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乱七八糟数码相机算法
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- java NIO中的FileSystems工具类可以读取本地文件系统,ZIP/JAR等,无需解压处理,还可以复制文件
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Java基础整理javaniojar
在JavaNIO(java.nio.file包)中,FileSystems是一个工具类,用于操作和管理文件系统。它提供了静态方法来获取或创建文件系统实例,并支持自定义文件系统实现。以下是其核心功能和用法:1.核心功能(1)获取默认文件系统获取当前运行环境的默认文件系统(如本地文件系统):FileSystemfileSystem=FileSystems.getDefault();(2)创建新的文件系
- “四预”驱动数字孪生水利:让智慧治水守护山河安澜
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近年来,从黄河秋汛到海河特大洪水,从珠江流域性洪灾到长江罕见骤旱,极端天气频发让水安全问题备受关注。如何实现“治水于未发”?数字孪生水利以“预报、预警、预演、预案”(四预)为核心,正在掀起一场水利治理的智慧革命。一、数字孪生水利:从物理世界到虚拟镜像的跃迁数字孪生水利并非简单的“数字建模”,而是通过高精度传感器、大数据、人工智能等技术,在虚拟空间构建与物理流域完全映射的“数字分身”,实现水情、工情
- 实用工具-Another Redis Desktop Manager介绍
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数据库工具redis数据库
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补偿算法之相位补偿算法相位补偿算法:在一些控制系统中,系统的相位裕度可能不足,导致系统稳定性变差。相位补偿算法通过增加或减少特定频率下的相角来调整系统的相位特性。例如,在电机调速系统中,为了提高系统在高速运行时的稳定性,可能会采用相位超前补偿算法,通过在控制回路中添加适当的滤波器或控制器结构,使系统在高频段的相位提前,从而增加相位裕度,防止系统出现振荡或失稳现象。相位补偿算法的核心目标是对信号或系
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目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码,计算相机的外参,获得PoseCalObjInCameraread_image(Image,ImgPath+'calib_11')dev_display(Image)CaltabName:='caltab_
- 自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测(图片和视频测试)
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参考:金书世界测试工程和视频:链接:https://pan.baidu.com/s/11GNLuIxcONGCeobp0MbXFQ?pwd=0z6l提取码:0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f(ud,vd)就是以图像中心为原点坐标(和p(x,y)坐标相对,就是坐表原点不同)。2、p(x,y)就是在图像坐标系下的坐标点,坐标点的为图像的左上角点,这个和世界图像的保存数据的坐标一直。3
- python函数支持哪些参数类型_Python函数的几种参数类型
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以下代码均以Python3为基础理解。初识Python函数大部分常见的语言如C、Java、PHP、C#、JavaScript等属于C系语言,Python不属于他们中的一员(ruby亦然)。在这些语言中,Python也属于比较新奇的一派,就函数来说,它没有大括号,用def关键字定义一个函数,定义后用:然后换行tab指定函数函数的范围,当然也不存在什么分号。作为一个函数,那个它肯定是有参数的,Pyth
- 甘特图:项目经理的时空魔方,解锁高效管理的秘密
在1917年,机械工程师亨利·甘特发明了一张看似简单的条形图,却彻底改变了人类管理复杂工程的方式。如今,这张图表在波音787客机研发、北京冬奥会场馆建设中依然发挥着关键作用。甘特图不仅是进度条的可视化,更是项目管理的时空坐标系——它能将抽象的时间、资源和任务转化为具象的作战地图,让项目经理如同掌握时空魔方般操控项目进程。一、甘特图的四大降维打击优势时空折叠术:三维信息二维呈现时间维度:在特斯拉上海
- 全网独家 | 超级POI数据集:27.3亿条,涵盖2018-2024年,7年44份,全国范围、同源、相同处理方法、字段丰富
空间数据研究所
全国同源历史POI数据空间数据研究所历史POIPOI数据全国同源历史POI兴趣点超级POI数据集
超级POI数据集概况时间范围:2018年12月至2024年12月覆盖区域:全国所有省、直辖市、自治区和特别行政区数据总量:2,731,535,499条数据格式:支持SHP、FileGDB、GeoJson、MIF/TAB、TXT、Excel、CSV坐标系统:可以提供WGS84、GCJ02、BD09等常见坐标系提供形式:本地矢量数据文件数据选择:可根据指定的城市、省,类别,时间提供相应数据文件数据来源
- 腾讯云与阿里云,哪个更好些?
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借用一部电视剧的名字:都挺好!根据IDC最新的数据统计显示,国内前二的云计算平台分别是阿里云、腾讯云,分别背靠阿里、腾讯两大互联网集团,接下来我们就简单的介绍下两大平台。阿里云:国内最早成立的云计算平台,并且一开始就是独立运营,马爸爸宣称每年投入10亿,连续投入10年,最终阿里云的发展没有让阿里人失望,目前已成长为超千亿美元的独角兽,阿里云也由最早的带有明显淘系特色的云平台成长为综合性的云计算平台
- 教师杂志教师杂志社教师编辑部2025年第3期目录
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德育与管理基于差异化教学的留学生跨文化适应能力的提升策略研究柯思琼;5-7高校思政教育第一课堂与第二课堂双向育人模式构建策略研究章迎春;李聪;8-10皖西红色文化融入地方开放大学思想政治教育的策略探究马陈晨;王文韬;陈瑞丹;11-13工匠精神融入中职英语专业学生职业素养培养的策略研究吴小燕;14-16高质量发展视域下高中政治教学创新路径研究汪文刚;17-19红色文化教育融入幼儿体育游戏的路径研究陆
- 蓝桥杯pythonB组备赛
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P1003[NOIP2011提高组]铺地毯题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼,组织者在会场的一片矩形区域(可看做是平面直角坐标系的第一象限)铺上一些矩形地毯。一共有n张地毯,编号从1到n。现在将这些地毯按照编号从小到大的顺序平行于坐标轴先后铺设,后铺的地毯覆盖在前面已经铺好的地毯之上。地毯铺设完成后,组织者想知道覆盖地面某个点的最上面的那张地毯的编号。注意:在矩形地毯边界和四个顶点上的点也算被地毯
- Python 中的特殊注释及字符存储机制
svtvtvt
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目录一、Python特殊注释及其作用1.'#!/usr/bin/python'(Shebang2.'#-*-coding:utf-8-*-'(字符编码声明)3.其他特殊注释二、Python中字符的存储机制1.计算机的最小存储单元2.常见字符编码方案3.Python中字符的存储三、中文乱码的原因及解决方法1.源文件的编码与Python的编码不一致2.编码与解码不一致3.终端或控制台编码问题4.操作系
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每天五分钟玩转人工智能
机器学习深度学习之数学基础人工智能机器学习算法基变换坐标变换线性变换
本文重点基变换和坐标变换是线性代数中的两个重要概念,它们描述了向量在不同基底或坐标系下的表示和转换关系。矩阵矩阵不仅可以作为线性变换的描述,而且可以作为一组基地描述。而作为变换的矩阵,不但可以把线性空间中的一个点给变换到另一个点去,而且也能够把线性空间中的一个坐标系(基)表换到另一个坐标系(基)去,这就是基变换和坐标变换。定义与本质基变换:定义:基变换是指向量在不同基底下表示的关系的数学描述。它涉
- 守护数字世界的"房产证":单域名证书背后的经济学隐喻
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当17世纪阿姆斯特丹的商人开始用纸质证书证明房产所有权时,他们可能想不到四百年后的人类正在用数字证书守护虚拟世界的"不动产"。在这个数据洪流奔涌的时代,单域名证书就像数字经济中的"微型房产证",用加密算法在混沌的互联网世界圈定出可信的领地。一、信任的拓扑学:从地契到数字证书1785年亚当·斯密在《国富论》中论述"无形之手"时,可能没有想到互联网时代需要另一种"有形之钥"来维持市场秩序。SSL/TL
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有什么比较好用的APP在APP测试过程中,抓包工具是分析网络数据、调试和优化的重要帮手。以下是一些比较好用的安卓测试抓包工具:1.Wireshark:功能:一款功能强大的网络协议分析器,能够捕获和分析上千种协议的数据包,包括但不限于TCP/IP、UDP、HTTP等。特点:支持多种操作系统,包括Windows、Linux和macOS(也有基于Wireshark的移动应用,支持iOS和Android系
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以下是关于PLC、电缆线材及气缸选型的详细教程,整合了多个专业来源的核心要点:一、PLC选型要点生产厂家选择日系PLC(如三菱FX系列、欧姆龙CP1系列)适合独立设备或简单控制系统,性价比高。欧美系PLC(如西门子S7-1200/1500系列)适用于大型分布式系统或需复杂通信的场景(如工业以太网)。特殊行业(如冶金、烟草)需选择有行业成熟案例的PLC品牌。I/O点数估算统计所有输入/输出信号(如传
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这些内容是我在2022年8月编写的,当时在部门内部进行了分享,主要涉及项目管理知识和个人工作经验总结。最开始我是计划以写书的方式系统整理这些内容,但因种种原因一直搁置。现在我觉得,事情还是越早开始越好,因为不同阶段的工作重心会有变化。若一味拖延,可能错失深入处理细节的机会,而且时间越久,当初的感受和体会也会淡去,相应的观点也可能会有出入。因此,现在就开始着手整理吧。你可能是项目中的开发能手,最佳情
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1、308PermanentRedirect(错误)没解决,如果有高手解决请留言非常感谢交流。外围系统要改URL访问地址,Postman访问时通的没有任何问题,通过ABAP程序调用报错308PermanentRedirect,使用SMICM没有查到任何错误,而且找basis查看防火墙都开着没问题。经过沟通对方提供URL地址时一级访问地址(Postman可以自动转接,abap程序不可以),最终外围系
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大家好,我是国货系创始人张云泽,最近不少小伙伴在后台问:“听说Windows协议要到期了?我的电脑会不会变砖?”还有人说:“华为笔记本以后用不了Windows了?鸿蒙系统能用吗?”今天咱们就唠唠这事儿,不整虚的!windows协议到期将不再续签,华为将于四月发布鸿蒙PC版一、普通用户的Windows协议到期,慌不慌?其实啊,Windows协议到期一般分两种情况:个人用户:比如用了临时激活码或者第三
- 健康养生:滋养身心的生活智慧
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健康养生,是一场与身体和心灵的对话,是对生命细致入微的呵护,它贯穿于生活的点滴之中,为我们开启优质生活的大门。情志养生在健康养生中占据重要地位。人的情绪如同四季的天气,或晴或雨,但长期的负面情绪如狂风暴雨,会冲击身体的健康防线。我们要学会保持平和、乐观的心态。当遇到挫折时,把它视为成长的机遇,以积极的思维去化解困难。比如,工作上的项目失败了,可以从中总结经验,看到自己提升的空间,而不是一味自责。平
- java-通过继承android.location.Location实现自定义化的location对象
Auspemak-Derafru
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起因:1.在中国大部分地区,由于政策原因。对定位的使用必须使用定位为俗称火星坐标的gcj02坐标系。然而,在调用安卓原生的android.location.LocationListener获取定位对象时,给到的将是以默认WGS84为坐标系的点,所以由于该种原因,导致我们在调用的大多数大陆地区api地图时会出错。2.获取到的定位点有可能出现漂移现象,为了给获取到的点打上标记,以便于后续的处理,我希望
- 何时选择Linux而不是RTOS
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硬件开发linuxarm开发运维人工智能单片机嵌入式硬件硬件工程
嵌入式系统的开发,常常涉及到实时性、效率、资源管理等多方面的要求。在许多实时性要求高、资源受限的系统中,RTOS(实时操作系统)凭借其低延迟和高效的资源管理特性,成为主流的选择。然而,随着嵌入式系统功能的复杂化和应用领域的扩展,尤其是在消费类电子和商用领域,RTOS的局限性逐渐显现,嵌入式Linux系统逐渐成为一种更合适的解决方案。1.多任务与多进程的复杂管理RTOS的任务调度机制在轻量级嵌入式系
- JAVA第一课
爱吃苹果的日记本
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跟日记本一起学JAVA!相信你可以的,加油~本章闯关任务:1.cmd打开的方式(0/2)2.照猫画虎(0/5)3.好习惯(0/3)一.首先打开cmd:方法1.win图标+R图标(win的图标可能是四个小方格在你的键盘上,我的就是四个小方格,它是边摁win边摁R)会出来一个运行程序(名字叫“运行”),上面会显示“打开:”在“:”后输入cmd,就会出来小黑框了,进入的一般是系统所在的地方(大部分人的系
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
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二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
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spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。