMake使用一个称为CMakeLists.txt的文本文件来描述项目的构建过程。这个文件包含了项目所需的各种设置和指令，比如源文件的位置、编译选项、链接器选项等。CMake并不是一个编译器，而是一个前端工具，它可以生成不同构建系统的脚本，如UnixMakefiles、Ninjabuildfiles、MS
- [rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2
嵌入式成长家
linux内核的系统实战ubuntuROS2ROS2移植
目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装ROS21.1设置语言设置语言为UTF-8。sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate
- 【c++实用】CMakeLists 基本用法（一）
黄小莫
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指令解释cmake_minimum_required(VERSION3.24)：指令指定了所需的最低CMake版本a.作用：确保在执行CMake配置时，使用的CMake版本不低于3.24。如果安装的CMake版本低于指定的版本，CMake将会输出错误信息，并拒绝继续执行后续命令b.兼容性:有助于确保项目构建脚本中使用的特性或语法能够在目标环境中正确解析和执行。例如，某些新版本引入的功能在旧版本中可
- Qt下CMake指定GBK输出语句（复制用，省的每次手敲）
拐几个弯
C/C++qt
if(MSVCANDGBK)add_compile_options("/source-charset:utf-8")endif()
- ros2每次都要source install/setup.bash，这里教你如何解决
躺平了，不信你看
ROS2学习bash开发语言c语言青少年编程
原理：每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径，路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/ros2_ws/install/setup.bash//复制完后ctrl+o保存ctrl+x退出再次打开终端，试试，不用再sourceinstall/setup.bash了
- 普通用户下Nginx 安装与启动教程
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Nginxnginx运维linux
Nginx安装与启动教程本教程介绍如何在Linux环境中，通过root和qrcode用户进行Nginx的安装、配置与管理。1.以root用户登录并执行以下命令安装依赖sudoyuminstall-ygccmakepcre-develzlib-developenssl-develwget这些依赖是为了编译和安装Nginx所必需的库和工具。2.切换到qrcode用户接下来，我们将切换到qrcode用户
- vscode结合docker配置c++开发环境
骊山道童
vscodedockerc++
工具链构建工具：cmake编译器：gcc/clang调试器：lldbLSP后端：clangd可选：代码格式化：clang-format静态检查：clang-tidy包管理：vcpkg/apt环境管理：docker/vcpkg(manifest)vscode有用插件：https://juejin.cn/post/7051434324565950501基础环境使用clang配置环境；https://d
- CLION+gdbserver远程调试C项目
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C项目c语言开发语言
CLION+gdbserver远程调试C项目CLION版本:2023.3.5gdb、gdbserver版本:13.2cmake版本:3.27.9操作系统版本:centos7.9x64gcc版本:4.8.5(系统自带)cmak安装以下是下载二进制安装包:https://cmake.org/files/v3.27/cmake-3.27.7-linux-x86_64.tar.gzgdb安装下载源码:ht
- sentencePiece入门小结
六神就是我
NLP分词pythonsentencePiece
环境搭建1.安装C++源码版step1安装环境依赖ubuntu系统：sudoapt-getinstallcmakebuild-essentialpkg-configlibgoogle-perftools-devcentos系统：sudoyuminstallcmakepkg-configgperfools-devel注：如果之前安装过cmake，但是3.1以下的，会编译不成功，因此需要安装更高版本的
- C++常见异常汇总（二）: undefined reference to
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C++c++开发语言
文章目录1、undefinedreferencetoA2、undefinedreferenceto`vtable2.1模版函数定义方案1：定义与实现均一起定义在头文件中2.2模版函数定义方案2：定义的同一个文件中，显示声明具体类型3、multipledefinitionof1、undefinedreferencetoA检查所有main相关的定义，是否均已定义A检查CMakeList.txt中，是否
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化，然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化，想要人为的去阻止这些属性被序列化，就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数，分别是： escape,encodeURI,encodeURIComponent，相应3个解码函数：,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移，不过网上的都是漫游，通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍：
Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward，不会弹出成功字段，为jsp转发，页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了！ App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇，近两年新增创业者，几乎全部选择了移动互联网项目！传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计，AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了！
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 ！做个备忘！
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。 许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入：javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值，不过是有限制的，你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如：javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型，一个key对应一个value，string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据，比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法：设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录，bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可；
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时，大量的日志显示到控制台，影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上)，可以通过修改Spark的日志配置的方式，不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下，把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search，要么是冒泡排序，真的不想用写C写冒泡排序了，贴上个Haskell版的，思维简单，代码简单，下次谁要是再要我用C写冒泡排序，直接上个haskell版的，让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目，关于路径做如下笔记，有需要供参考。
取工程内的文件，一般都要用相对路径，这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式：
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解：简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象，本来是由客户创建的，现在改成由工厂创建，客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功，今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤：
一、搭建好SVN环境，尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA，自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压，然后拷贝插件包下lib包里的三个jar，放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下，再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展，工作流产品的应用范围也不断的在扩展，开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了)，实时生产控制和其它比较重要的工程领域，而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具，功能强大无比，但对于复制带有缩进格式的内容时，粘贴的时候内容错位很严重，不会按照复制时的格式排版，vi能不能在粘贴时，按复制进的格式进行粘贴呢？ 答案是肯定的，vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste，则进入paste模式，这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误：/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因：windows上写的脚本，直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法：
1. 比如文件名为myshell.sh，vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式，如果显示fileformat=dos，证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了，然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的；正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享；共有
sorrow 悲哀；悲痛
adventure 冒险
error 错误；差错
closet 壁橱；储藏室
pronounce 发音；宣告
repeat 重做；重复
majority 大多数；大半
native 本国的，本地的，本国
- hibernate查询返回DTO对象，DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象；pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲：DTO起到业务数据的传递作用，pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象，因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试，接下来再看看如果测试Rest客户端，对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器，然后发送真实的请求到相应的控制器；这种方式的缺点就是速度慢；自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式，也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器，而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来，我也做推荐了3年多了，最近公司做了调整招聘了很多算法工程师，以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的，从实践中走过来，我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候，那时候，机器学习和大数据都是没有的概念，什么大数据处理开源软件根本不存在，我们用多台计算机web程序记录用户行为，用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑，有的属性在页面只可读，以前都是我们在页面上写死的，时间一久有时候会混乱，此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大，可以帮我们省去很多代码，让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation：@interface，以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注：兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注：需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式：
方式一：余弦相似度，通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类：org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下：
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =
![[robot_state_publisher-3] Error: Error document empty._第1张图片](http://img.e-com-net.com/image/info8/d1e21824615247ab8e69de60cf6cdf58.jpg)
