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Jetson nano 系列之8—jetson nano的PWM驱动

Jetson nano 系列之8—jetson nano的PWM驱动

  • 1.硬件介绍
    • 1.1 Jetson nano的I2C引脚
    • 1.2 接线
      • 1.2.1 jetson nano与PCA9685芯片的连接
      • 1.2.2 PCA9685芯片与控制设备的连接
    • 1.3 DS3115舵机控制原理
  • 2.安装i2c-tools
  • 3.安装Python包
  • 4.demo
  • 参考文献

本博客介绍使用jetson nano以及PCA9685芯片，实现对舵机的PWM控制。

Jetson nano 系列完整目录：https://blog.csdn.net/WANGWUSHAN/article/detail

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