blobtrack中的几个问题

1。typedef struct DefBlobTracker

{

    CvBlob                      blob;

    CvBlobTrackPredictor*       pPredictor;

    CvBlob                      BlobPredict;

    int                         Collision;

    CvBlobSeq*                  pBlobHyp;

    float                       AverFG;

} DefBlobTracker;

 此处是BlobTrackerCC跟踪时使用的一个结构，类CvBlobTrackerCC

的成员变量m_BlobList（为CvBlobSeq类型）的初始化的大小为 m_BlobList(sizeof(DefBlobTracker))

也就是 CvBlobSeq(int BlobSize = sizeof(CvBlob))     //默认大小为sizeof(CvBlob)

    {

        m_pMem = cvCreateMemStorage();

        m_pSeq = cvCreateSeq(0,sizeof(CvSeq),BlobSize,m_pMem); //创建序列的元素大小为BlobSize

        strcpy(m_pElemFormat,"ffffi");

    }

为序列添加元素

virtual CvBlob* AddBlob(CvBlob* pB, IplImage* /*pImg*/, IplImage* pImgFG = NULL )

    {

        assert(pImgFG); /* This tracker uses only foreground mask. */

        DefBlobTracker NewB; //后面为元素结构体内成员赋值

        NewB.blob = pB[0];

//        CV_BLOB_ID(&NewB) = m_LastID;

        NewB.pBlobHyp = new CvBlobSeq;

        NewB.pPredictor = cvCreateModuleBlobTrackPredictKalman(); /* Module for position prediction. */

        NewB.pPredictor->Update(pB);

        NewB.pImgFG?CalcAverageMask(pB,pImgFG):0;

        m_BlobList.AddBlob((CvBlob*)&NewB); //注意元素为DefBlobTracker类型的指针

 ｝

具体实现为：AddBlob(CvBlob* pB) {  cvSeqPush(m_pSeq,pB); ｝，即：

 cvSeqPush( CvSeq *seq, const void *element )

 if( element )

        CV_MEMCPY_AUTO( ptr, element, elem_size );

    seq->first->prev->count++;

    seq->total++;

    seq->ptr = ptr + elem_size;

 

 

 

2。CvBlobTracker* (*create)();

此处create是一个函数指针，括号内*是指针标志，CvBlobTracker*是返回类型  （）内是参数列表。

调用的时候可以是 （*create)() 或 create()，而函数指针作为类或结构体的成员时只能是后者。

函数指针定义方式如下：

函数类型 （*指针变量名）(形参列表)；

“函数类型”说明函数的返回类型，由于“()”的优先级高于“*”,所以指针变量名外的括号必不可少，且*也必不可少，后面的“形参列表”表示指针变量指向的函数所带的参数列表。

例如：

int (*f)(int x);

double (*ptr)(double x);

在定义函数指针时请注意：
   
函数指针和它指向的函数的参数个数和类型都应该是—致的；

函数指针的类型和函数的返回值类型也必须是一致的。