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绕XYZ轴旋转θ角度的变换矩阵计算方式

  •  以旋转角度θ 为例，说明三个旋转矩阵的计算方法。
    • (1) 绕 X 轴旋转θ 的变换矩阵为
      • ​​​​​​​

    • (2) 绕 Y 轴旋转θ 的变换矩阵为

    • ​​​​​​​(3) 绕 Z 轴旋转θ 的变换矩阵为

      • ​​​​​​​

    • 由于矩阵 RY 与矩阵 RX 、RZ 中正余弦函数符号略有区别，为了避免在应用中出错，在正余弦函数前均标示了“+”或“−”号加以强调。

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    缘由 　　近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到 数据库中。 　　了解到 Python在这方面有优势，便选用之。 　　由于我有台 server上面安装有 mysql，自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题，这里 记录一下，大家共勉。 　　 python中mysql的调用 　　 百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
  • 单例模式 hxl1988_0311 java单例设计模式单件
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  • 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作 vipshichg 工作
    1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术，但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的，老板在检查你刚刚完成的工作时，要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中，而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。
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