常见软件安装指南（待更新）

常见软件安装指南（待更新）

最近重装了系统，需要重装很多软件，网上有许多安装指南，但或多或少有点问题，为了方便下次少走弯路，这里特意记录一下常用软件安装时的参考指南（以及一些坑）。

1、office三件套安装

• 如果window10应用商店无法单独安装word，ppt或者excel2016免费版（能搜索到相关应用，但是无法打开相关应用页面，主要原因是应用在商店可见但页面出错，这一点可以通过网页版的windows10应用商店验证）
• 解决方法是登录网页版的office365，选择 “安装应用”，此时会跳转到相应的 “服务订阅” ，由于我之前订阅过office2016四件套，所以我可以直接免费安装。
  服务订阅和应用安装网址如下：https://account.microsoft.com/services/

2、anaconda安装

• Anaconda详细安装及使用教程　Note：这里安装的anaconda是分user和root用户，两者权限不同
• Anaconda安装权限问题

3、cuda、cudnn的安装

• cuda，cudnn安装 　Note：cuda下的vs studio intergration可以不装
• 安装cuda之后，nvidia控制面板打不开/外界显示屏连不上

4、ffmpeg的安装

• ffmpeg安装教程win10 　Note：只有重启才会生效

5、安装gcc编译环境

• windows搭建gcc开发环境(msys2)
• MSYS2 搭建 Windows C++ 开发环境)

6、安装VisualC++环境

• Microsoft Visual C++ 14.0 is required问题最佳解决方法 　 Note：VisualC++是windows一个开发工具包，它与C++的关系就好比Android和Java的关系（Andriod是基于linux的开源操作系统，用Java来开发前端，用C写后端），python3的第三方包是由visualC++ 14.0及以上版本编译的。
• 解决microsoft visual c++ build tools安装包丢失或损坏 　Note: 如果visual c++ build tools安装包提示丢失或损坏，用网盘里的安装包

7、ROS环境安装

• Ubuntu18.04安装ROS教程
• 详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程，包含各种Bug的解决方法）
  Note：

  • 不同版本的ubuntu安装ROS的步骤不同：截至2022.12.20日，无法在Ubuntu20.10中安装ROS，会抛出仓库“http://packages.ros.org/ros/ubuntu groovy Release"没有Release文件的错误。

    • ROS各版本如下：http://wiki.ros.org/Distributions
    • Ubuntu和ROS的对应版本如下：https://www.ros.org/reps/rep-0003.html
    • 关于linux系统的ROS官方安装文档如下：

    • 20.04：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
    • 18.04：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
    • 16.04：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
    • 14.04：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

  • ubuntu各版本镜像安装地址：https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/

  • 修改ubuntu/debian/arch linux的apt源为ustc源地址：https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/

  • 如果rosdep update报错如下：

    reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
    ERROR: error loading sources list:
    ('The read operation timed out')
    

    上面教程链接没有对这个bug提供很好的解决方案，更好的解决方法可以参考以下博文：

    • ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现Github访问超时错误
    • rosdep update失败的解决方法（100%有效）

    比如使用上面的100%有效的方法，即把要从github上访问的rosdistro文件夹完整地download下来，然后将ros中的默认引用修改为本地引用，要修改如下文件：

    sudo gedit /home/xxx/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list
    sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
    sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py
    sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py
    

    参照教程修改指定URL之后，再次执行如下命令，即可完成rosdep update

    sudo rosdep init
    rosdep update
    

• Windows远程桌面连接Ubuntu图文教程
  Note：
  • 使用Windows远程连接，可以方便Ubuntu桌面与Windows桌面之间进行复制黏贴（其实VMWare虚拟机也支持复制黏贴）。