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whik1194
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- ros学习之路径规划
许卿768503
学习
一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
- React系统学习之路
莲华君
react.js学习前端
React系统学习之路学习目录第1章:React入门介绍React的基本概念和应用场景安装Node.js和npm创建第一个React应用React的JSX语法组件的基本结构和生命周期第2章:组件与状态管理函数组件与类组件的区别状态(State)和属性(Props)的使用受控组件与非受控组件高阶组件(HOC)的概念和实现使用ContextAPI进行跨层级状态传递第3章:ReactHooksuseSt
- Python商务数据分析——Matplotlib 数据可视化学习笔记
爱吃代码的小皇冠
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一、Matplotlib基础认知1.1库功能与定位核心作用:将数据可视化展示,提升数据直观性与说服力应用场景:绘制折线图、饼图、柱状图等2D/3D图表双接口模式:MATLAB风格:通过pyplot函数快速绘图(自动管理图形对象)面向对象:显式创建Figure和Axes对象(适合复杂绘图)1.2核心对象架构容器类:图(Figure)、坐标系(Axes)、坐标轴(Axis)、刻度(Tick)基础类:线
- nnv开源神经网络验证软件工具
一、软件介绍文末提供程序和源码下载用于神经网络验证的Matlab工具箱,该工具箱实现了可访问性方法,用于分析自主信息物理系统(CPS)领域中带有神经网络控制器的神经网络和控制系统。二、相关工具和软件该工具箱利用神经网络模型转换工具(nnmt)和闭环系统分析、混合系统模型转换和转换工具(HyST)以及CONTINUOUSReachabilityAnalyzer(CORA)三、无需安装即可执行NNV可
- 【有源码】基于爬虫+python的美食数据分析与可视化flask热门美食推荐系统的设计与实现
Q2643365023
Python大数据python爬虫计算机毕设选题毕业设计源码计算机毕设项目数据分析美食推荐系统
注意:该项目只展示部分功能,如需了解,文末咨询即可。本文目录1.开发环境2系统设计2.1设计背景2.2设计内容3系统展示3.1功能展示视频3.2系统页面4更多推荐5部分功能代码1.开发环境开发语言:Python采用技术:flask、爬虫数据库:MySQL开发环境:PyCharm2系统设计2.1设计背景在现代社会中,人们对美食的兴趣和需求日益增长。互联网和社交媒体的普及使得各种美食信息、评论和推荐变
- 小程序领域开发语言的基础教程
小程序开发2020
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小程序领域开发语言的基础教程:从0到1轻松入门关键词:小程序开发、WXML、WXSS、JavaScript、双线程模型、生命周期、组件化摘要:本文是针对小程序开发语言的零基础入门指南,通过生活类比、代码示例和实战案例,详细讲解小程序核心开发语言(WXML/WXSS/JavaScript)的原理、协作方式及实际应用。无论你是前端新手还是想转行小程序开发的小白,都能通过本文掌握小程序开发的“三板斧”,
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各位周末好,今天为大家来仓颉语言外卖App的实战分享。我们可以先分析一下页面的布局结构,它是由导航栏和List容器组成的。幽蓝君目前依然没有找到仓颉语言导航栏的系统组件,还是要自定义,这个导航栏有三部分内容,可以使用两端对齐,要注意的是,如果需要中间部分在页面中间需要两端的内容宽度相同。导航栏和页面的布局结构代码如下:Column{Row{Text('幽蓝外卖').fontColor(Color.
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杨凌晨
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- HarmonyOS NEXT仓颉开发语言实战案例:动态广场
SSA丝社APP
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微光-沫年
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47-TVFEMD-CPO-TCN-BiLSTM多输入单输出模型适合单变量,多变量时间序列预测模型(可改进,加入各种优化算法)时变滤波的经验模态分解TVFEMD时域卷积TCN双向长短期记忆网络BiLSTM时间序列预测模型另外以及有TCN-BILSTMTCN-LSTMTCN-BiLSTM-ATTENTION等!(此不包含在内,另算的!)Matlab代码!
- CPO-CNN-GRU-Attention、CNN-GRU-Attention、CPO-CNN-GRU、CNN-GRU四模型多变量时序预测对比
Matlab科研辅导帮
cnngru人工智能
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,求助可私信。内容介绍多变量时序预测在诸多领域扮演着至关重要的角色,例如金融、气象和工业控制等。近年来,深度学习方法在时序预测任务中取得了显著的进展。本文旨在系统地比较四种基于卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(GRU)的不同架构,包
- [插电式混合动力车辆][交替方向乘子法(ADMM)结合CVX]插电式混合动力车辆的能源管理:基于凸优化算法用于模型预测控制MPC研究(Matlab代码实现)
程序辅导帮
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时
- 高效主机发现与端口枚举:fscan工具实战指南
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PCIE732是一款基于PCIE总线架构的高性能数据传输卡,板卡具有1个PCIex8主机接口、2个QSFP+40G光纤接口,可以实现2路QSFP+40G光纤的数据实时采集、传输。板卡采用Xilinx的高性能KintexUltraScale系列FPGA作为实时处理器,板载2组独立的72位DDR4SDRAM大容量缓存。板卡具有1个RJ45千兆以太网口以及若干IO信号。一般应用于基于服务器的雷
- 中科亿海微SoM模组——基于FPGA+RSIC-V的计算机板卡
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基于FPGA+RSIC-V的计算机板卡主芯片使用中科亿海微EQ6HL45-CSG324FPGA芯片和高性能微控制器HPM6880,并集合ADCLHA6958H、6通道数字隔离器SiLM5760、SiLM5763、内存W634GU6QB等器件,板卡实现了大容量配置存储等功能的融合,为模拟信号采集、数字信号处理、逻辑控制等应用提供高性能混合信号处理通用硬件平台。图板卡硬件整体框图图板卡实物图EQ6HL
- mb_bootloop_le.elf是使用microblaze默认的elf文件,这个文件包括哪些内容?
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一、mb_bootloop_le.elf说明1.mb_bootloop_le.elf是使用microblaze的FPGA的时候的默认的elf文件;2.XilinxSDK中的.elf文件全称为“ExecutableandLinkingFormat”(ELF)文件3.fpga开发中xilinxsdk的elf文件就是arm程序文件;elf文件大小就决定了你的堆栈大小要分配多大二、mb_bootloop
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可编程逻辑器件的演进与对比分析目录离散逻辑芯片与早期PLD的限制CPLD的诞生与结构特点FPGA的架构创新CPLD与FPGA的核心差异总结1.离散逻辑芯片与早期PLD的限制在还没有发明出可编程逻辑器件(PLD:ProgrammableLogicDevice)之前,设计师们只能使用一些专用的小芯片来搭建系统,这些小芯片被称为离散逻辑芯片。这些早期的PLD产品日渐不能满足人们的需求,于是新的可编程逻辑
- HarmonyOS NEXT仓颉开发语言实战案例:动态广场
幽蓝计划
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大家好,今日要分享的是使用仓颉语言开发动态广场页面,也比较像朋友圈页面:整个页面分为两部分,分别是导航栏和状态列表,导航栏比较简单,我们可以先写下导航栏的具体代码和页面的基本结构:Column{Row(10){Text('推荐').fontColor(Color.BLACK).fontSize(17).fontWeight(FontWeight.Bold)Text('关注').fontColor(
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【数模应用】主效应&交互效应&单独效应
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目录前言几个相关概念因素和水平主效应单纯主效应交互作用效应或影响(effect)因素之间的相互制约和影响两因素交互作用三因素及多因素交互作用几个高频面试题目什么是主效应,交互效应,单独效应?回归分析中是必须加入控制变量的吗?如果假如控制变量之后,显著性不高了该怎么办?控制变量说明控制变量选择控制变量处理主效应和交互效应的联系与区别如何依据主效应和交互效应描述结果?算法原理数学模型主效应二分变量交互
- 在MATLAB中使用GPU加速计算及多GPU配置
东北豆子哥
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文章目录在MATLAB中使用GPU加速计算及多GPU配置一、基本GPU加速使用1.检查GPU可用性2.将数据传输到GPU3.执行GPU计算二、多GPU配置与使用1.选择特定GPU设备2.并行计算工具箱中的多GPU支持3.数据并行处理(适用于深度学习)三、高级技巧1.异步计算2.优化GPU内存使用3.使用GPU加速函数四、注意事项在MATLAB中使用GPU加速计算及多GPU配置MATLAB提供了强大
- Linux configfs机制
liujiliei
1、在使用intelSOC过程中,驱动的DTS需要在内核启动以后把FPGAcoreload以后加载PL侧设备的DTS,此时使用的是Linux的dts的overlay机制,该机制本质是使用Linux的configfs机制,在此分析。2、Linux内核驱动中使用的设备树作为驱动match的方法,在内核初始化时候会对dts解析,然后生成一个个的devicenode,根据node中的compatile与d
- FPGA和嵌入式系统的核心区别
2301_82243800
fpga开发
灵活性:FPGA具有高度的灵活性,可以根据需要重新编程以实现不同的功能。嵌入式系统的硬件功能通常是固定的,无法进行大规模的硬件级别的修改。开发周期:FPGA的开发周期相对较短,因为它可以通过重新编程来实现新功能,快速原型设计和迭代能力可以缩短开发周期。嵌入式系统的开发周期相对较长,因为它需要进行硬件设计、芯片制造和软件开发等多个环节。性能:FPGA芯片具有并行处理的能力,可以实现高性能计算和数据处
- [FPGA]嵌入式系统FPGA设计资源
元直数字电路验证
数模混合电路设计与仿真fpga开发嵌入式硬件
嵌入式系统FPGA设计资源一、供应商https://www.altera.com-AlteraFPGA供应商网站https://www.altera.com/events/northamerica/intel-soc-fpga-developer-forum/overview.html-SoC开发人员论坛https://www.altera.com/content/dam/altera-www/g
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
<p