ROS中安装配置并使用VScode（持续更新）

1、为什么使用VScode

VSCode 全称 Visual Studio Code，是微软出的一款轻量级代码编辑器，免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持 Win、Mac 以及 Linux。

在ROS开发中，使用VScode来管理工作空间以及功能包更方便开发。

 

 

2、安装VScode

进入VS官网下载安装包。（附上链接）

Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows

 选择Linux，我用的是Ubuntu 选择deb版本，查看处理器，如果使用树莓派64位系统，选择ARM64，下载完安装即可。

安装

方式1:

双击安装即可(或右击选择安装)

方式2:

sudo dpkg -i xxxx.deb

3、安装插件

使用命令行打开VScode

code .

安装插件（选择图标）

 安装插件如下：

1、Chinese汉化

2、C/C++

3、CMake

4、CMake Tool

5、Python

6、ROS（选第一个）

 安装完成即可使用！

4、习惯配置

1、Ctrl+鼠标滚轮，放大或缩小视图。

一、左下角打开设置

二、搜索settings.json

三、在 设置的json 文件中加入如下  "editor.mouseWheelZoom": true

四、 保存即可用鼠标缩小放大了

2、（待更新）