点云学徒
点云学徒

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）

PCL点云处理之OBB与AABB包围盒计算与注释（七十三）

  • 前言
  • 一、OBB和AABB包围盒是什么
  • 二、算法实验
    • 1.代码
    • 2.结果

前言

PCL中已有题目中两种包围盒算法的集成，这里调用实现，并对输出坐标作具体解释说明，通过自己实现的方法对比部分坐标，应注意到PCL中的OBB包围盒顶点坐标是变换后关于原点对称的坐标，并不在原来的点云位置。
当然了，PCL计算得到的是6个坐标最值，需要自己组合成8个顶点的坐标

一、OBB和AABB包围盒是什么

在平时我们会计算点云块的体积或者面积，以及一些碰撞检测的时候，都会涉及到包围盒的计算，包围盒这里我们简单归为两类：
1 AABB包围盒，包围盒的棱与坐标轴平行，也称轴向包围盒，计算相对简单很多，在要求不精细的情况下，这种包围盒是够用的
2 OBB包围盒，包围盒的棱尽可能贴近点云真实分布，与特征向量平行，也称有向包围盒，或者最小包围盒，计算相比上面那种复杂一点，在精度要求稍微高的情况下，就采用这种包围盒。而有些情况下&

你可能感兴趣的:(点云分类,PCL点云处理学习,c++,开发语言,几何学,学习,算法)

  • ros学习之路径规划 许卿768503 学习
    一、全局路径规划中的地图1、栅格地图（GridMap）2、概率图（CostMap）3、特征地图（FeatureMap4、拓扑地图（TopologicalMap）二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法（BFS）3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索（LRTA*）算法实时适应性A*搜索（RT
  • 学而思编程周赛语言普及奠基组 | 2025年春第15周T1 新二进制 热爱编程的通信人 算法c++
    欢迎大家订阅我的专栏：算法题解：C++与Python实现！本专栏旨在帮助大家从基础到进阶，逐步提升编程能力，助力信息学竞赛备战！专栏特色1.经典算法练习：根据信息学竞赛大纲，精心挑选经典算法题目，提供清晰的代码实现与详细指导，帮助您夯实算法基础。2.系统化学习路径：按照算法类别和难度分级，从基础到进阶，循序渐进，帮助您全面提升编程能力与算法思维。适合人群：准备参加蓝桥杯、GESP、CSP-J、CS
  • 学而思编程周赛语言普及奠基组 | 2025年春第15周T2 散步 热爱编程的通信人 算法c++
    欢迎大家订阅我的专栏：算法题解：C++与Python实现！本专栏旨在帮助大家从基础到进阶，逐步提升编程能力，助力信息学竞赛备战！专栏特色1.经典算法练习：根据信息学竞赛大纲，精心挑选经典算法题目，提供清晰的代码实现与详细指导，帮助您夯实算法基础。2.系统化学习路径：按照算法类别和难度分级，从基础到进阶，循序渐进，帮助您全面提升编程能力与算法思维。适合人群：准备参加蓝桥杯、GESP、CSP-J、CS
  • Elasticsearch（ES）聚合 思静鱼 #elasticsearchelasticsearchjenkins大数据
    Elasticsearch（ES）的聚合（Aggregation）功能类似于SQL中的GROUPBY+聚合函数（如COUNT、AVG、SUM），是进行统计分析的核心机制。聚合（Aggregation）概述Elasticsearch的聚合分为三大类：类别说明Metric聚合计算数值（如：count、avg、sum、max、min）Bucket聚合类似于SQL的GROUPBY，把文档分类Pipelin
  • 数据结构——Queue队列(C++) Chloe Weewer 数据结构c++数据结构
    目录队列的概述知识基础队列的基本操作队列的存储方式代码实现（C++）类头（Linked_Queue.h）类的方法实现（Linked_Queue.cpp）构造函数拷贝构造函数析构函数判断队列是否为空（empty）入队（push）出队（pop）清空队列（clear）访问队首（front）与队尾（back）操作符重载=获取元素个数（size）练习：约瑟夫问题题目描述输入格式输出格式样例#1样例输入#1样
  • React系统学习之路 莲华君 react.js学习前端
    React系统学习之路学习目录第1章：React入门介绍React的基本概念和应用场景安装Node.js和npm创建第一个React应用React的JSX语法组件的基本结构和生命周期第2章：组件与状态管理函数组件与类组件的区别状态（State）和属性（Props）的使用受控组件与非受控组件高阶组件（HOC）的概念和实现使用ContextAPI进行跨层级状态传递第3章：ReactHooksuseSt
  • AI人工智能领域知识图谱在深度学习中的应用拓展
    AI人工智能领域知识图谱在深度学习中的应用拓展关键词：知识图谱、深度学习、神经网络、图嵌入、知识表示学习、推理机制、应用场景摘要：本文深入探讨了知识图谱与深度学习的融合应用，系统性地分析了知识图谱在深度学习中的关键技术路径和应用场景。文章首先介绍了知识图谱的基本概念和表示方法，然后详细阐述了知识图谱与深度学习结合的多种技术路线，包括图神经网络、知识嵌入和推理机制等。接着通过具体案例展示了知识图谱增
  • Python商务数据分析——Matplotlib 数据可视化学习笔记 爱吃代码的小皇冠 pythonnumpymatplotlibpandas学习笔记数据分析
    一、Matplotlib基础认知1.1库功能与定位核心作用：将数据可视化展示，提升数据直观性与说服力应用场景：绘制折线图、饼图、柱状图等2D/3D图表双接口模式：MATLAB风格：通过pyplot函数快速绘图（自动管理图形对象）面向对象：显式创建Figure和Axes对象（适合复杂绘图）1.2核心对象架构容器类：图(Figure)、坐标系(Axes)、坐标轴(Axis)、刻度(Tick)基础类：线
  • ROS常用的路径规划算法介绍 Xian-HHappy 机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
    在ROS中，常用的路径规划算法主要有以下几种：全局路径规划算法A*算法：在Dijkstra算法基础上加入启发式函数，如曼哈顿距离或欧氏距离，优先探索靠近目标的节点，效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性，其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中，nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法：代价地图中的基础路径搜索方法，采用广度
  • PCIe学习笔记（26） IC纯小白 学习笔记网络
    ErrorForwarding（错误转发）错误转发(也称为数据中毒)，通过设置EP位表示。下面是一些使用错误转发的例子:•例#1:从主存读取遇到不可纠正的错误•例#2:PCI写到主存的奇偶校验错误•例#3:内部数据缓冲区或缓存上的数据完整性错误错误转发使用模型•错误转发仅用于读取完成数据，AtomicOp完成数据，AtomicOp请求数据或写数据，从不用于错误在“头”(请求阶段，地址/命令等)的情
  • SapphireRapids NVMe Aggregate Performance with灵活IO测试--学习笔记（二） 向阳生活 学习笔记网络
    4.主机系统配置由于NVMe控制器使用队列和数据缓冲区，这些队列和数据缓冲区可以托管在主机系统内存空间的任何位置，因此假设主机系统具有足够的内存容量和内存带宽来同时处理多个NVMe访问，以避免受到内存带宽限制。主机系统是Sapphire-Rapid2S系统，每个插槽上配置了8个DDR564GB,1DPC,运行在每个插槽上的速度为4800MTS（例如，共1TB内存容量）。4.1根端口的硬盘数量Sap
  • equine在神经网络中建立量化不确定性 struggle2025 神经网络人工智能深度学习
    一、软件介绍文末提供程序和源码下载众所周知，用于监督标记问题的深度神经网络（DNN）可以在各种学习任务中产生准确的结果。但是，当准确性是唯一目标时，DNN经常会做出过于自信的预测，并且无论测试数据是否属于任何已知标签，它们也总是进行标签预测。EQUINEwascreatedtosimplifytwokindsofuncertaintyquantificationforsupervisedlabel
  • CARLsim开源程序 是一个高效、易用、GPU 加速的软件框架，用于模拟具有高度生物细节的大规模脉冲神经网络 （SNN） 模型。 struggle2025 神经网络人工智能深度学习
    一、软件介绍文末提供程序和源码下载CARLsim是一个高效、易用的GPU加速库，用于模拟具有高度生物学细节的大规模脉冲神经网络（SNN）模型。CARLsim允许在通用x86CPU和标准现成GPU上以逼真的突触动力学执行Izhikevich脉冲神经元网络。该模拟器在C/C++中提供了一个类似PyNN的编程接口，允许在突触、神经元和网络级别指定详细信息和参数。二、CARLsim6的新功能包括：CUDA
  • 【C++】C++的虚析构函数
    C++的虚析构函数1.语法规则：2.用途：3.原理：示例代码：4.下面解释为什么基类未定义为析构函数时，析构子类(派生类)对象也能把基类对象析构的原因4.1核心原理：编译器自动生成的析构函数调用链4.1.1对象构造与析构的镜像对称原则4.1.2编译器在派生类析构函数中插入隐式代码4.2底层机制分步解析4.3技术细节说明4.3.1.this指针调整4.3.2.继承链处理4.3.3.与虚函数无关1.语
  • C++类的友元函数详解 _越谷小鞠 c++开发语言
    一、什么是友元函数？在C++中，类的友元函数是被类声明为“朋友”的函数。友元函数可以直接访问类的私有成员和保护成员，而无需通过公有成员函数进行访问。友元函数可以是：普通的非成员函数。另一个类的成员函数。全局函数。通过使用友元函数，我们能够方便地解决某些类之间的耦合问题，使代码更简洁高效。二、友元函数的定义与声明友元函数需要在类的内部使用关键字friend进行声明，具体格式如下：class类名{fr
  • PMP备考神器:免费刷题小程序推荐 才聚PMP 人工智能职场和发展
    【PMP考试通】是一款专门为备考PMP的免费刷题小程序。【PMP考试通】涵盖了考试中的所有考点，能帮你顺利通过PMP考试。还有最新的考试咨讯提供给大家，随时了解考试的动态，考试更安心。有两种练习模式，可以实现不同的练习需求。1、考试模式:完全模拟考试，做完之后计算得分，并可以查看相应解析2、练习模式:练习与学习，遇到不能解答的题目时，可以直接查看解析，学习当前知识点3、做题类型:章节练习、每日一练
  • Linux学习笔记：PCIe内核篇（1）：初始化与枚举流程 ZH_2025 嵌入式协议篇PCIE
    根据system.map查看内核中PCIe加载流程：root@zh-vm:~#cat/boot/System.map-5.15.0-130-generic|greppci|grepinitcallffffffff8350ff68d__initcall__kmod_pci__453_6907_pci_realloc_setup_params0ffffffff83510098d__initcall__
  • UBOOT学习笔记（六）：UBOOT启动--CPU架构及板级初始化阶段 ZH_2025 uboot&linux启动篇linuxarm
    3.1、_mainENTRY(_main)#ifdefined(CONFIG_TPL_BUILD)&&defined(CONFIG_TPL_NEEDS_SEPARATE_STACK)ldrr0,=(CONFIG_TPL_STACK)/*TPL（三级引导）使用独立栈*/#elifdefined(CONFIG_SPL_BUILD)&&defined(CONFIG_SPL_STACK)ldrr0,=(C
  • [pytorch] pytorch_model.bin 和 training_args.bin 的区别 心心喵 pytorch深度学习pytorch神经网络
    pytorch_model.bin和training_args.bin是与PyTorch框架和训练过程相关的两个文件。pytorch_model.bin:这是保存了PyTorch模型的二进制文件。在使用PyTorch进行深度学习训练时，经过训练的模型会被保存为这个文件，其中包含了模型的权重参数。这个文件可以被加载到PyTorch中，以便进行推理、评估或继续训练。training_args.bin:
  • 鸿蒙HarmonyOS实战开发：实现表情聊天场景案例 你我皆是牛马星人 HarmonyOS鸿蒙开发OpenHarmonyharmonyos华为android鸿蒙ui前端
    鸿蒙NEXT开发实战往期必看文章：一分钟了解”纯血版！鸿蒙HarmonyOSNext应用开发！“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线！（从零基础入门到精通）HarmonyOSNEXT应用开发案例实践总结合（持续更新......）HarmonyOSNEXT应用开发性能优化实践总结（持续更新......）介绍本示例主要介绍如何在聊天信息中加入表情图片。通过变量控制表情键盘的显示与
  • 【2025最新】AI大模型项目实战教程大揭秘！超详细攻略，手把手带你飞，记得收藏！ 大模型教程 人工智能产品经理大模型大模型教程大数据大模型学习程序员
    一、大模型开发整理流程1.1、什么是大模型开发我们将开发以大语言模型为功能核心、通过大语言模型的强大理解能力和生成能力、结合特殊的数据或业务逻辑来提供独特功能的应用称为大模型开发。开发大模型相关应用，其技术核心点虽然在大语言模型上，但一般通过调用API或开源模型来实现核心的理解与生成，通过PromptEnginnering来实现大语言模型的控制，因此，虽然大模型是深度学习领域的集大成之作，大模型开
  • 遥感影像数据处理-大图滑窗切分为小图 GIS潮流 遥感语义分割
    功能需求据所周知，遥感影像的尺寸有大有小，大的达到几万x几万像素，而图像分割算法模型在训练中尺寸适中，比如256x256，512x512，1024x1024等等，如果直接将遥感影像的原图输入模型中进行训练，大概率会提示内存和显存不足，因此针对遥感影像的模型训练，一般都需要将影像裁剪为小图。裁剪后的效果图如下：解决思路基于上面的需求，写了一套裁剪算法流程。主要考虑的是在裁剪过程中，从左往右、从上到下
  • Linux运维需要学多久？学习方式有哪些？ 老男孩IT教育 linux运维
    Linux运维工程师是一个融合多学科的综合性技术岗位，除了掌握相关技术之外，还需要具备沟通、销售、管理等非技术能力，因此也给运维工程师提供了非常广阔的发展空间。那么Linux运维工程师要学多久?以下是详细的内容介绍。Linux运维工程师要学多久?Linux运维工程师学习周期需结合学习方式来决定，不同的学习方式，周期是不同的。现在学习Linux运维技术分为两种情况。一种是自学，如果选择自学的话，学习
  • linux学习第五周 运维小杨 linux学习运维
    目录1、总结rocky系统的启动流程，grub工作流程1.1系统启动整体流程（基于BIOS/UEFI）1.2硬件初始化阶段1.2.1BIOS（传统模式）1.2.2UEFI（新模式）1.3引导加载程序（GRUB2）阶段1.4内核加载与初始化阶段1.5用户空间初始化（systemd阶段）2、总结内核设计流派及特点。3、总结systemd服务配置文件4、总结DNS域名三级结构，DNS服务工作原理，涉及递
  • 第二十五节：Linux 运维职业规划与学习路径指南 厚衣服_3 Linux基本操作详解运维linux学习
    第二十五节：Linux运维职业规划与学习路径指南随着云计算、容器化、自动化运维的快速发展，Linux运维工程师已经成为技术岗位中的重要角色之一。要想在运维领域长期发展，不仅要掌握扎实的基础技能，更要有清晰的职业规划和学习路径。一、Linux运维职业方向概览职业方向技术关键词基础运维工程师Linux、Shell、网络、服务部署、安全配置自动化运维/DevOpsAnsible、Docker、Jenki
  • Linux运维学习路线 沉默的八哥 Linux运维linux学习
    以下是一个Linux运维详细学习路线：一、Linux基础入门（第1-2个月）操作系统安装与基本概念学习Linux系统的安装，包括常见发行版（如Ubuntu、CentOS、Debian等）的选择。了解安装过程中的分区设置（如根分区、交换分区）、文件系统类型（如ext4、xfs）的选择及其对系统性能的影响。熟悉Linux的基本概念，如内核、shell、文件系统层次结构（FHS）标准。掌握文件系统的目录
  • 职星学院企业培训系统：打造高效、个性化的在线学习平台 JAVA_staredu 学习
    在当今快节奏的商业环境中，企业竞争日益激烈，员工培训成为提升企业核心竞争力的关键因素之一。为了满足企业对员工培训的需求，职星学院企业培训系统应运而生。该系统旨在为企业提供一个高效、便捷、个性化的在线学习平台，帮助员工不断提升专业技能和综合素质，从而推动企业的持续发展。系统概述职星学院企业培训系统是一款集知识库管理、培训计划制定、在线考试与测评、学习进度跟踪等功能于一体的综合性在线培训平台。系统采用
  • 【C++指南】C++ list容器完全解读（三）：list迭代器的实现与优化 倔强的石头_ C++指南c++list开发语言
    .博客主页：倔强的石头的CSDN主页Gitee主页：倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏：《C++指南》期待您的关注文章目录引言一、普通迭代器：链表的“导航指针”1.1迭代器的本质1.2迭代器与链表的关系二、const迭代器：数据保护的实现2.1为什么需要const迭代器？2.2独立const迭代器的实现三、模板复用：合并普通与const迭代器3.1STL的迭代器优化思想3.2统一迭代器模板实现3
  • 数据结构学习——KMP算法 uwvwko 算法数据结构学习c++kmp
    //KMP算法#include#include#include#includeusingnamespacestd;//next数组值的推导voidgetNext(string&str,vector&next){intstrlong=str.size();//next数组的0位为0next[0]=0;//i为当前字符的位置，从1位（第2个开始）inti=1;//length为当前字符之前的最长匹配子
  • 数据结构学习——树的储存结构 uwvwko 数据库学习算法树
    三种表示法：双亲表示法，孩子表示法，孩子兄弟表示法双亲表示法//树结构——双亲表示法#includeusingnamespacestd;structTree{stringdata;Tree*parent;//双亲指针Tree*firstchild;//第一个孩子指针Tree*nextsibling;//下一个兄弟指针};voidCreateTree(Tree*&root,stringdata,Tr
  • 辗转相处求最大公约数 沐刃青蛟 C++漏洞
    无言面对”江东父老“了，接触编程一年了，今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧！   为此，总结一下以方便日后忘了好查找。   1.输入要比较的两个数a,b   忽略：2.比较大小（因为后面要的是大的数对小的数做%操作）   3.辗转相除（用循环不停的取余，如a%b,直至b=0）   4.最后的a为两数的最大公约数 &
  • F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书 bijian1013 F5负载均衡
    一.什么是会话保持？        在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中，一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的，服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时，往往需要了解上一次交互过程的处理结果，或者上几步的交互过程结果，服务器进行下
  • Object.equals方法：重载还是覆盖 Cwind javagenericsoverrideoverload
    本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。 原问题链接   在阅读Joshua Bloch的《Effective Java（第二版）》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问： “不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见，这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作：” pu
  • 初始线程 15700786134
          暑假学习的第一课是讲线程，任务是是界面上的一条线运动起来。            既然是在界面上，那必定得先有一个界面，所以第一步就是，自己的类继承JAVA中的JFrame，在新建的类中写一个界面，代码如下： public class ShapeFr
  • Linux的tcpdump 被触发 tcpdump
    用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。 实用命令实例 默认启动 tcpdump 普通情况下，直
  • 安卓程序listview优化后还是卡顿 肆无忌惮_ ListView
    最近用eclipse开发一个安卓app，listview使用baseadapter，里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下，当我在每个item中显示，他都要进行缩放，导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。 &nb
  • 扩展easyUI tab控件，添加加载遮罩效果 知了ing jquery
    (function () { $.extend($.fn.tabs.methods, { //显示遮罩 loading: function (jq, msg) { return jq.each(function () { var panel = $(this).tabs(&
  • gradle上传jar到nexus 矮蛋蛋 gradle
    原文地址： https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html configurations {     deployerJars } dependencies {     deployerJars "org.apache.maven.wagon
  • 千万条数据外网导入数据库的解决方案。 alleni123 sqlmysql
    从某网上爬了数千万的数据，存在文本中。 然后要导入mysql数据库。 悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。 ping了一下， 19ms的延迟。 于是下面的代码是没用的。 ps = con.prepareStatement(sql); ps.setString(1, info.getYear())............; ps.exec
  • JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader 百合不是茶 JAVA.io操作 字符流
    这是第三篇关于java.io的文章了，从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊，是这几天来对文件操作中最大的感受，本来自己认为的熟悉了的，刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了，模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油！： JAVA的API提供了另外一种数据保存途径，使用字符流来保存的，字符流只能保存字符形式的流   字节流和字符的难点：a,怎么将读到的数据
  • MO、MT解读 bijian1013 GSM
    MO= Mobile originate，上行，即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate，下行，即SP端下发给用户的信息； 上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信，你的短信是这样的，你所提交的短信，投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后，存储转发，转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由，下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务：由SP
  • 五个JavaScript基础问题 bijian1013 JavaScriptcallapplythisHoisting
    下面是五个关于前端相关的基础问题，但却很能体现JavaScript的基本功底。 问题1：Scope作用范围 考虑下面的代码：  (function() { var a = b = 5; })(); console.log(b); 什么会被打印在控制台上？  回答：         上面的代码会打印 5。 &nbs
  • 【Thrift二】Thrift Hello World bit1129 Hello world
    本篇，不考虑细节问题和为什么，先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World，了解Thrift RPC服务开发的基本流程   1. 在Intellij中创建一个Maven模块，加入对Thrift的依赖，同时还要加上slf4j依赖，如果不加slf4j依赖，在后面启动Thrift Server时会报错 <dependency>
  • 【Avro一】Avro入门 bit1129 入门
    本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成，然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是，Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码，这对于动态类型语言很有用。   1. 添加Maven依赖   <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <proj
  • 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能 ronin47
    需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz                   nginx-1.4.4.tar.gz          &nb
  • java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆 bylijinnan java
    import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class MinKElement { /** * 5.最小的K个元素 * I would like to use MaxHeap. * using QuickSort is also OK */ public static void
  • TCP的TIME-WAIT bylijinnan socket
    原文连接： http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html 以下为对原文的阅读笔记 说明： 主动关闭的一方称为local end，被动关闭的一方称为remote end 本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet，也称为socket 1、TIME_WA
  • jquery ajax 序列化表单 coder_xpf Jquery ajax 序列化
       checkbox 如果不设定值，默认选中值为on；设定值之后，选中则为设定的值   <input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/> $("#favor&quo
  • Apache集群乱码和最高并发控制 cuisuqiang apachetomcat并发集群乱码
    都知道如果使用Http访问，那么在Connector中增加URIEncoding即可，其实使用AJP时也一样，增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。 最大连接数也是一样的，增加maxThreads属性即可，如下，配置如下： <Connector maxThreads="300" port="8019" prot
  • websocket dalan_123 websocket
    一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接 很多时候所谓的http的请求、响应的模式，都是客户端加载一个网页，直到用户在进行下一次点击的时候，什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的，这时候就需要用户的互动或定期轮训的，以便从服务器端加载新的数据。   通常采用的技术比如推送和comet（使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式：基于ajax的长
  • 菜鸟分析网络执法官 dcj3sjt126com 网络
      最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题. OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理. 前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
  • Android相对布局属性全集 dcj3sjt126com android
    RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距 // 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
  • Tomcat内存设置详解 eksliang jvmtomcattomcat内存设置
    Java内存溢出详解   一、常见的Java内存溢出有以下三种：   1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap（堆）溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值，其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64，最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。 可以利用JVM提
  • Java6 JVM参数选项 greatwqs javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
    Java 6 JVM参数选项大全（中文版）   作者：Ken Wu Email: [email protected] 转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm！   本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
  • weblogic创建JMC i5land weblogicjms
    进入 weblogic控制太 1.创建持久化存储 --Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok 2.创建JMS服务器 --Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
  • 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构 justjavac DHT
    上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent}，本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。 系统包括几个独立的部分： 使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫，用来爬取磁力链接和种子； 使用 PHP CI 框架开发的简易网站； 搜索引擎目前直接使用的 MySQL，将来可以考虑使
  • sql添加、删除表中的列 macroli sql
    添加没有默认值：alter table Test add BazaarType char(1) 有默认值的添加列：alter table Test add BazaarType char(1) default(0) 删除没有默认值的列：alter table Test drop COLUMN BazaarType 删除有默认值的列：先删除约束（默认值）alter table Test DRO
  • PHP中二维数组的排序方法 abc123456789cba 排序二维数组PHP
    <?php/*** @package     BugFree* @version     $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
  • hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数 superlxw1234 hivehive优化
    一、    控制hive任务中的map数: 1.    通常情况下，作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有： input的文件总个数，input的文件大小，集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到，该参数不能自定义修改)；2. 
  • Spring Boot 1.2.4 发布 wiselyman spring boot
    Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布，repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。   这是一个维护版本，包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。   Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布，包含许多
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他