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前言本文将详细介绍如何使用IsaacLab进行场景搭建与物理仿真,为后续的训练打下基础。文章以IsaacLab官方tutorial为基础,从环境搭建开始,逐步实现一个包含多种物体的仿真场景,并分享开发过程中的经验。官方连接:Tutorials—IsaacLabDocumentation开发环境IsaacLab/IsaacSim4.5.0(Ubuntu22.04)代码解析这篇文章包含了前三个tuto
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广告关闭腾讯云11.11云上盛惠,精选热门产品助力上云,云服务器首年88元起,买的越多返的越多,最高返5000元!也就是说,所有的解释器可以同时读写数据,在一个解释器中对数据做出的修改会自动反映到其他解释器上。虽然还需要一些额外的步骤来处理同步问题,但是有时候可以使用这种方法作为通过管道或者socket传输数据的替代方案。以上这篇python内存映射文件读写方式就是小编分享给大家的全部内容了,希望
- 5个冷门的Adobe系列软件小技巧
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在当今数字化时代,许多学生和教育工作者可以利用教育邮箱免费访问Adobe全系列软件。这意味着您不仅可以使用Photoshop、Illustrator等热门软件,还可以体验Adobe的其他强大工具。由于这些技巧涉及到一些收费软件,因此免费用户可能无法使用。接下来,我们将分享五个冷门的Adobe系列软件小技巧,希望能帮助您更好地利用这些工具。1.在AdobeAcrobat中添加水印在处理PDF文件时,
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文章目录第零步,如果你只是想用这个镜像,那你后面的都不用看。第一步,搜索阿里云,并进入官网第二步,把光标放在产品上,就会出现所有的产品目录第三步容器中,选择容器镜像服务第四步,点击“免费试用,就会让你登录”第五步,点击管理控制台第六步,示例列表中,选择个人版第七步,访问凭证中,设置固定密码第八步,在命名空间中,创建命名空间第九步:创建一个镜像仓库第十步,它会直接跳转到一个说明文档,告诉你具体该怎么
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问:Gowin里面能不能直接拷贝一个管脚约束文件进去用?答:可以直接拷贝,但是拷贝前后两个工程对应的芯片必须要是同一个芯片拷贝方法:第一步:按照被拷贝约束文件对应的芯片新建一个工程,然后将原工程文件夹“src”里面的“.cst”文件拷到新建工程的相同目录下,第二步:回到新建工程目录下,点击芯片名右击,如下图:将“.V”文件和“.cst”文件一同加入这个工程,最后综合,布局布线就可以了,注意:有时拷
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- 区块链驱动金融第二章 —— 探秘比特币的去中心化之路
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小红书作为一个生活方式分享平台,拥有庞大的用户群体。在小红书上,用户可以分享自己的生活点滴、购物心得、美食体验等,与其他用户进行互动交流。最近,不少用户对于小红书是否会在不绑定手机号的情况下显示IP属地产生了疑问,本文将深入探讨这一问题。对于小红书是否会在不绑定手机号的情况下显示IP地址这一问题,我们可以从以下几个方面进行分析:小红书的隐私政策:小红书一直致力于保护用户隐私,其隐私政策明确规定了
- 六十天前端强化训练之第二十一天大师级详解 React Context API:从原理到实战
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=====欢迎来到编程星辰海的博客讲解======看完可以给一个免费的三连吗,谢谢大佬!目录一、庖丁解牛:深入理解ContextAPI1.1设计哲学与运转机制工作原理三步曲:1.2核心三剑客详解1.3性能优化要诀二、手把手实现主题切换系统2.1完整代码实现(逐行注释版)2.2配套CSS样式设计三、关键知识点拆解3.1状态初始化策略3.2CSS变量注入原理3.3性能优化实践3.4可访问性最佳实践四、
- Kotlin第十六讲---实战通过委托完成SharedPreferences封装
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内容简介前面讲解了Kotlin具有类委托和属性委托。接下来我给大家分享1个实战技巧,使用属性委托来完成SharedPreferences的封装。前景介绍说起SharedPreferences在Android中是一种常用的本地化存储数据的方案。以前Java封装都是将SharedPreferences封装成单利,原因就是SharedPreferences对象创建过程会解析xml文件,这个过程比较耗性能
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点击查看小剧场合集https://blog.csdn.net/foyodesigner/category_12896948.html阳光明媚的早晨,段萌儿怀揣着对新工作的无限憧憬,踏入了这家充满未知的小公司。然而,她万万没想到,第一天上班就迎来了一场“惊悚”之旅。阳光透过会议室的窗户,洒在摆满椅子的地板上,技术分享会的氛围既紧张又期待。今天,将是公司第一次正式的技术交流盛会,各路技术大牛摩拳擦掌,
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目录第三章:栈和队列第一节:栈(Stack)1.1:栈的基本运算:1.2:栈的存储结构和基本运算第二节:队列2.1:定义及基本运算2.2:队列的存储结构和基本运算本章小结:第三章:栈和队列第一节:栈(Stack)是限制在表一端进行插入和删除操作的线性表。允许进行插入、删除操作的这一端称为栈顶(Top),另一个固定端称为栈底。例如栈中有三个元素,近栈的顺序是a1、a2、a3,当需要出栈时顺序为a3,
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- Java IDEA中Gutter Icons图标的含义
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本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于ShareKit能力实现了宿主应用分享图片的功能。开发者可结合具体业务场景设定目标应用并处理分享内容。实现系统分享功能源码链接效果预览使用说明点击“查看并下载图片”按钮,从网络上下载图片。点击“系统分享”按钮,选择图片,在底部选择shareget可拉起接受方应用,分享图片。实现思路分享图片使用request.downloadFile接口,根据开发者自己设
- 如何快速提取PDF中的图片?这款免费工具让你事半功倍!
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在日常学习和工作中,PDF文件几乎成了我们处理文档的标配。但你是否遇到过这样的烦恼:想从PDF里提取图片,却只能手动截图,效率低还容易模糊?尤其是面对几十页的复杂文档,简直让人抓狂……别急!今天分享一个亲测高效的解决方案——完全免费、无需注册、一键提取PDF图片的工具,3分钟搞定难题!为什么你需要专业的PDF图片提取工具?手动截图太麻烦:图片位置分散、尺寸不一,截图后还需裁剪整理,耗时耗力。图片质
- OSPO Summit 2025 正式定档!议题征集同步开启
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历经二十余年的发展,OSPO已然成为企业数字化转型的战略枢纽、产学研协同创新的关键桥梁、公共领域开放生态建设的核心引擎。作为这一进程的重要见证者和推动者,OSPOSummit也将在2025年6月12日迎来它的第三次进化。会议信息时间:2025年6月12日地点:北京议题征集,期待你的声音现在,我们面向全球开源社区决策者、企业技术管理者、学术机构研究者及一线开发者,发起议题征集!诚邀您分享OSPO如何
- CTF二维码补标识位writeup
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鉴于我在网上各种搜罗PS如何图层叠加等一系列问题没有结果之后,在我得知了答案之后就来分享一下,好让后来者能够搜到,当时在我用PS咋都不行的时候,突然茅塞顿开,用powerpoint,直接就拼出来了,非常的好用,也非常简单!不过今天还是说一下PS如何操作题目是直接丢过来一个二维码,缺少二维码定位符,所以搜素一下二维码定位符截取图片,去除白色背景首先将两张图片都打开将页面切换到定位符选中左侧工具栏的移
- Trae AI 上新 SSHremote:服务器 Python 接口日志排查实战指南
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在当今的软件开发中,服务器端的稳定性和可靠性至关重要。然而,生产环境中的问题往往难以预测,尤其是接口返回502错误却无日志记录的情况,更是让开发者头疼不已。幸运的是,字节跳动推出的AI原生IDE——Trae,近期上线的SSHremote功能,为远程服务器日志排查提供了全新的解决方案。本文将结合实战案例,深入探讨如何利用TraeAI的SSHremote功能高效排查Python接口日志问题,并分享创新
- 前端开发:Webpack的使用总结
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前言在前端开发过程中,尤其是现在前端框架的频繁使用的当下,作为前端开发者想必对于Webpack并不陌生,尤其是在使用Vue框架做前端开发的时候,打包时候必用Webpack。还有就是在前端求职面试的时候,Webpack相关的知识点也是面试官必定考察的,那么本篇博文就来分享一下关于Webpack使用相关的知识点,记录下来,方便后期查阅使用。Webpack概念Webpack其实是一个前端资源加载/打包工
- 什么时候用到jupyter notebook的NBConvert
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JupyterNotebook的NBConvert功能是用来将JupyterNotebook文件转换为其他格式的工具。通常情况下,我们会用到NBConvert功能来将JupyterNotebook文件转换为HTML、LaTeX、PDF或其他文本格式。这样可以方便地将JupyterNotebook分享给他人,或者将其用于报告、文章、文档或其他写作目的。要使用NBConvert功能,需要在命令行中运行
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
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GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
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java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
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nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
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ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
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一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓